Teraz jest niedziela, 10 stycznia 2021, 20:41

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 7 ] 
Autor Wiadomość
 Tytuł: Quad KFC32
PostNapisane: niedziela, 24 marca 2013, 09:11 
Online
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 20 marca 2010, 17:25
Posty: 3493
Wiek: 33
Lokalizacja: Warszawa
Cześć, chciałbym się pochwalić swoim quadem. Konstrukcja z mechanicznego punktu widzenia przeznaczona do nauki latania, w związku z czym nie wczuwam się szczególnie w wygląd ramy.

Elementy mechaniczne:

Ramiona zostały wykonane z profili aluminiowych 10 x 10 mm z marketu budowlanego. Elementy centralne lamy (CP - CenterPlate) frezowane CNC z laminatu G10 1,5 mm. Pakiet mocowany jest na dwustronne opaski rzepowe do dolnego CP (nie ma żadnej specjalnej półki na pakiet). Nogi, podobnie jak ramiona zostały wykonane z profili alu. Zostały zamocowane do ramion przy użyciu "obejm", które kiedyś narysowałem i zostały wycięte CNC z laminatu FR-4 1,5 mm. Całość poskręcana przy użyciu sporej ilości śrubek M3 z gniazdem na klucz imbusowy oraz nakrętek samokontrujących.

Elemenenty elektroniczne:

Kontroler (FC - Flight Controller): KFC32 v1 (wersja duża płytki), standrdowo posiada na wyposażeniu akcelerometr oraz żyroskop, czujnik ciśnienia oraz na oddzielnym kabelku czujnik kompasu elektronicznego (zwanego także magnetometrem), żeby go można było odsunąć od kabli prądowych, które mogłyby zakłócać pomiar. Do całości mam jeszcze kabelek FTDI do komunikacji z PC (czyli konwerter USB - UART), kabelek ten jest konieczny, ponieważ płytka v1 - w przeciwieństwie do v2 - nie posiada wbudowanego FTDI.

Do tego dołożyłem:
- wyświetlacz 1,6" OLED (pokazuje się na nim napięcie pakietu, ilość satelit oraz wskazanie kompasu)
- moduł bluetooth - coby nie musieć podłączać kabelka FTDI, komunikuję się na linii Quad - PC właśnie przez bluetooth
- moduł GPS ublox, który będzie mi zapewniał funkcje takie jak trzymanie pozycji (PH - Position Hold) oraz powrót do domy (RTH - Return To Home)
- buzzer piezoelektryczny - kopter często wypikowywuje jakies komunikaty, dzięki temu wiem co się dzieje.
- paski ledowe - żeby lepiej się orientować gdzie jest tył. Ponadto FC będzie nimi migać, jeśli napięcie pakietu spadnie poniżej skonfigurowanej wartości.

Silniki: z abc-rc iPower iBM2215-13 850KV - 56g - 187W - jakość taka sobie, ale działają więc nie narzekam
Śmigła: APC 10x3.8 SF (prawe oraz lewe z wiadomych względów), a na zapas Turnigy SF 10x4.5. O ile APC w ogóle nie wymagały wyważania, to na śmigła Turnigy zużyłem sporą ilość taśmy.
Regulatory: chińskie SkyWing 30A przerobione na FastPWM

Żeby niepotrzebnie nie obciążać BECa jednego z regli, żeby zasilił całą elektronikę, dołożyłem zewnętrzny BEC 3A Turnigy.

Transmisję RC zapewnie mi eLeReS - system RC polskiej produkcji - zastosowałem taki bo akurat taki miałem wolny - a że miał wyjście PPMSum - tym lepiej. Dzięki PPMSum wystarczy połączyć odbiornik z FC tylko jednym przewodem (zostaną nim wysłane wszystkie kanały) co znacznie upraszcza kabelkologię. A aby cieszyć się pełnią możliwości FC potrzeba 8 kanałów, więc widać tu znaczącą oszczędność 7 kabelków. Z tą oszczędnością nie tak bardzo chodzi o masę, jak o estetykę i późniejsze serwisowanie całego układu.

Całość zasilana z pakietu 5000 3s. Pakiety mocno zużyte, ale i tak jestem zadowolony z czasu lotu. Nie mierzyłem go, ale zamierzam wykonać taki test i dam znać ile to w minutach.

Widoczny na środku słupek z elektroniką to kolejno od spodu:
- płytka dystrybcyjna zasilania (niektórzy mówią na to powerboard)
- FC
- laminatowa płytka do której przyklejony jest magnetometr oraz moduł GPS
Całość przykręcona do ramy za pomocą gumowych dumperów, których zadaniem jest izolowanie od drgań. Poszczególne elementy "kanapki" (kanapka - częste pojęcie w branży kopterowej :) ) są poodzielane od siebie różnymi słupami dystansującymi nylonowymi.

W najbliższych dniach planuję rozbudować powyższy zestaw o FPV:
- kamerka Sony 520 TVL
- nadajnik 1.2 GHz 200mW
- OSD MinimOSD (dedykowane do FC MultiWii ) z oprogramowaniem 2.1 - działa z KFC32 (KFC32 jest zgodne z MultiWii jeśli chodzi o GUI)

Zdjęcia wstawię wieczorem, po dzisiejszych lotach. Dziś dodatkowo założyłem plastikową miskę celem ochrony koptera przed śniegiem oraz pomalowałem tył miski na jaskrawy pomarańczowy, coby lepiej orientować się w kierunkach.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quad KFC32
PostNapisane: niedziela, 24 marca 2013, 14:50 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 17 maja 2011, 21:41
Posty: 257
Wiek: 35
Lokalizacja: Warszawa
Przy okazji wczorajszego latania złapałem kilka ujęć maszyny Szymona.

Wiem mam jello, ale kopter którym to kręciłem powstał z elementów potrzebnych do hexy Y, tylko po to abym w zeszły weekend miał czym polatać z Szymonem.



EDYTA: Zapomniałem dopisać, że kopter "od strzała" lata pięknie. Byłem przy oblocie i na fabrycznych PIDach jest rewelacja. Baro wymaga gąbeczki jak każde, jest jeszcze problem z RTH oraz PH ale autor kontrolera powinien niedługo się z tym uporać.

Generalnie to FC zaskoczyło mnie bardzo pozytywnie. Kopterem którym kręciłem również steruje KFC32.

_________________
Podpis :)


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quad KFC32
PostNapisane: sobota, 13 kwietnia 2013, 17:53 
Online
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 20 marca 2010, 17:25
Posty: 3493
Wiek: 33
Lokalizacja: Warszawa
Kopterek został lekko zmodyfikowany. Założyłem FPV, gopro oraz wydłużone nogi. Dziś bez GoPro na jednym pakiecie 5000 4s udało mi się wisieć 21 minut w trybie trzymania pozycji i wysokości - uważam że to nie najgorszy wynik, szczególnie, że do tej pory latałem max 8 minut.
A obecnie wygląda tak:


Załączniki:
DSC04306.jpg
DSC04306.jpg [ 102.21 KiB | Przeglądane 3282 razy ]
Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quad KFC32
PostNapisane: sobota, 13 kwietnia 2013, 20:12 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 17 maja 2011, 21:41
Posty: 257
Wiek: 35
Lokalizacja: Warszawa
Szymon, wynik super. Zapowiada sie przyjemne wspolne latanie FPV. Jak jakosc nagran z GoPro nie ma jello? Sprawdzales zasiegi? Nie gryzie Ci sie nic? GPS dziala ok?

_________________
Podpis :)


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quad KFC32
PostNapisane: sobota, 18 maja 2013, 19:34 
Online
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 20 marca 2010, 17:25
Posty: 3493
Wiek: 33
Lokalizacja: Warszawa
Dziś polatałem kopterem po wymianie ramion na nowe. Powiem tak:
- baro działa,
- trzymanie kierunku działa,
- tryb head free działa,
- trzymanie pozycji działa,
- powrót do domu działa.

Wymiana ramion była podyktowana tym, że poprzednie po licznych gorszych lądowaniach były pogięte i kopter nie trzymał kierunku. Teraz nie ma takiego problemu. Stare ramiona były wykonane z profili alu (taki gównolit)10x10x1 z marketu budowlanego - nowe to też profile alu, ale 12x12x1. Są znacznie sztywniejsze, więc powinny pożyć dłużej.

Czas lotu: 20 minut różnych prądożernych zabaw - jestem bardziej niż zadowolony.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quad KFC32
PostNapisane: sobota, 18 maja 2013, 21:18 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 17 maja 2011, 21:41
Posty: 257
Wiek: 35
Lokalizacja: Warszawa
Gratuluje, widzę, że ustawienie kompasu to podstawowa sprawa w KFC jeśli liczy się na pomoc GPSu. Czekam na dostawę modułu GPS do Hexy i też będę ustawiał PH i RTH

_________________
Podpis :)


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Quad KFC32
PostNapisane: sobota, 18 maja 2013, 22:02 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 11 sierpnia 2012, 09:56
Posty: 161
Wiek: 47
Lokalizacja: Wrocław
Witam - Pytanie laika
mój copter zachowuje się bardzo przewidywalnie za wyjątkiem trzymania wysokości na podstawie barometru
(oczywiście mam założoną gąbkę ) jednak podczas manewrów ucieka kilka metrów w górę i w dół
proszę o podpowiedź jaki parametr powinienem korygować


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 7 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

77,152,535 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL