Teraz jest niedziela, 10 stycznia 2021, 21:57

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 2 ] 
Autor Wiadomość
 Tytuł: Przeróbka regulatora bezszczotkowego
PostNapisane: środa, 8 stycznia 2014, 14:14 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5441
Wiek: 42
Lokalizacja: Kraków
Aktualnie regulatory bezszczotkowe opanowały rynek. Właściwie nie ma się co dziwić gdyż silniki, które obsługują są mniejsze, lżejsze i wydajniejsze, i..., i...., i.... niż ich szczotkowi koledzy.
Dzięki temu możemy kupić za niewielkie pieniądze i w wielkim wyborze takie regulatory. Jednak czasem okazuje się, że chcielibyśmy czegoś więcej od nich.

I tu dochodzimy do modyfikacji. Aktualnie możemy wyróżnić 4 główne grupy takich zmian:
1. Fast PWM
2. I2C
3. Niezależny firmware
4. Szczotkowy z bezszczotkowego

Jak widać możemy dostać całkiem sporo w zamian za niewiele naszej pracy. Więc jak sądzę warto się tym zająć.
Jest to po prostu wymiana oprogramowania na inne; czasem wymagające odrobinę lutowania.
Czy to jest trudne? NIE :geek:

Ad. 1. Fast PWM
To jedna z najczęstszych przeróbek regulatorów. Polega na wgraniu nowego oprogramowania (firmware) umiejącego współpracować w szybszym tempie z resztą instalacji w modelu. Wykorzystywane głównie w wielowirnikowcach gdzie
czas reakcji regulatora/silnika decyduje o wszystkim. Tu nic nie zmieniamy sprzętowo.
Często zwane simonkami ze względu na nick faceta, który to wszystko ładnie zebrał do kupy "Simonk"
Zestawienie gotowych wsadów dostępne jest pod:
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0
Po znalezieniu naszego regulatora na liście, porównujemy dokładnie jego wygląd z obu stron do zamieszczonych zdjęć. Jeśli wszystko się zgadza, pobieramy wsad i wgrywamy. A potem cieszymy się jak szybko skubaniec reaguje.

Ad. 2. I2C
To zmiana polegająca na wgraniu nowego oprogramowania (firmware) umiejącego porozumiewać się innym protokołem niż zwykłe regulatory (PWM, fastPWM) jego nazwa to TWI/I2C. Z założenia jest to bardzo szybki kanał komunikacji więc również przydaje się w kopterach, aktualnie raczej rzadko używany. Dodatkowo wymaga lutowania w celu wyprowadzenia I2C na zewnątrz.
Przykładowy wątek http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=766589
a tu parę po niemiecku jak ktoś woli http://home.versanet.de/~b-konze/blc_18a/blc_18a.htm

Ad. 3. Niezależny firmware
Zdarza się, że na rynku pojawi się niezły regulator sprzętowo (np obsługujący duże prądy) ale posiadający marne funkcje, np brak hamulca, brak ustawień czasów, itd. Wtedy na ratunek przychodzą pasjonaci, którzy piszą własne oprogramowanie pod dany model. Jest ich mało dlatego nie podaję przykładów, gdyż nie istnieje 1 wspólny wątek dla wszystkich jak to ma miejsce w przypadku 2 powyższych.
Tu jest zebranych parę tematów: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=140454

Ad. 4. Szczotkowy z bezszczotkowego
Aktualnie moja ulubiona zabawa :D Polega na wgraniu nowego oprogramowania (firmware) umiejącego współpracować z silnikami szczotkowymi DC (prądu stałego).

Tu na zdjęciu widać przykładowy regulator z podłączonymi przewodami do wgrywania a także silnikiem szczotkowym.

Załącznik:
regulator.jpg
regulator.jpg [ 308.29 KiB | Przeglądane 2138 razy ]


Jeden "kanał" wisi w powietrzu - nie jest używany.

Ale to nie wszystko; dzięki takiej przeróbce możemy zrobić sobie 2 kanałowy włącznik czy sterować żarówkami albo
diodami LED, np podłączając w ten sposób:

Załącznik:
EDF.jpg
EDF.jpg [ 89.96 KiB | Przeglądane 2138 razy ]


A tu spis wątków o takich przeróbkach http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?s=&threadid=157193

Jeśli chcecie spróbować swoich sił wybierzcie na początek regulator, który na płytce ma pady czyli miejsca do podłączenia programatora (można to znaleźć w dokumencie Simonk'a na poaczątku tego postu) gdyż wlutowanie się bezpośrednio w procesor wymaga ćwiczeń uspokajających ;)
Można sobie sprawę ułatwić zanabywając takie cudo: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool.html

Oczywiście niezbędny też jest programator USBasp:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27990__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html

A także http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13840__Turnigy_Heat_Shrink_Tube_16mm_Transparent_1mtr_.html koszulka termokurczliwa się przyda żeby po wszystkim ładnie zapakować w coś regulator.

Czy gra jest warta świeczki? Sprawdźcie ile przykładowo kosztuje regulator 85A bezszczotkowy i jego szczotkowy odpowiednik z hamulcem i wstecznym :opad:

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Przeróbka regulatora bezszczotkowego
PostNapisane: środa, 8 stycznia 2014, 14:23 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 6 września 2012, 13:21
Posty: 2121
Wiek: 53
Lokalizacja: Pleszew
Jak zwykle - kolejny klocuszek do rozwinięcia możliwości tego co można wozić w modelu, wykonany i opisany wręcz podręcznikowo :D ..
GRATULUJĘ i dziękuję, bo już widzę kilka możliwości ;)

_________________
Jak mówię że coś zrobię to zrobię, nie trzeba mi co pół roku przypominać..
- Sławek -


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 2 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 2 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

77,168,893 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL