RcClub.eu
https://rcclub.eu/

rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC
https://rcclub.eu/viewtopic.php?f=108&t=8069
Strona 1 z 1

Autor:  Ellipsis [ środa, 4 lutego 2015, 00:44 ]
Tytuł:  rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC

Dzisiaj zacznę nietypowo bo filmikiem, zamiast przydługiego opisu będzie ruchomy obrazek.



Jedyne czego potrzebujemy to Arduino oraz sterownik silnika krokowego oparty np o układ L298. Mając tę płytkę możemy sterować zarówno unipolarnym jak i bipolarnym silnikiem. Oczywiście można wykorzystać inny sterownik.
Po niewielkich modyfikacjach można wykorzystać taki silnik jak zwykłe serwo.

Autor:  Ellipsis [ czwartek, 5 lutego 2015, 22:44 ]
Tytuł:  Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC

Schemat podłączenia w przypadku silnika krokowego z 4 przewodami (bipolarny):

Załącznik:
rcStepper.jpg
rcStepper.jpg [ 267.97 KiB | Przeglądane 6976 razy ]


W przypadku silnika 5-6 przewodowego (unipolarny) wykorzystujemy białe gniazdo na płytce sterownika silnika:
Załącznik:
H_bridge.jpg
H_bridge.jpg [ 321.66 KiB | Przeglądane 6976 razy ]


Odbiornik RC podłączamy do pinu 2. Zasilanie silnika dobieramy oczywiście do posiadanego silnika.

Autor:  Artu [ piątek, 6 lutego 2015, 08:08 ]
Tytuł:  Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC

Tak się zastanawiam: tylko po co to :roll: No chyba, że zastosowanie w jakimś pojeździe jeżdżącym, lub duuuużym robocie :roll:

Autor:  Ellipsis [ piątek, 6 lutego 2015, 09:59 ]
Tytuł:  Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC

To jest jeden z przykładów - pojazd typu łunochod :D czy po nowemu cravler. A także wszędzie tam gdzie chcesz coś obrócić dokładnie - gdyż tu można policzyć każdy kroczek.

Autor:  Rumcajs [ środa, 4 listopada 2015, 20:27 ]
Tytuł:  Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC

Oto inny przykład - gimbal sterowany radiem, napędzany właśnie krokowymi - służący do fotografowania dzikiego ptactwa.

Załącznik:
1.jpg
1.jpg [ 182.87 KiB | Przeglądane 6531 razy ]

Załącznik:
2.jpg
2.jpg [ 239.53 KiB | Przeglądane 6531 razy ]

Załącznik:
3.jpg
3.jpg [ 369.61 KiB | Przeglądane 6531 razy ]

Autor:  Ellipsis [ środa, 4 listopada 2015, 20:56 ]
Tytuł:  Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC

W środku zabudowany jest właśnie powyższy układ. A niektórzy wątpili w przydatność... :lol:

Autor:  Ellipsis [ środa, 4 maja 2016, 20:01 ]
Tytuł:  Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC

A powyższa obrotnica umie tak chwycić ptaka:

Obrazek
Obrazek
Obrazek

źródło: http://www.fotoprzyroda.pl/topic/4693-zdalnie-sterowana-g%C5%82owica-do-fotografii-przyrodniczej/

Autor:  Osa [ poniedziałek, 16 września 2019, 07:36 ]
Tytuł:  Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC

Czy można wykorzystać A4988 jeśli tak to jaki byłby schemat podłączenia?
Czy na przykład taki jak poniżej?
Załącznik:
instrukcja-stepstick.png
instrukcja-stepstick.png [ 90 KiB | Przeglądane 2676 razy ]


Chciałbym zbudować pompę perystaltyczną i wydaje mi się ,że napędzanie tego silnikiem krokowym (mam w szufladzie kilka) byłoby dobre. Obroty niezbyt duże ale też nie chodzi o jakąś super wydajność. Potrzebuję napełniać i opróżniać zbiorniczek wody o pojemności około 1 - 2 litra :nieufny: sterowanie z nadajnika RC.

Autor:  Ellipsis [ poniedziałek, 16 września 2019, 10:05 ]
Tytuł:  Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC

Idąc od tyłu taka pompa nie da rady do zastosowania o którym myślisz, ciśnienie wsteczne spowoduje brak pompowania. A co do układu to Twój sterownik jest zupełnie inny od L298N więc trzebaby kod napisać od zera żeby mógł działać.

Autor:  Ellipsis [ poniedziałek, 16 września 2019, 11:29 ]
Tytuł:  Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC

Ciśnienie nie będzie mniejsze. Będzie takie jakie jest na danej głębokości, chyba że dodasz system wyrównywania ciśnienia w części suchej

Autor:  Osa [ poniedziałek, 16 września 2019, 11:33 ]
Tytuł:  Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC

Usunąłem swoją wypowiedź bo nie poprosiłem o zgodę autora materiału. Na razie na tym poprzestaję.
Temat drążę dalej

Strona 1 z 1 Strefa czasowa: UTC + 1
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/