RcClub.eu
https://rcclub.eu/

Latające skrzydło VTOL
https://rcclub.eu/viewtopic.php?f=16&t=10303
Strona 2 z 4

Autor:  piotrek75 [ sobota, 18 listopada 2017, 00:27 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

Ponieważ coś powoli zaczyna nabierać kształtów proszę Szanownych Adminów o przeniesienie wątku do działu Pozostałe, nie wiem czy na 100% będę robić ten model, ale ćwiczenia umysłowe są potrzebne więc przynajmniej będę na razie go rysować .
Dzisiaj powstał jakiś zalążek mechanizmu składania ramion, jeszcze muszę okroić zębatki i umocować w nich rurki , ale to już kosmetyka.
Załącznik:
4.png
4.png [ 39.03 KiB | Przeglądane 2705 razy ]

Załącznik:
5.png
5.png [ 57.13 KiB | Przeglądane 2705 razy ]

Zębatki w tej chwili mają rozstaw osi 350mm, bo taką przyjąłem wstępnie cięciwę płata i przy kącie otwarcia 45* strumień zaśmigłowy powinien przy śmigłach 12' bez problemu omijać płat. w razie czego mogę jeszcze te wartości korygować długością ramion.

Autor:  Osa [ sobota, 18 listopada 2017, 07:32 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

piotrek75 napisał(a):
Ponieważ coś powoli zaczyna nabierać kształtów proszę Szanownych Adminów o przeniesienie wątku do działu Pozostałe, nie wiem czy na 100% będę robić ten model, ale ćwiczenia umysłowe są potrzebne więc przynajmniej będę na razie go rysować .


Proszę bardzo.

Autor:  piotrek75 [ sobota, 18 listopada 2017, 08:55 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

Dzięki wielkie :D

Autor:  piotrek75 [ sobota, 18 listopada 2017, 18:44 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

Koledzy jak możecie to podrzućcie jakiś namiar na zębatkę średnicy około 20-25mm z mocowaniem na serwo standart, najlepiej w pliku STL. Kurcze szukam i nie mogę nic namierzyć, był bym bardzo wdzięczny bo na tym teraz utknąłem.

Autor:  Ellipsis [ sobota, 18 listopada 2017, 19:43 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

https://www.thingiverse.com/search?q=servo+gear

Autor:  piotrek75 [ sobota, 18 listopada 2017, 21:56 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

Dzięki Hubert, ale już tam byłem i nic nie znalazłem :( Raczej myślałem, że ktoś ma może gotowca, ale chyba będę musiał sobie narysować.

Autor:  Ellipsis [ sobota, 18 listopada 2017, 22:28 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

Ech, jesteś jak młodsza siostra... https://www.thingiverse.com/thing:570158

Autor:  piotrek75 [ sobota, 18 listopada 2017, 23:17 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

Dzięki brat, tylko , że ja jedynak od 42 lat :D , jeszcze powiedz mi proszę dlaczego mój DSM otwiera pliki w jakiejś dziwnej skali i np pobrałem jakąś zębatkę i w DSM fi 423mm a w Repetier-Host otwiera normalnie ?

Autor:  Addriano1 [ sobota, 18 listopada 2017, 23:19 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

Bo jest zapisana w calach?

Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka

Autor:  piotrek75 [ sobota, 18 listopada 2017, 23:24 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

:oops: :oops: O tym nie pomyślałem
Załącznik:
6.png
6.png [ 237.95 KiB | Przeglądane 2614 razy ]

Czyli przed otwarciem przestawić wyświetlanie na cale?
Załącznik:
6.png
6.png [ 237.95 KiB | Przeglądane 2614 razy ]

Nic się nie zmieniło

Załączniki:
7.png
7.png [ 306.3 KiB | Przeglądane 2611 razy ]

Autor:  Ellipsis [ niedziela, 19 listopada 2017, 00:20 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

Załącznik:
Schowek01.jpg
Schowek01.jpg [ 130.39 KiB | Przeglądane 2619 razy ]


Jeśli jednostki w import STL jest ustawiony np na "Automatic" to często robi takie jaja. Ja mam milimetry i zawsze działało/działa.
Załącznik:
Schowek02.jpg
Schowek02.jpg [ 110.54 KiB | Przeglądane 2619 razy ]

Autor:  piotrek75 [ niedziela, 19 listopada 2017, 18:20 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

Wielkie dzięki działa :D taka pierdoła a tak potrafi uprzykrzyć życie ;)

Autor:  piotrek75 [ poniedziałek, 20 listopada 2017, 17:55 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

Ok, dalej walczę z mechanizmem składania ramion i mam taki problem, do napędu ślimacznicy chciałbym użyć serwomechanizmów, ale normalne serwo ma zakres obrotu bodajże 120' , a ramiona odchylać się będą 135' , wiem że najprościej było by zaadaptować tak jak to w tej chwili zrobiłem jakąś ślimacznicę i użyć serw 360', ale wiąże się to z całą masą kabelologi bo trzeba tym sterować. I dla tego pomyślałem czy nie można by jakoś wyliczyć tak skok tej przekładni żeby pełen obrót serwa czyli 120' przestawił powiedzmy ramiona z pozycji 0 na pozycję 135' ,a jeszcze lepiej, żeby to było nawet 140' , dlatego, że pozostał by jakiś zapas na trymowanie. Nie ukrywam, że trochę na tym utknąłem, jakoś nie mogę ogarnąć tych obliczeń przekładni. Gdyby ktoś mógł mi pomóc był bym bardzo wdzięczny
Załącznik:
8.png
8.png [ 124.08 KiB | Przeglądane 2566 razy ]

Autor:  Wladek [ poniedziałek, 20 listopada 2017, 19:29 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

Bardzo proste, wystarczy zapytac wojka Google : serwo modelarskie 360 stopni.

Pozdrawiam Wladek.

Autor:  piotrek75 [ poniedziałek, 20 listopada 2017, 20:00 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

Waldku serwo 360' to serwo które kręci się albo w prawo, albo w lewo ruchem ciągłym i nie zatrzymuje się tak jak normalne serwo, nie ma problemu u nas z dostępnością tych serw, chodzi mi o to że jeśli zastosuję tego typu serwo , dodatkowo będę musiał kombinować jego sterowanie żeby w odpowiednim momencie się wyłączało lub włączało, pod względem mechanicznym na pewno takie serwo było by lepszym rozwiązaniem, ale z wysterowaniem tego serwa to już będzie inna bajka. Nie wiem czy przypadkiem w samym radiu nie można ustawić czasu działania danego przełącznika, jeśli to było by możliwe to w tym momencie droga do użycia tego typu serwomechanizmu jest otwarta. Pozostaje jeszcze kwestia potencjometru w takim serwie , którym trzeba ręcznie ustawić neutrum, mam jeden taki serwomechanizm i za każdym razem gdy to neutrum się ustawi tak żeby serwo siedziało cicho i nie drgało to po kilkukrotnym jego uruchomieniu zaczyna skakać i brzęczeć i trzeba apiat od nowa ustawiać. To już prościej wydaje mi się będzie wywalić elektronikę i użyć tego serwomechanizmu jako silnika z przekładnią, a sterować nim włącznikiem PWM ( oczywiście zakładając że mogę sterować czasem pracy tego napędu z radia)

Autor:  krzysiek92 [ poniedziałek, 20 listopada 2017, 20:01 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

Osobiście, w normalnym serwie usunąłbym blokadę na kole zębatym tak żeby była możliwość obrotu o 360 stopni i więcej. Potencjometr wyprowadziłbym poza serwo i sprzęgnąłbym go mechanicznie z jedną ze ślimacznic. Kąt ustawisz sobie programując długość impulsu w mikrokontrolerze (bo cały czas zakładam że będziesz go woził ze sobą ;) )

Autor:  piotrek75 [ poniedziałek, 20 listopada 2017, 20:13 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

Czyli ten potencjometr to taki enkoder? Szczerze jeszcze nie mam zbytnio pomysłu na sterowanie tą maszynerią, APM trochę mnie zniechęcił, chociaż w sieci znalazłem letadła nim sterowane, wstępnie myślałem o użyciu dwóch kontrolerów, oddzielnego do coptera i oddzielnego do samolotu.

Autor:  krzysiek92 [ poniedziałek, 20 listopada 2017, 20:36 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

Tak, dokładnie. Serwo dostaje informacje o żądanym kącie orczyka zakodowaną w sygnale PPM/PWM (różnie to sobie nazywają) np długość impulsu (zmyślam) 20ms to 75stopni. Serwo kreci silnikiem i porównuje aktualny stan na potencjometrze z tym co dostał w sygnale sterującym. Jak dojdzie do wniosku że i tu i tu jest to samo to przestaje kręcić silnikem i orczyk staje.

Jak połączysz potencjometr ze ślimacznicą to twoje ramiona silników bedą pracować w zakresie 0-180stopni. Trzeba tylko wygenerować odpowiedni sygnał żeby uzyskać kąt obrotu który ty chcesz.

Nie budowałem nigdy multicoptera i nie wiem jakie kontrolery i softy są tam najlepsze. Nie wypowiem się.

A gdybyś użył w aparaturze kanału z przełącznikiem 0;1 i ograniczył wychylenie funkcją w nadajniku??

Autor:  MiQ27 [ poniedziałek, 20 listopada 2017, 21:34 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

Potencjometr jest istotnie takim "enkoderem", aczkolwiek prawdziwy enkoder podaje położenie bezpośrednio kodem cyfrowym a tu jest zwykły pomiar analogowy rezystancji.
Dlatego też kiepski potencjometr powoduje jitter (drżenie) serwa, bo w konkretnym położeniu pływa mu wartość i elektronika serwa próbuje ustawić się na wciąż zmieniającą się wartość.

Jeśli rozłączysz orczyk od potencjometru, silnik serwa będzie się kręcił non-stop. W sumie to tak działają te serwa 360* :)
Więc jeśli ten potencjometr sprzęgniesz z inną przekładnią, to zmieni się zakres ruchu.

Autor:  Stema [ poniedziałek, 20 listopada 2017, 21:52 ]
Tytuł:  Re: Latające skrzydło jaki profil?

Może serwa windowe?

Strona 2 z 4 Strefa czasowa: UTC + 1
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/