Sprawdź inne serwa, bywa że niektóre modele wybitnie nie lubią takich konstrukcji jak tricopter czy bicopter.
Masz przekładnie czy bezpośrednio napęd z serwa? Jeśli nie masz przekładni to tu może też leżeć problem bo ruch jest za duży. Chociaż niektórzy nie mają przekładni i latają

Dodaj kondensator na linii zasilania serw coś w stylu
http://abc-rc.pl/Voltage-Protector-4700Sprawdź ustawienie płytki KK czy przód masz z przodu
Dodaj wibroizolatory pod płytką KK bo wibracje mogą wpływać na żyroskopy i akcelelometry.
Środek ciężkości - powinien być nisko.
Sprawdź podłączenia:
kanał 1 prawy silnik
kanał 2 lewy silnik,
kanał 3 prawe serwo,
kanał 4 lewe serwo.
Sprawdź czy zmieniłeś ustawienia "offset value" dla obu serw. W menu KK "mixer editor" dla kanałów 3 i 4 na których są serwa normalnie jest ustawione 0. Bez danych z zewnątrz ustaw offset na 50, jeśli serwa nie ustawiły się pionowo do góry zmodyfikuj wartość aż będzie ok. To działa troche jak subtrimy w aparaturze.
Bez danych z zewnątrz - oznacza wyjście z menu KK, płytka w trybie "safe mode" silniki nieuzbrojone.
Kierunek działania serw - KK menu "mixer editor" jeśli wpisane jest 100 i serwo podąża nie w tym kierunku zmień na -100
Sprawdź wartości dla ELEvator i RUDder tu też może być coś na odwrót. Żeby sprawdzić poruszanie serw trzeba oczywiście uzbroić silniki i dodać trochę gazu gdyż w "safe mode" i bez gazu serwa się nie ruszają - pamiętaj o ściągnięciu śmigieł

Domyślne P dla roll i pitch (50) u większości ludków działa poprawnie. I najważniejsze na koniec: latamy zawsze z LEVEL STABILISATION włączonym! Bez tego nie polatasz na KK i bicopterze.
A na koniec ciekawostka jak można rozwiązać obrót:


źródło zdjęć: rcgroups