Teraz jest sobota, 18 sierpnia 2018, 10:04

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 20 ] 
Autor Wiadomość
 Tytuł: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: wtorek, 24 kwietnia 2018, 17:32 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 1545
Wiek: 40
Lokalizacja: Sompolno
Jak niektórzy już wiedzą, w tym roku wciągnęło mnie na dobre latanie FPV małymi kopterami. A że okazało się że PEON 230 nie spełnia moich oczekiwań. A latanie Rodeo 110 na pakietach 2s zaczęło mnie nudzić. Postanowiłem skompletować nowy zestaw na ramie która uchodzi za jedną z twardszych na rynku. Jest to tytułowa Gorilla od Rotoinvaders. Jako serce wyląduje w środku HGLRC F4 Flame AIO OSD. Regulatory to HLGRC BS28A a silniki EMAX RS2205 ze śmigłami RaceStar 5048 x3 . Kamera to Caddax Turbo S1 a VTX Eachine TX526. Odbiornik FrSky XSR. W planach wykorzystanie skryptu LUA dla mojego Q X7(nie wiem czy ta operacja mnie nie przerośnie). A za elektrownię posłużą Tattu 1550mAh 4s /75C. Tyle skrótu na temat konfiguracji. A teraz to na co czekają wszyscy czyli kilka fotek :D . Jak zwykle z telefonu więc dajcie mi chwilę na wyedytowanie posta ;)

Obrazek
Obrazek
Obrazek
Obrazek
Obrazek
Obrazek

Idę jak burza na niedzielę na latać.

ObrazekObrazek

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: sobota, 28 kwietnia 2018, 14:01 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 1545
Wiek: 40
Lokalizacja: Sompolno
Prawie gotowa. Może jutro oblot. Brakuje mi tylko paska do akumulatora. Może się coś znajdzie.
ObrazekObrazek

Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka
Już gotowy do lotu.
ObrazekObrazek

_________________
Addriano1


Ostatnio edytowano niedziela, 29 kwietnia 2018, 20:42 przez Addriano1, łącznie edytowano 1 raz

Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: niedziela, 29 kwietnia 2018, 08:22 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 3 stycznia 2017, 09:32
Posty: 349
Wiek: 36
Lokalizacja: Warszawa
W sumie nie ma co tu dużo komentować. Dobra robota.


Moje chłopaki latają Furiami od DemonRC. Gorila jest bardzo zbliżona konstrukcyjnie i wyglądem do Furii. Miejscami jest grubsza i przez to bardziej pancerna.

Będziesz się ścigał czy freestylowal?

_________________
Pozdrawiam
Przemek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: niedziela, 29 kwietnia 2018, 10:56 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 1545
Wiek: 40
Lokalizacja: Sompolno
Na chwilę obecną będę się dalej uczył. Dlatego też taki wybór ramy. Fpv latam na dobre dopiero od 2 miesięcy. I jeszcze długa droga. Ale uznałem że już czas na coś bardziej ;). Pewnie skończy się na freestyle bo do ścigania jakiś mnie nie ciągnie. Dzisiaj około 16 oblot. Choć wczoraj podniosłem na chwilę goryla w trybie angle i jestem pod wrażeniem stabilności i reakcji. A dziś już nie ma przebacz. Gogle acro i do przodu.
Trzymajcie kciuki.

Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka

Jeszcze tylko godzina do wyjazdu. :D
Jak to mówi młodzież jaram się
Obrazek

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: niedziela, 29 kwietnia 2018, 20:44 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 1545
Wiek: 40
Lokalizacja: Sompolno
Przepraszam za post pod postem ale co mi tam chyba zrozumiecie.
Goryl poleciał i jest bardzo dobrze :D
Muszę się jeszcze w niego wlatać
Ale film z pierwszego emeryckiego krążenia już jest.

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: niedziela, 29 kwietnia 2018, 21:33 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 3 stycznia 2017, 09:32
Posty: 349
Wiek: 36
Lokalizacja: Warszawa
No to gratulacje :)

Faktycznie trochę emerycko.
My dzisiaj też trochę potrenowaliśmy - ale u nas było tak (obydwa quady to najnowszy design Demona - Rage):
Janek (nagranie z DVR):

Staś (nagranie z Xiaomi Yi):

_________________
Pozdrawiam
Przemek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: niedziela, 29 kwietnia 2018, 21:39 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 1545
Wiek: 40
Lokalizacja: Sompolno
Przemek już widziałem filmy Twoich chłopaków, śledzę na bieżąco. ;)
Na filmie pakiet 3s no i pierwszy lot.
To się proszę nie dziwić ;P

Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: niedziela, 29 kwietnia 2018, 21:47 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4588
Wiek: 40
Lokalizacja: Kraków
Ale widać potencjał na tym boisku - tam przy "trybunach" między skośną barierką a daszkiem i tyłem tych bud ładny przelot byłby - tak z prędkością 100% szatana :D :D

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: niedziela, 29 kwietnia 2018, 21:57 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 1545
Wiek: 40
Lokalizacja: Sompolno
Ellipsis napisał(a):
Ale widać potencjał na tym boisku - tam przy "trybunach" między skośną barierką a daszkiem i tyłem tych bud ładny przelot byłby - tak z prędkością 100% szatana :D :D
W zeszłym tygodniu były tam dwa dzwony. Ale i kilka udanych przelotów :D

Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: niedziela, 29 kwietnia 2018, 21:59 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 3 stycznia 2017, 09:32
Posty: 349
Wiek: 36
Lokalizacja: Warszawa
Adrian - ja nie mam FB więc nie wiem kto,gdzie, z kim :P

Tak jak pisze Hubert - potencjał jest :D Ćwicz, ćwicz to się może kiedyś razem pośmigamy :)

Ja już od roku składam mojego quada - ale jakoś nie mam motywacji.
Chłopaki natomiast rozwijają się i aż miło się ogląda.

_________________
Pozdrawiam
Przemek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: niedziela, 29 kwietnia 2018, 22:02 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4588
Wiek: 40
Lokalizacja: Kraków
japim napisał(a):
i aż miło się ogląda.


Ja mam zawroty i mdłości od samego patrzenia :lol: chyba się starzeję...

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: poniedziałek, 30 kwietnia 2018, 05:32 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 3 stycznia 2017, 09:32
Posty: 349
Wiek: 36
Lokalizacja: Warszawa
Ellipsis napisał(a):
japim napisał(a):
i aż miło się ogląda.


Ja mam zawroty i mdłości od samego patrzenia :lol: chyba się starzeję...


To było z punktu widzenia rodzica :)

Ja w goglach tez na to nie mogę patrzeć. Dopiero w domu na ekranie z odległości.

_________________
Pozdrawiam
Przemek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: wtorek, 29 maja 2018, 17:45 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 1545
Wiek: 40
Lokalizacja: Sompolno
Polatane dziś ;) Obrazek
Muszę popracować nad pidami. Bo strasznie go nosi w zakrętach. Tylko nie wiem jak się do tego zabrać.

Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: wtorek, 29 maja 2018, 20:55 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 30 lipca 2013, 22:44
Posty: 579
Wiek: 54
Lokalizacja: Warszawa
Aleś poszedł w buraki :D
A tak na serio to zawsze mnie to pidowanie zniechęcało do tych maluchów.
Trza się na tym trochę znać.

_________________
Mirek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: wtorek, 29 maja 2018, 21:37 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 1545
Wiek: 40
Lokalizacja: Sompolno
Dokładnie to w saladerę ;)
Coś takiego znalazłem na grupie fb.
Trochę to do mnie przemawia :D
Muszę po próbować.
Obrazek

Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: wtorek, 29 maja 2018, 21:53 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 6 marca 2012, 18:41
Posty: 6047
Wiek: 69
Lokalizacja: Warszawa
Gadajcie, piszcie tak między sobą jeżeli nie umiecie inaczej, ale [b]na chwilę obecną[/b] to jest forum modelarskie i [b]na dzień dzisiejszy[/b] "Latać każdy może" nie znaczy to co Wam się wydaje.

_________________
Pozdrawiam Stefan.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: wtorek, 29 maja 2018, 22:10 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 1545
Wiek: 40
Lokalizacja: Sompolno
Stefan bardzo Cię przepraszam jeśli z powodu wulgaryzmów poczułeś się źle. Nie jest to żaden fragment mojej czy nikogo z tu obecnych rozmowy. A poprostu opis działania regulatora pid dla betaflight znaleziony w sieci.
Nie jestem zwolennikiem takiego przedstawiania sprawy. Lecz nie mniej uważam że tekst ten dobrze opisuje zależności między ustawieniami pid a reakcją quadrocoptera.

Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: środa, 30 maja 2018, 00:22 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 30 lipca 2013, 22:44
Posty: 579
Wiek: 54
Lokalizacja: Warszawa
Ja inaczej nie umiem.
Trudno zostanie mi tak po grób :)
Później już będzie tylko lepiej.

_________________
Mirek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: środa, 30 maja 2018, 09:21 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 6 marca 2012, 18:41
Posty: 6047
Wiek: 69
Lokalizacja: Warszawa
Chciałbym żyć w normalnym kraju, a nie żeby każdy kto chce i jak chce go poprawiał, nawet język.

_________________
Pozdrawiam Stefan.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Gorilla invader od Rotoinvaders
PostNapisane: środa, 30 maja 2018, 09:43 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 25 stycznia 2016, 13:16
Posty: 2133
Wiek: 52
Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska
Addriano1 napisał(a):
Coś takiego znalazłem na grupie fb.
To zaprzestań szukania po śmietnikach :evil:
Masz tutaj napisane, i dokładnie wytłumaczone po ludzku, a nie jakimś językiem z rynsztokowego FB

P - to czułość żyr - wystarczy ze pracuje na 60% zakresu użytecznego - za wysokie będziesz widział ze strzela w silniki.
I - im większe tym quad powinien szybciej wracać do poziomu - przynajmniej u mnie tak to wygląda. Małe I to kopter gdy go pochylisz to powoli wraca do poziomu . Za duże I to przy pochyleniu i puszczeniu drążka quad zakłada za dużą kontrę żeby wyrównać
D - moim zdaniem najważniejsze - małe D quad flakowaty i buja się na boki silniki nie nadążają wyrównywać . D w sam raz quad jest jak skala - przy opadaniu nie telepie nim .
D za duże - strzały w silniki , quad sztywny - przy opadaniu telepie itp.
Zanim nie uporasz się z drganiami każde zwiększenie pidow będzie skutkowało zakłóceniami i nieprzewidywalnym zachowaniem drona. Oczywiście możesz znaleźć taki punkt ze nic się nie wzbudza ale jeśli masz duże drgania ten punkt będzie "nisko" i quad nie będzie latał tak ja mógłby latać.
Także pierwsza sprawa zawsze eliminacja drgań . Potem sam zobaczysz ze jak nie ma drgań to użyteczny zakres regulacji pidow jest znacznie bardziej szeroki i nawet na dużym wzmocnieniu będzie latać dobrze. Potem juz tylko obserwujesz czy nie wpada w oscylacje przy opadaniu lub podczas lotu postępowego itp.

yaw - rudd (obroty wokół własnej osi)
pitch - elev (pochylenie przód\tył)
roll - aile (pochylenie lewo\prawo)
--------------------------------------------------
RATE - to są współczynniki "siły" implementowania PID'ów na poszczególnych osiach. Ponieważ pitch/roll są symetryczne to masz dla nich jeden, ten sam współczynnik, a dla Yaw oddzielnie, w najnowszym sofcie jak dasz pitch/roll na 6 to quad kręci pętelki w miejscu jak opętany nie do opanowania
--------------------------------------------------------------------------

P- współczynnik części proporcjonalnej -
im większy odchylenie tym mocniejsza reakcja (np reakcja na odchyłkę od poziomu o 10stopni jest 2 razy mocniejsza niż reakcja na odchyłkę 5stopni). Jeżeli wartość P jest zbyt wysoka to podczas powrotu do pozycji wyjściowej/zerowej dojdzie do przekroczenia pozycji i konieczna będzie przeciwna siła do wyrównania. Wytworzy to efekt oscylacji dopóki stabilności nie zostanie ostatecznie osiągnięta a w ekstremalnych przypadkach spowoduje to całkowitą destabilizację koptera.
Zwiększanie wartości dla P:
Wirnikowiec stanie się bardziej stabilny aż do momentu gdy P jest zbyt wysokie i wirnikowiec zacznie drgać i tracić kontrolę. Zauważysz bardzo silny opór siły na wszelkie próby poruszenie wirnikowca.
Spadek wartości dla P:
Będzie „pływało/dryfowało” podczas sterowania dopóki P jest zbyt niskie i wirnikowiec będzie bardzo niestabilny. Będzie stawiał mniejszy opór (będzie bardziej zmulony) podczas wszelkich prób zmiany orientacji.

Lot akrobacyjny: Wymaga nieco wyżej ustawionego parametru P
Delikatny płynny lot: wymaga nieznacznie niżej ustawionego parametru P



I - współczynnik członu całkującego -
im odchyłka dłużej trwa tym mocniejsza reakcja (np odchyłka o 5stopni utrzymująca się w czasie powoduje coraz silniejszą reakcję). Jest to okres czasu, dla którego zmiana prędkości kątowej jest mierzona i uśredniana. Wartość siły niezbędnej do powrotu do pozycji wyjściowej wzrasta im dłużej trwa odchylenie. Wyższy parametr I powoduje stabilniejsze trzymanie pozycji.
Zwiększenie wartości parametru I:
Zwiększenie zdolności do zachowania ogólnej pozycji wyjściowej i zmniejszenia „pływania” wirnikowca, ale także zwiększają opóźnienie w powrocie do pozycji wyjściowej. Zmaleje również znaczenie P.
Zmniejszenie wartości dla I:
Poprawi reakcję na zmiany, ale zwiększy drift (poślizg) i zmniejszy zdolność do utrzymywania pozycji. Zwiększy również znaczenie P.


Lot akrobacyjny: wymaga nieznacznie niżej ustawionego parametru I
Delikatny płynny lot: Wymaga nieco wyżej ustawionego parametru I


D - współczynnik członu różniczkującego -
uwzględnia szybkość zmian i ich kierunek (np mocniejsza reakcja jeżeli odchyłka jest np 5stopni ale narasta niż jak jest 5stopni ale maleje). Jest to prędkość, przy której wirnikowiec wraca do pierwotnego położenia. Wyższe D (jak to jest wartość ujemna oznacza to mniejszą liczbę - tj. bliżej zera) będzie oznaczało że wirnikowiec wróci do pozycji wyjściowej bardzo szybko.
Zwiększenie wartości D:
(pamiętaj oznacza mniejszą liczbę, gdyż jest to wartość ujemna) poprawia szybkość, z jaką wirnikowiec wraca do pierwotnej pozycji. Wraz ze zwiększeniem szybkości odzyskiwania pozycji rośnie prawdopodobieństwo jej przekroczenia i oscylacji. Będzie również zwiększało wpływ parametru P
Zmniejszenie wartości D:
(pamiętaj oznacza to wyższą liczbę gdy jest to wartość ujemna - czyli dalej od zera) redukcja drgań podczas powrotu z odchylenia do pozycji wyjściowej. Prędkość powrotu do pozycji wyjściowej maleje. Osłabia również działanie parametru P

Lot akrobacyjny: Zwiększ D (pamiętaj oznacza mniejszą liczbę, gdyż jest to wartość ujemna - tj. bliżej do zera)
Delikatny płynny lot: Zmniejsz D (pamiętaj, oznacza wyższą liczbę, gdy jest to wartość ujemna - czyli dalej od zera)



regulacja:--------------------------------------------------------------
P -jest dominującą częścią PID i jego zmiana doprowadzi do dobrych właściwości lotnych.
Podstawowe ustawienia PID - na ziemi
1. Ustaw PID domyślne
pitch P=4.0 I=0.030 D =15 rate=0
roll P=4.0 I=0.030 D =15 rate=0
yaw P=8.0 I=0.000 D =0 rate=0
level P=14.0 I=0.045 ->to są ustawienia akcelerometru
2. Podnieś wirnikowca do góry i przytrzymaj go mocno i bezpiecznie.
3. Uruchom silniki i zwiększ przepustnicę gazu do momentu zawisu wirnikowa (tj. do momentu w którym nie będziesz czuł jego wagi) Cały czas mocno go trzymaj.
4. Spróbuj przechylić wirnikowca na bok w kierunku osi każdego silnika. Powinieneś poczuć przeciw reakcję silników na przechylenie dla każdej osi.
Zmieniaj P do momentu w którym trudno jest przeciwdziałać reakcji silników.
Teraz spróbuj kołysać wirnikowcem. Zwiększ P aż zacznie drgać, a następnie zmniejsz nacisk.
Powtórz dla osi Yaw.

_________________
Pozdrawiam, Artur


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 20 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 2 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

59,176,753 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL