Od jakiegoś czasu noszę się z budową koptera w układzie HEXa Y, kilka razy latałem takimi konstrukcjami i podobają mi się właściwości tej konstrukcji. Tak wiem, zaraz ktoś powie, że to nie ekonomiczna jeśli chodzi o sprawność napędu, mimo to kopter Y jest zwrotniejszy od klasycznej hexy, śmigła nie wchodzą w kadr, mamy lżejszą konstrukcję. Dlatego taka konstrukcja.
Ale do rzeczy, kopter ma powstać z moich "przyda się", a główną inspiracją do ramy był ten temat:
http://rcexplorer.se/projects/2012/01/the-carbon-y6-2/ Tak się składa, że mam silniki tego typu, latam na nich od dawna i bardzo je lubię, choć łatwo na początku z nimi nie było.
NapędDysponuje dokładnie tym:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Motor.htmlNa śmigle 12x6 hamownia pokazała ponad 2kg ciągu. Jednak silniki wymagają chwili na dopieszczenie, po pierwsze skracam wał, tak aby zastosowana piasta opierała się o silniki. Po drugie wymieniam "robaczki" mocujące silnik na porządne śruby (wchodzi M3) oraz wklejam silnik w podstawę, a na końcu wyważam silnik. Te zabiegi zasadniczo dają napęd który nie sprawia problemów. Poza silnikiem istotna jest piasta ja stosuje te:

Piasty są firmy MP JET i są naprawdę dobre, niestety większość śmigieł trzeba pod nie rozwiercać.
Śmigła jakie zastosuje to Graupner 12x6

Całość prezentuje się tak

Silnikiem kręcić będzie znany wszystkim regulator
RamaTak jak pisałem wcześniej, inspiracja do mojej ramy byli koledzy z rcexplore, jednak w moim projekcje chciał bym pozbyć się kilku problemów które wystąpiły w tamtym projekcie. Dlatego:
-mocowanie silników mam rozwiązane inaczej
-FC rozdzielone od Navi i GPS (kompas odsunięty od wszystkiego oraz w "cieniu" anteny nadajnika wideo)
-przewidziane mocowanie na przewody oraz przepusty kablowe
-dodany "maszt" na nadajnik wideo
-odbiornik RC (u mnie CL LRS) odsunięty od wszystkiego oraz jednocześnie zamocowany w "cieniu" anteny nadajnika wideo.
Rama prezentuje się następująco

Rury to aluminium 25mm ścianka 1mm, materiał na CP oraz podstawy pod silniki na rysunkach to G10 3mm, prawdopodobnie jednak wytnę to z 2mm.
Na dolnym CP przewidziane jest miejsce pod Go Pro, regulatory będą przyklejone do boków rury ramienia pomiędzy dwoma obejmami na dolnym CP znajdzie się też miejsce dla płytki rozdzielającej zasilanie.
Górne CP pomieści kamerę płytkowa, na pierwszym "miejscu" zamontuje FC MK, oraz MIŚ OSD. Drugie miejsce pomieści płytke Navi oraz GPS. Na samym końcu górnego CP zamontuje płytkę sterującą paskami LED oraz spustem migawki ewentualnego aparatu. Pod FC i pozostałymi płytkami są otwory przez które przeprowadzę potrzebne przewody. Dodatkowo w górnym CP są płaskie otwory do przypięcia przypięcia przewodów przy pomocy "trytytek"
Nadajnik wideo umieszczony będzie na tylnym ramieniu przy pomocy obejmy oraz "masztu" z profilu 10x10mm, pod nadajnikiem znajdzie się antena CL LRS. Sam odbiornik RC zamocuje na mocowaniu "silnika" po jednej stronie odbiornik RC po drugiej stronie pakiet wideo.
Obejmy rur produkcji kolegi ANDYXYZ


mocowanie silników


W mocowaniu silników przewidziałem przepusty dla kabli pasków LEDowych na ramionach.
PodwoziePodwozie również produkcji (wykonanie moje:) ) kolegi ANDYXYZ. Laminat G10 2mm + rury ogonowe od 450tki.

Mam nadzieję, że projekt się spodoba. Jeśli ktoś potrzebował by rysunków pod frezarkę chętnie je udostępnię.
CDN.....