| RcClub.eu https://rcclub.eu/ |
|
| Gorilla invader od Rotoinvaders https://rcclub.eu/viewtopic.php?f=21&t=10554 |
Strona 1 z 1 |
| Autor: | Addriano1 [ wtorek, 24 kwietnia 2018, 17:32 ] |
| Tytuł: | Gorilla invader od Rotoinvaders |
Jak niektórzy już wiedzą, w tym roku wciągnęło mnie na dobre latanie FPV małymi kopterami. A że okazało się że PEON 230 nie spełnia moich oczekiwań. A latanie Rodeo 110 na pakietach 2s zaczęło mnie nudzić. Postanowiłem skompletować nowy zestaw na ramie która uchodzi za jedną z twardszych na rynku. Jest to tytułowa Gorilla od Rotoinvaders. Jako serce wyląduje w środku HGLRC F4 Flame AIO OSD. Regulatory to HLGRC BS28A a silniki EMAX RS2205 ze śmigłami RaceStar 5048 x3 . Kamera to Caddax Turbo S1 a VTX Eachine TX526. Odbiornik FrSky XSR. W planach wykorzystanie skryptu LUA dla mojego Q X7(nie wiem czy ta operacja mnie nie przerośnie). A za elektrownię posłużą Tattu 1550mAh 4s /75C. Tyle skrótu na temat konfiguracji. A teraz to na co czekają wszyscy czyli kilka fotek ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Idę jak burza na niedzielę na latać. ![]()
|
|
| Autor: | Addriano1 [ sobota, 28 kwietnia 2018, 14:01 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
Prawie gotowa. Może jutro oblot. Brakuje mi tylko paska do akumulatora. Może się coś znajdzie. ![]() ![]() Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka Już gotowy do lotu. ![]()
|
|
| Autor: | japim [ niedziela, 29 kwietnia 2018, 08:22 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
W sumie nie ma co tu dużo komentować. Dobra robota. Moje chłopaki latają Furiami od DemonRC. Gorila jest bardzo zbliżona konstrukcyjnie i wyglądem do Furii. Miejscami jest grubsza i przez to bardziej pancerna. Będziesz się ścigał czy freestylowal? |
|
| Autor: | Addriano1 [ niedziela, 29 kwietnia 2018, 10:56 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
Na chwilę obecną będę się dalej uczył. Dlatego też taki wybór ramy. Fpv latam na dobre dopiero od 2 miesięcy. I jeszcze długa droga. Ale uznałem że już czas na coś bardziej Trzymajcie kciuki. Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka Jeszcze tylko godzina do wyjazdu. Jak to mówi młodzież jaram się
|
|
| Autor: | Addriano1 [ niedziela, 29 kwietnia 2018, 20:44 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
Przepraszam za post pod postem ale co mi tam chyba zrozumiecie. Goryl poleciał i jest bardzo dobrze Muszę się jeszcze w niego wlatać Ale film z pierwszego emeryckiego krążenia już jest. |
|
| Autor: | japim [ niedziela, 29 kwietnia 2018, 21:33 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
No to gratulacje Faktycznie trochę emerycko. My dzisiaj też trochę potrenowaliśmy - ale u nas było tak (obydwa quady to najnowszy design Demona - Rage): Janek (nagranie z DVR): Staś (nagranie z Xiaomi Yi): |
|
| Autor: | Addriano1 [ niedziela, 29 kwietnia 2018, 21:39 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
Przemek już widziałem filmy Twoich chłopaków, śledzę na bieżąco. Na filmie pakiet 3s no i pierwszy lot. To się proszę nie dziwić ;P Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka |
|
| Autor: | Ellipsis [ niedziela, 29 kwietnia 2018, 21:47 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
Ale widać potencjał na tym boisku - tam przy "trybunach" między skośną barierką a daszkiem i tyłem tych bud ładny przelot byłby - tak z prędkością 100% szatana |
|
| Autor: | Addriano1 [ niedziela, 29 kwietnia 2018, 21:57 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
Ellipsis napisał(a): Ale widać potencjał na tym boisku - tam przy "trybunach" między skośną barierką a daszkiem i tyłem tych bud ładny przelot byłby - tak z prędkością 100% szatana W zeszłym tygodniu były tam dwa dzwony. Ale i kilka udanych przelotów Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka |
|
| Autor: | japim [ niedziela, 29 kwietnia 2018, 21:59 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
Adrian - ja nie mam FB więc nie wiem kto,gdzie, z kim Tak jak pisze Hubert - potencjał jest Ja już od roku składam mojego quada - ale jakoś nie mam motywacji. Chłopaki natomiast rozwijają się i aż miło się ogląda. |
|
| Autor: | Ellipsis [ niedziela, 29 kwietnia 2018, 22:02 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
japim napisał(a): i aż miło się ogląda. Ja mam zawroty i mdłości od samego patrzenia |
|
| Autor: | japim [ poniedziałek, 30 kwietnia 2018, 05:32 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
Ellipsis napisał(a): japim napisał(a): i aż miło się ogląda. Ja mam zawroty i mdłości od samego patrzenia To było z punktu widzenia rodzica Ja w goglach tez na to nie mogę patrzeć. Dopiero w domu na ekranie z odległości. |
|
| Autor: | Addriano1 [ wtorek, 29 maja 2018, 17:45 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
Polatane dziś ![]() Muszę popracować nad pidami. Bo strasznie go nosi w zakrętach. Tylko nie wiem jak się do tego zabrać. Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka |
|
| Autor: | rycerz100 [ wtorek, 29 maja 2018, 20:55 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
Aleś poszedł w buraki A tak na serio to zawsze mnie to pidowanie zniechęcało do tych maluchów. Trza się na tym trochę znać. |
|
| Autor: | Addriano1 [ wtorek, 29 maja 2018, 21:37 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
Dokładnie to w saladerę Coś takiego znalazłem na grupie fb. Trochę to do mnie przemawia Muszę po próbować. ![]() Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka |
|
| Autor: | Stema [ wtorek, 29 maja 2018, 21:53 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
Gadajcie, piszcie tak między sobą jeżeli nie umiecie inaczej, ale [b]na chwilę obecną[/b] to jest forum modelarskie i [b]na dzień dzisiejszy[/b] "Latać każdy może" nie znaczy to co Wam się wydaje. |
|
| Autor: | Addriano1 [ wtorek, 29 maja 2018, 22:10 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
Stefan bardzo Cię przepraszam jeśli z powodu wulgaryzmów poczułeś się źle. Nie jest to żaden fragment mojej czy nikogo z tu obecnych rozmowy. A poprostu opis działania regulatora pid dla betaflight znaleziony w sieci. Nie jestem zwolennikiem takiego przedstawiania sprawy. Lecz nie mniej uważam że tekst ten dobrze opisuje zależności między ustawieniami pid a reakcją quadrocoptera. Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka |
|
| Autor: | rycerz100 [ środa, 30 maja 2018, 00:22 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
Ja inaczej nie umiem. Trudno zostanie mi tak po grób Później już będzie tylko lepiej. |
|
| Autor: | Stema [ środa, 30 maja 2018, 09:21 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
Chciałbym żyć w normalnym kraju, a nie żeby każdy kto chce i jak chce go poprawiał, nawet język. |
|
| Autor: | Artu [ środa, 30 maja 2018, 09:43 ] |
| Tytuł: | Re: Gorilla invader od Rotoinvaders |
Addriano1 napisał(a): Coś takiego znalazłem na grupie fb. To zaprzestań szukania po śmietnikach Masz tutaj napisane, i dokładnie wytłumaczone po ludzku, a nie jakimś językiem z rynsztokowego FB P - to czułość żyr - wystarczy ze pracuje na 60% zakresu użytecznego - za wysokie będziesz widział ze strzela w silniki. I - im większe tym quad powinien szybciej wracać do poziomu - przynajmniej u mnie tak to wygląda. Małe I to kopter gdy go pochylisz to powoli wraca do poziomu . Za duże I to przy pochyleniu i puszczeniu drążka quad zakłada za dużą kontrę żeby wyrównać D - moim zdaniem najważniejsze - małe D quad flakowaty i buja się na boki silniki nie nadążają wyrównywać . D w sam raz quad jest jak skala - przy opadaniu nie telepie nim . D za duże - strzały w silniki , quad sztywny - przy opadaniu telepie itp. Zanim nie uporasz się z drganiami każde zwiększenie pidow będzie skutkowało zakłóceniami i nieprzewidywalnym zachowaniem drona. Oczywiście możesz znaleźć taki punkt ze nic się nie wzbudza ale jeśli masz duże drgania ten punkt będzie "nisko" i quad nie będzie latał tak ja mógłby latać. Także pierwsza sprawa zawsze eliminacja drgań . Potem sam zobaczysz ze jak nie ma drgań to użyteczny zakres regulacji pidow jest znacznie bardziej szeroki i nawet na dużym wzmocnieniu będzie latać dobrze. Potem juz tylko obserwujesz czy nie wpada w oscylacje przy opadaniu lub podczas lotu postępowego itp. yaw - rudd (obroty wokół własnej osi) pitch - elev (pochylenie przód\tył) roll - aile (pochylenie lewo\prawo) -------------------------------------------------- RATE - to są współczynniki "siły" implementowania PID'ów na poszczególnych osiach. Ponieważ pitch/roll są symetryczne to masz dla nich jeden, ten sam współczynnik, a dla Yaw oddzielnie, w najnowszym sofcie jak dasz pitch/roll na 6 to quad kręci pętelki w miejscu jak opętany nie do opanowania -------------------------------------------------------------------------- P- współczynnik części proporcjonalnej - im większy odchylenie tym mocniejsza reakcja (np reakcja na odchyłkę od poziomu o 10stopni jest 2 razy mocniejsza niż reakcja na odchyłkę 5stopni). Jeżeli wartość P jest zbyt wysoka to podczas powrotu do pozycji wyjściowej/zerowej dojdzie do przekroczenia pozycji i konieczna będzie przeciwna siła do wyrównania. Wytworzy to efekt oscylacji dopóki stabilności nie zostanie ostatecznie osiągnięta a w ekstremalnych przypadkach spowoduje to całkowitą destabilizację koptera. Zwiększanie wartości dla P: Wirnikowiec stanie się bardziej stabilny aż do momentu gdy P jest zbyt wysokie i wirnikowiec zacznie drgać i tracić kontrolę. Zauważysz bardzo silny opór siły na wszelkie próby poruszenie wirnikowca. Spadek wartości dla P: Będzie „pływało/dryfowało” podczas sterowania dopóki P jest zbyt niskie i wirnikowiec będzie bardzo niestabilny. Będzie stawiał mniejszy opór (będzie bardziej zmulony) podczas wszelkich prób zmiany orientacji. Lot akrobacyjny: Wymaga nieco wyżej ustawionego parametru P Delikatny płynny lot: wymaga nieznacznie niżej ustawionego parametru P I - współczynnik członu całkującego - im odchyłka dłużej trwa tym mocniejsza reakcja (np odchyłka o 5stopni utrzymująca się w czasie powoduje coraz silniejszą reakcję). Jest to okres czasu, dla którego zmiana prędkości kątowej jest mierzona i uśredniana. Wartość siły niezbędnej do powrotu do pozycji wyjściowej wzrasta im dłużej trwa odchylenie. Wyższy parametr I powoduje stabilniejsze trzymanie pozycji. Zwiększenie wartości parametru I: Zwiększenie zdolności do zachowania ogólnej pozycji wyjściowej i zmniejszenia „pływania” wirnikowca, ale także zwiększają opóźnienie w powrocie do pozycji wyjściowej. Zmaleje również znaczenie P. Zmniejszenie wartości dla I: Poprawi reakcję na zmiany, ale zwiększy drift (poślizg) i zmniejszy zdolność do utrzymywania pozycji. Zwiększy również znaczenie P. Lot akrobacyjny: wymaga nieznacznie niżej ustawionego parametru I Delikatny płynny lot: Wymaga nieco wyżej ustawionego parametru I D - współczynnik członu różniczkującego - uwzględnia szybkość zmian i ich kierunek (np mocniejsza reakcja jeżeli odchyłka jest np 5stopni ale narasta niż jak jest 5stopni ale maleje). Jest to prędkość, przy której wirnikowiec wraca do pierwotnego położenia. Wyższe D (jak to jest wartość ujemna oznacza to mniejszą liczbę - tj. bliżej zera) będzie oznaczało że wirnikowiec wróci do pozycji wyjściowej bardzo szybko. Zwiększenie wartości D: (pamiętaj oznacza mniejszą liczbę, gdyż jest to wartość ujemna) poprawia szybkość, z jaką wirnikowiec wraca do pierwotnej pozycji. Wraz ze zwiększeniem szybkości odzyskiwania pozycji rośnie prawdopodobieństwo jej przekroczenia i oscylacji. Będzie również zwiększało wpływ parametru P Zmniejszenie wartości D: (pamiętaj oznacza to wyższą liczbę gdy jest to wartość ujemna - czyli dalej od zera) redukcja drgań podczas powrotu z odchylenia do pozycji wyjściowej. Prędkość powrotu do pozycji wyjściowej maleje. Osłabia również działanie parametru P Lot akrobacyjny: Zwiększ D (pamiętaj oznacza mniejszą liczbę, gdyż jest to wartość ujemna - tj. bliżej do zera) Delikatny płynny lot: Zmniejsz D (pamiętaj, oznacza wyższą liczbę, gdy jest to wartość ujemna - czyli dalej od zera) regulacja:-------------------------------------------------------------- P -jest dominującą częścią PID i jego zmiana doprowadzi do dobrych właściwości lotnych. Podstawowe ustawienia PID - na ziemi 1. Ustaw PID domyślne pitch P=4.0 I=0.030 D =15 rate=0 roll P=4.0 I=0.030 D =15 rate=0 yaw P=8.0 I=0.000 D =0 rate=0 level P=14.0 I=0.045 ->to są ustawienia akcelerometru 2. Podnieś wirnikowca do góry i przytrzymaj go mocno i bezpiecznie. 3. Uruchom silniki i zwiększ przepustnicę gazu do momentu zawisu wirnikowa (tj. do momentu w którym nie będziesz czuł jego wagi) Cały czas mocno go trzymaj. 4. Spróbuj przechylić wirnikowca na bok w kierunku osi każdego silnika. Powinieneś poczuć przeciw reakcję silników na przechylenie dla każdej osi. Zmieniaj P do momentu w którym trudno jest przeciwdziałać reakcji silników. Teraz spróbuj kołysać wirnikowcem. Zwiększ P aż zacznie drgać, a następnie zmniejsz nacisk. Powtórz dla osi Yaw. |
|
| Strona 1 z 1 | Strefa czasowa: UTC + 1 |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|