Teraz jest niedziela, 10 stycznia 2021, 20:41

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 60 ]  Przejdź na stronę Poprzednia strona  1, 2, 3
Autor Wiadomość
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i plany?
PostNapisane: środa, 16 marca 2011, 00:51 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 11 października 2010, 19:56
Posty: 112
Wiek: 43
Lokalizacja: Wrocław
Same elementy od Wii (jak na 2-gim zdjęciu) ważą 7 gramów (razem z kablem połączeniowym). Ale fakt, pocięcie bardzo je odchudziło (szczególnie Nunchuck).

Czas może wreszcie wziąć się za jakąś ramę i zobaczyć co z tego wyjdzie. Tu mogą pojawić się problemy, choć to zdjęcie z allegro (wklejone przez strejla_u) jest inspirujące.

Brakuje jeszcze zasilania - może niedługo dotrze.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i plany?
PostNapisane: piątek, 18 marca 2011, 23:50 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 11 października 2010, 19:56
Posty: 112
Wiek: 43
Lokalizacja: Wrocław
Waga: 303 g. Sukces czy porażka?

Brakuje jeszcze jakiegoś miejsca na zamocowanie odbiornika. Może jakaś kabinka?

Przy okazji, pierwsze próby lotu po mieszkaniu - może by i się dało, ale jednak trochę za duży jest. Odbił się od drzwi i ściany, ale żadnych zniszczeń (czyli zgodnie z planem).


Załączniki:
quadrocopter_up.jpg
quadrocopter_up.jpg [ 173.78 KiB | Przeglądane 6013 razy ]
quadrocopter_side.jpg
quadrocopter_side.jpg [ 119.14 KiB | Przeglądane 6013 razy ]
Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i plany?
PostNapisane: sobota, 19 marca 2011, 00:40 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 17 października 2010, 21:33
Posty: 144
Wiek: 27
Lokalizacja: Lublin
Super! Wygląda jak AR drone ;)


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i plany?
PostNapisane: sobota, 19 marca 2011, 06:40 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 2 stycznia 2011, 19:16
Posty: 231
Wiek: 50
Lokalizacja: zewszad
no to gratulacje Rafit waga mnie powalila , 303g sukces osiagniety ,prawie,bo
ogarnij to jeszcze w locie
Podoba mi sie


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i plany?
PostNapisane: sobota, 19 marca 2011, 08:32 
Online
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 20 marca 2010, 17:25
Posty: 3493
Wiek: 33
Lokalizacja: Warszawa
Elektronika Twojego autorstwa to jest jakaś własna kopia Arduino? Zastanawiam się czy kupować Arduino Pro Mini 328 coby spróbować zrobić QuadroWiiCopter, czy poskładać samemu płytkę z procesorem 328 na wytrawionym przez siebie laminacie. Z tym że ja niekoniecznie chciałbym takiego maluszka :)

Z tego co widzę, śmigła z HK są trochę niewyważone. Ja z HK kupiłem 10x6 CW+CCW i 9x5 CW+CCW, te śmigła to po prostu jakaś tragedia. Nie poleciłbym ich nawet swojemu wrogowi.

Masz może jakiś film jak lata ta maszynka? :)


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i plany?
PostNapisane: sobota, 19 marca 2011, 13:15 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 11 października 2010, 19:56
Posty: 112
Wiek: 43
Lokalizacja: Wrocław
janosik72 napisał(a):
waga mnie powalila , 303g sukces osiagniety ,prawie,bo
ogarnij to jeszcze w locie

brakuje jeszcze jakieś minikabinki do eleganckiego zamocowania odbiornika, podłączenia pod telemetrię i 2 czujników. Myślałem jeszcze o węglu na zewnętrzną krawędź, ale na razie chyba nie widzę takiej potrzeby.

Choć jak tak na niego patrzę, to jak na "ręczny skalpel z CNC" :D, nawet nieźle wyszło.

strejla_u napisał(a):
Elektronika Twojego autorstwa to jest jakaś własna kopia Arduino?

Tak jak pisałem w pierwszym poscie, elektronika jest moja na atmega324. Arduino i sam program multiwii wymaga zmian aby działał na tym sprzęcie.

strejla_u napisał(a):
Z tym że ja niekoniecznie chciałbym takiego maluszka :)

Okazuje się że ten jest za duży ;) do latania po mieszkaniu.. musiał by być tak ze 2 razy mniejszy (czyli na śmigłach 3x2). Swoją drogą to mój "duży" copter jest prawie dokładnie 2x większy.

strejla_u napisał(a):
Z tego co widzę, śmigła z HK są trochę niewyważone.

To delikatne ujęcie sprawy. Pełen optymizmu założyłem je bez wyważania, to mało mi silników nie powyrywało! Trzeba będzie sobie wreszcie kupić wyważarkę.

strejla_u napisał(a):
Masz może jakiś film jak lata ta maszynka? :)

Najpierw muszę znaleźć miejsce, gdzie mogę nią polatać i znaleźć umyślnego do filmowania. Na razie zrobiłem tylko kilka "skoków z odbiciami" ;)


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i budowa
PostNapisane: niedziela, 20 marca 2011, 10:24 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 2 stycznia 2011, 19:16
Posty: 231
Wiek: 50
Lokalizacja: zewszad
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=34315& ... 1c2c#34315
Mifauowi przzy mikrusie wyszla wieksza wada bo 330g , wiec u Ciebie mozna powiedziec ze super sukces , bo rama jeszcze z oslonami smigiel jest


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i budowa
PostNapisane: wtorek, 22 marca 2011, 21:03 
Online
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 20 marca 2010, 17:25
Posty: 3493
Wiek: 33
Lokalizacja: Warszawa
Rafał, możesz zdradzić jakie czujniki czujniki trafiły się w twoim Wii Motion+ i Nunchucku? Z tego co czytałem, niektóre czujniki z klonach tych komponentów się nie nadają, a nawet spotkałem się z oszacowanie, że nunchuck na 80% przyjdzie zły, a wii motion plus na 40%. Ja za komplet swoich dałem niecałe 7$ z wysyłką - obawiam się, ze przyjdą raczej średnie :)


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i budowa
PostNapisane: czwartek, 24 marca 2011, 21:08 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 16 października 2010, 21:58
Posty: 8
Wiek: 48
Lokalizacja: Hrubieszów
Szymon cena nieważna ;) jak przyjdzie to zobaczysz czy sie nadają . Podobno kolor obudowy był znaczący (Rurek na rc-fpv w swoim wątku gdzieś wspominał ), ale i tak loteria.

_________________
Hangar: Focus FPV , Tzagi 1,2m , Tzagi 2,2m FPV,


Góra
 Zobacz profil  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i budowa
PostNapisane: sobota, 30 kwietnia 2011, 19:59 
Online
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34
Posty: 2629
Wiek: 55
Lokalizacja: Warszawa
Tutaj też jest maleństwo.
:D http://www.daedalus.nu/category/crazycopter/

_________________
Pozdrawiam Darek
SkyCruiser_2400 ; GEMINI_3200


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i budowa
PostNapisane: sobota, 30 kwietnia 2011, 23:28 
Offline
modelarz

Dołączył(a): czwartek, 25 marca 2010, 20:45
Posty: 890
Wiek: 25
Lokalizacja: Ostrów Wielkopolski
darek_op napisał(a):


Mi link nie działa więc dla tych co mają taki sam problem:
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1983789.html

_________________
Pozdrawiam,
Maciej


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i budowa
PostNapisane: piątek, 8 lipca 2011, 12:58 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 11 października 2010, 19:56
Posty: 112
Wiek: 43
Lokalizacja: Wrocław
Przedwczoraj przeprosiliśmy się z moim mini-quadrocopterem ;)
Wcześniejsze próby oderwania go od ziemi powodowały prawie natychmiastową wywrotkę (przy różnych ustawieniach PID...) - więc copter i ja rozeszliśmy się aby trochę odpocząć. Ja do innych zajęć, a quadro na półkę.

Ostatnio zobaczyłem, że jest nowa wersja softu multiwii 1.7 (wcześniej próbowałem 1.pre7) więc postanowiłem spróbować. Copter dostał dodatkowe pianki (tym razem z opakowania po jakieś elektronice) i wygląda obecnie tak (patrz załączone zdjęcia). Dla nadania bardziej wrogiego wyglądu (a może z czystej ciekawości) dostał jeszcze kamerkę (bardzo kiepska...), a odbiornik przeniesiony na drugą stronę.

Załącznik:
quadroC1.jpg
quadroC1.jpg [ 61.29 KiB | Przeglądane 5562 razy ]

Załącznik:
quadroC2.jpg
quadroC2.jpg [ 67.48 KiB | Przeglądane 5562 razy ]

Załącznik:
quadroC3.jpg
quadroC3.jpg [ 68.66 KiB | Przeglądane 5562 razy ]


I dla porównania skali na 1m modeli Killera
Załącznik:
Komentarz: Dla porównania razem z Kilerem
quadroC4.jpg
quadroC4.jpg [ 65.5 KiB | Przeglądane 5562 razy ]


Całość powędrowała na wagę - 330 g. Trochę się mu przybrało.

Pohakowałem trochę soft multiwii 1.7 tak aby pasował do mojego hardware i spróbowałem ponownie. Wniosek - mam chyba o wiele za mały pokój w którym próbowałem ponieważ quadrocopter natychmiast usiłuje się przyklejać do ścian ;) Zezwolenia na loty po większych pomieszczeniach instancja nadrzędna nie udzieliła ;)

QuadroCopter poszedł więc do pracy :P. O dziwo lata :) - na standardowych ustawieniach. Do perfekcji trochę jednak brakuje. Mam wrażenie że wpada w jakiś dziwny ruch po okręgu (a może i spirali) usiłując utrzymać stabilizację.

Filmik z pierwszego lotu... nawet jakiś był, ale nie jestem pewien czy się nadaje do upubliczniania. Trochę nie ma co pokazywać.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i budowa
PostNapisane: piątek, 8 lipca 2011, 13:13 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 20 marca 2010, 17:29
Posty: 5574
Wiek: 44
Lokalizacja: Huddersfield - taka dziura w UK :P
Znasz zasade Lozy Szydercow - nie ma filmu - sie nie liczy, a wrecz kwalifikuje do dozywotniego BANA !!!

;)
gratulacje :)

_________________
Pozdrawiam Robert vel mammuth .
Wiele osob znajacych mnie tylko z "netu" podejrzewa, ze jestem aroganckim chamem.
Wszystko zmienia sie jak juz mnie poznaja osobiscie ...... maja pewnosc

jesli pomoglem - to kliknij >>> POMOGL <<<


Góra
 Zobacz profil  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i budowa
PostNapisane: piątek, 8 lipca 2011, 15:06 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 11 października 2010, 19:56
Posty: 112
Wiek: 43
Lokalizacja: Wrocław
To prawie jak szantaż ...

Choć takim zagraniom mówimy stanowcze NIE,

zrobię wyjątek: http://www.youtube.com/watch?v=_Q-yFwBNvPo


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i budowa
PostNapisane: piątek, 8 lipca 2011, 15:13 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 20 marca 2010, 17:29
Posty: 5574
Wiek: 44
Lokalizacja: Huddersfield - taka dziura w UK :P
Od razu tam szantaz :roll:
Jednak cokolwiek by to nie bylo - ZADZIALALO :D

Calkiem przyjemne ustrojstwo - ciekawe czy uda Ci sie wyeliminowac to bujanie ?
Masz jakies podejrzenia co moze byc przyczyna ?

_________________
Pozdrawiam Robert vel mammuth .
Wiele osob znajacych mnie tylko z "netu" podejrzewa, ze jestem aroganckim chamem.
Wszystko zmienia sie jak juz mnie poznaja osobiscie ...... maja pewnosc

jesli pomoglem - to kliknij >>> POMOGL <<<


Góra
 Zobacz profil  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i budowa
PostNapisane: piątek, 8 lipca 2011, 15:22 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 11 października 2010, 19:56
Posty: 112
Wiek: 43
Lokalizacja: Wrocław
Podejrzewam parametry stabilizacji. Wygląda to trochę tak, jakby chciał się wyprostować, ale robił to "za mocno". Następna korekta i znowu za daleko. Musiałbym go zabrać w jakieś spokojne miejsce (bez wiatru i gapiów ;)) i popróbować poprzestawiać parametry PID.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i budowa
PostNapisane: wtorek, 19 lipca 2011, 21:23 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 11 października 2010, 19:56
Posty: 112
Wiek: 43
Lokalizacja: Wrocław
Trochę podbiję wątek ponieważ pojawiło się kilka nowych faktów - niestety niezbyt optymistycznych :(

1) Natknąłem się na bardzo ciekawą stronkę: http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm
w/g której mój copter nie lata ?! Ale może coś w tym jest. Fakt aby latał muszę dać gaz prawie na full i ma problemy utrzymania poziomu lotu przy włączonej stabilizacji. Czasami też ma tendencję do wyłączania bez ostrzeżenia silników.

2) W/g powyższego jedynym sensownym rozwiązaniem jest podwyższenie napięcia zasilania do 3s. To niby przekracza to dopuszczalne napięcie dla silników. Ale co tam - najwyżej się usmażą ;)

Hmm wreszcie jakiś efekt. Copter startuje ze stabilizacją, utrzymuje poziom.... ale tylko jakieś 2 sekundy! i pac... Wyłącza się jeden z silników. Kolejna próba - to samo.

3) Znalazłem niby odpowiedź, wyłączenie silnika jest powodowane niewłaściwym ustawieniem ESC. I tu kolejny dzonk. Ten ESC nie ma ustawień typu "set the ESCs in MEDIUM or HIGH mode"

Znowu jestem więc w kropce.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i budowa
PostNapisane: środa, 20 lipca 2011, 07:19 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 5 lipca 2010, 11:30
Posty: 301
Wiek: 36
Lokalizacja: Bielsko-Biała
Ja miałem podobny efekt przy słabej baterii. Jeden z regulatorów odcinał zasilanie. Tylko jeden. Wszystkie pozostałe dokładnie takie same...

_________________
Pozdrawiam, Bartek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i budowa
PostNapisane: niedziela, 19 lutego 2012, 14:19 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 2 stycznia 2011, 19:16
Posty: 231
Wiek: 50
Lokalizacja: zewszad
RAfit jak tam mikrusek , okielznales gada :-)


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: mini Quadrocopter - przemyślenia i budowa
PostNapisane: poniedziałek, 5 marca 2012, 19:14 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 11 października 2010, 19:56
Posty: 112
Wiek: 43
Lokalizacja: Wrocław
Nie bardzo. Leży w kącie. Wygląda na to, że na skutek ostatnich eksperymentów skasowałem 2 silniki... Początkowo podejrzewałem regulatory, ale po podmianie na nowy (taki sam), brak poprawy. Silnik niby działa (test na 2S, regulator podłączony bezpośrednio do odbiornika), ale gwałtowniejszy ruch drążkiem i się wyłącza (odcięcie zasilania). Jak zdejmę śmigło - działa... ale po co silnik który nie działa pod obciążeniem ;)
Wygląda na to, że musiałbym chyba poszukać nowego zestawu silnik/regulator... (ale to prawie cały koszt tej zabawki).

Może pomogłaby jakaś przeróbka regulatorów? Tyle że nie zgłębiałem jeszcze tego tematu. Z drugiej strony, skoro regulator odcina, to pewnie jest jakiś powód ku temu. Może musiałbym go wziąć i pomierzyć porządnie co się właściwie dzieje i jaki jest powód odcięcia...

Tyle, że ostatnio trochę cierpię na chroniczny brak czasu ;) Próbuję ostatnio przetłumaczyć swoją stronkę, ale też jakoś kiepsko idzie...


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 60 ]  Przejdź na stronę Poprzednia strona  1, 2, 3

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

77,152,587 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL