Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34 Posty: 2736 Wiek: 58 Lokalizacja: Warszawa
Sterownik steruje głowicami z popularnych odbiorników AV FOX i Lawmate ustawiając na obydwu jednocześnie tą samą częstotliwość. jest to szczególnie przydatne kiedy mamy dwie różne głowice i za każdym razem trzeba przełączać. Dodatkowo odbiorniki LM za pomocą przełączników można przestawiać tylko do częstotliwości 1280 MHz. Przeróbki nadajników są niewielkie. Należy z odbiorników wyprowadzić cztery piny czyli: sygnał RSSI, SCL, SDA i masę. Cały odbiornik pozostaje bez zmian, czyli wyjścia AV oraz zasilanie dalej funkcjonują tak jak przed przeróbką. Jedynie przyciski bądź switche od zmiany kanałów pozostają nieaktywne. Sterownik na chwilę obecna potrafi przełączać kanały jednocześnie informując o częstotliwości i odpowiadającym im numerom kanałów np FOX7 lub/i LM A1. Możłiwe jest oczywiście kalibrowanie poziomów sygnałów RSSI poprzez zapisanie minimum i maximum poziomu napięcia. Kalibracja jest możliwa także dla głowic z odwrotna logiką, czyli przy maximum sygnał jest minimalne napięcie RSSI. Na ekranie widoczne są informacje o częstotliwości, nazwie kanału, poziomie RSSI dla obydwu głowic oraz poziomie napięcia zasilającego odbiorniki. (na razie nie pokazuje napięcia). W dalszej części prac powstanie sygnalizacja spadku napięcia zasilającego oraz oczywiście wyjście do przełączania sygnału video z głowicy o wyższym RSSI.
Filmik z działania
Projekt nie powstałby, bez pomocy wątku w którym Szymon opisał swój projekt sterowania głowic i wątku z forum RCFPV o diversity Misia.
Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34 Posty: 2736 Wiek: 58 Lokalizacja: Warszawa
Projekt zbliża się do szczęśliwego końca Własciwie jest już prawie wszystko co jest mi potrzebne. Dorobiłem sygnalizację spadku napięcia zasilającego poniżej 11,5V czerwonym ledem i po spadku poniżej 11V zaczyna się drzec buzzer Z czasem w menu będzie można oczywiście te progi pozmieniać dowolnie. Nie ma na razie przełączania odbiorników na wyjściu którego jest lepszy sygnał. Pojawi sie to napewno w nowym sofcie. Schemat wygląda tak jak poniżej.
Załącznik:
SCHEMAT 1.jpg [ 76.2 KiB | Przeglądane 13703 razy ]
Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34 Posty: 2736 Wiek: 58 Lokalizacja: Warszawa
1. Dokładność przetwornika ADC jest niezbyt duża, i potencjometr służy do ustawienia właściwych wskazań napięcia zasilania. Jak wstawiałem w kod mnożnik wynikający z dzielnika napięcia to wskazania były lekko rozbieżne od rzeczywistych. 2. Mają za zadanie wyeliminować drgania styków. Co prawda jest to także zrobione programowo i działało bez nich, ale wydawało mi się że jest to dodatkowe zabezpieczenie.
zawsze miałem "jobla" na punkcie dobrego (jakościowego) zasilania układów (wszystkich ) więc: - za i przed regulatorem napięcia daj elektrolit 100u - przed wejściem napięcia na uP daj dławik 10uH
W układach gdzie cokolwiek może siać (nadajniki/odbiorniki w.cz) jakość zasilania uP ma spore znaczenie
_________________ -- Pozdrawiam, Adam Quad FPV MultiWii, Hexa KFC32, Hexa AutoQuad!, MultiWii Y4, Quad Edward AutoQuad, Autoquad M4 x2, Pioneer 1400, Skysurfer 2000, DG-1000, ESA Ił2m3, ESA Hawker Typhoon, ESA Ki-61 Hien, DLG GROT, Breeze PRO EVO
Dołączył(a): wtorek, 30 lipca 2013, 22:44 Posty: 652 Wiek: 60 Lokalizacja: Warszawa
Żeby nie było że tylko jeden sterownik powstał właśnie ruszył kolejny
Gdybym potrafił napisać program do Arduino to dodał bym automatyczne szukanie sygnału po RSSI i dokładne dostrajanie o ile to możliwe. Bardzo fajnie działa ten sterownik i odpada uciążliwe przełączanie kanałów w odbiornikach LM.
Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość
Nie możesz rozpoczynać nowych wątków Nie możesz odpowiadać w wątkach Nie możesz edytować swoich postów Nie możesz usuwać swoich postów Nie możesz dodawać załączników