Cześć, chciałbym się pochwalić swoim quadem. Konstrukcja z mechanicznego punktu widzenia przeznaczona do nauki latania, w związku z czym nie wczuwam się szczególnie w wygląd ramy.
Elementy mechaniczne:
Ramiona zostały wykonane z profili aluminiowych 10 x 10 mm z marketu budowlanego. Elementy centralne lamy (CP - CenterPlate) frezowane CNC z laminatu G10 1,5 mm. Pakiet mocowany jest na dwustronne opaski rzepowe do dolnego CP (nie ma żadnej specjalnej półki na pakiet). Nogi, podobnie jak ramiona zostały wykonane z profili alu. Zostały zamocowane do ramion przy użyciu "obejm", które kiedyś narysowałem i zostały wycięte CNC z laminatu FR-4 1,5 mm. Całość poskręcana przy użyciu sporej ilości śrubek M3 z gniazdem na klucz imbusowy oraz nakrętek samokontrujących.
Elemenenty elektroniczne:
Kontroler (FC - Flight Controller): KFC32 v1 (wersja duża płytki), standrdowo posiada na wyposażeniu akcelerometr oraz żyroskop, czujnik ciśnienia oraz na oddzielnym kabelku czujnik kompasu elektronicznego (zwanego także magnetometrem), żeby go można było odsunąć od kabli prądowych, które mogłyby zakłócać pomiar. Do całości mam jeszcze kabelek FTDI do komunikacji z PC (czyli konwerter USB - UART), kabelek ten jest konieczny, ponieważ płytka v1 - w przeciwieństwie do v2 - nie posiada wbudowanego FTDI.
Do tego dołożyłem:
- wyświetlacz 1,6" OLED (pokazuje się na nim napięcie pakietu, ilość satelit oraz wskazanie kompasu)
- moduł bluetooth - coby nie musieć podłączać kabelka FTDI, komunikuję się na linii Quad - PC właśnie przez bluetooth
- moduł GPS ublox, który będzie mi zapewniał funkcje takie jak trzymanie pozycji (PH - Position Hold) oraz powrót do domy (RTH - Return To Home)
- buzzer piezoelektryczny - kopter często wypikowywuje jakies komunikaty, dzięki temu wiem co się dzieje.
- paski ledowe - żeby lepiej się orientować gdzie jest tył. Ponadto FC będzie nimi migać, jeśli napięcie pakietu spadnie poniżej skonfigurowanej wartości.
Silniki: z abc-rc iPower iBM2215-13 850KV - 56g - 187W - jakość taka sobie, ale działają więc nie narzekam
Śmigła: APC 10x3.8 SF (prawe oraz lewe z wiadomych względów), a na zapas Turnigy SF 10x4.5. O ile APC w ogóle nie wymagały wyważania, to na śmigła Turnigy zużyłem sporą ilość taśmy.
Regulatory: chińskie SkyWing 30A przerobione na FastPWM
Żeby niepotrzebnie nie obciążać BECa jednego z regli, żeby zasilił całą elektronikę, dołożyłem zewnętrzny BEC 3A Turnigy.
Transmisję RC zapewnie mi eLeReS - system RC polskiej produkcji - zastosowałem taki bo akurat taki miałem wolny - a że miał wyjście PPMSum - tym lepiej. Dzięki PPMSum wystarczy połączyć odbiornik z FC tylko jednym przewodem (zostaną nim wysłane wszystkie kanały) co znacznie upraszcza kabelkologię. A aby cieszyć się pełnią możliwości FC potrzeba 8 kanałów, więc widać tu znaczącą oszczędność 7 kabelków. Z tą oszczędnością nie tak bardzo chodzi o masę, jak o estetykę i późniejsze serwisowanie całego układu.
Całość zasilana z pakietu 5000 3s. Pakiety mocno zużyte, ale i tak jestem zadowolony z czasu lotu. Nie mierzyłem go, ale zamierzam wykonać taki test i dam znać ile to w minutach.
Widoczny na środku słupek z elektroniką to kolejno od spodu:
- płytka dystrybcyjna zasilania (niektórzy mówią na to powerboard)
- FC
- laminatowa płytka do której przyklejony jest magnetometr oraz moduł GPS
Całość przykręcona do ramy za pomocą gumowych dumperów, których zadaniem jest izolowanie od drgań. Poszczególne elementy "kanapki" (kanapka - częste pojęcie w branży kopterowej

) są poodzielane od siebie różnymi słupami dystansującymi nylonowymi.
W najbliższych dniach planuję rozbudować powyższy zestaw o FPV:
- kamerka Sony 520 TVL
- nadajnik 1.2 GHz 200mW
- OSD MinimOSD (dedykowane do FC MultiWii ) z oprogramowaniem 2.1 - działa z KFC32 (KFC32 jest zgodne z MultiWii jeśli chodzi o GUI)
Zdjęcia wstawię wieczorem, po dzisiejszych lotach. Dziś dodatkowo założyłem plastikową miskę celem ochrony koptera przed śniegiem oraz pomalowałem tył miski na jaskrawy pomarańczowy, coby lepiej orientować się w kierunkach.