To jest w zasadzie poprawne zachowanie. Można to oczywiście jeszcze podregulować pidami, wtedy będzie zwalniał znacznie wcześniej i wolno dolatywał celu. To jest tylko rzecz gustu . Ważne , że zawsze trafia nad miejsce startu.

A tak wygląda PH

Wygląda bardzo dobrze. Trudno ocenić z filmu, ale chyba trzyma się w kole o średnicy 2-3 m. Ładnie trzyma wysokość. Na Mwii taki efekt uzyskuję przy prawie bezwietrznej pogodzie. Jak wieje to kopterem nosi nieco bardziej na boki.

A tak wyglądał RTH. Home był zapisywany jakieś 4-5 metrów przede mną

Widzę, że cieszy Cię takie latanie . I o to chodzi, w końcu bawimy się dla przyjemności.
A u mnie w kopterze strzeliło jedno ramię i o mało co silnik by nie odfrunął w siną dal. Nie dawał mi spokoju dziwny dźwięk przy wyższych obrotach. Oglądałem koptera wiele razy, aż w końcu wypatrzyłem. Silnik trzymał się na kawałku plastiku. Nie było kraksy ani nawet twardego lądowania. Nie było też wibracji, a jednak zmęczenie materiału dało znać o sobie. Kopter miał wylatane grubo ponad sto godzin. Niby nie wiele, ale dla chińskiego plastiku to za dużo. Zamówiłem Transportera Q 7.6.

Najwyższa pora na gratulacje.
To lataaa ...