Aktualnie regulatory bezszczotkowe opanowały rynek. Właściwie nie ma się co dziwić gdyż silniki, które obsługują są mniejsze, lżejsze i wydajniejsze, i..., i...., i.... niż ich szczotkowi koledzy.
Dzięki temu możemy kupić za niewielkie pieniądze i w wielkim wyborze takie regulatory. Jednak czasem okazuje się, że chcielibyśmy czegoś więcej od nich.
I tu dochodzimy do modyfikacji. Aktualnie możemy wyróżnić 4 główne grupy takich zmian:
1. Fast PWM
2. I2C
3. Niezależny firmware
4. Szczotkowy z bezszczotkowego
Jak widać możemy dostać całkiem sporo w zamian za niewiele naszej pracy. Więc jak sądzę warto się tym zająć.
Jest to po prostu wymiana oprogramowania na inne; czasem wymagające odrobinę lutowania.
Czy to jest trudne? NIE
Ad. 1. Fast PWMTo jedna z najczęstszych przeróbek regulatorów. Polega na wgraniu nowego oprogramowania (firmware) umiejącego współpracować w szybszym tempie z resztą instalacji w modelu. Wykorzystywane głównie w wielowirnikowcach gdzie
czas reakcji regulatora/silnika decyduje o wszystkim. Tu nic nie zmieniamy sprzętowo.
Często zwane simonkami ze względu na nick faceta, który to wszystko ładnie zebrał do kupy "Simonk"
Zestawienie gotowych wsadów dostępne jest pod:
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0Po znalezieniu naszego regulatora na liście, porównujemy dokładnie jego wygląd z obu stron do zamieszczonych zdjęć. Jeśli wszystko się zgadza, pobieramy wsad i wgrywamy. A potem cieszymy się jak szybko skubaniec reaguje.
Ad. 2. I2CTo zmiana polegająca na wgraniu nowego oprogramowania (firmware) umiejącego porozumiewać się innym protokołem niż zwykłe regulatory (PWM, fastPWM) jego nazwa to TWI/I2C. Z założenia jest to bardzo szybki kanał komunikacji więc również przydaje się w kopterach, aktualnie raczej rzadko używany. Dodatkowo wymaga lutowania w celu wyprowadzenia I2C na zewnątrz.
Przykładowy wątek
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=766589a tu parę po niemiecku jak ktoś woli
http://home.versanet.de/~b-konze/blc_18a/blc_18a.htmAd. 3. Niezależny firmwareZdarza się, że na rynku pojawi się niezły regulator sprzętowo (np obsługujący duże prądy) ale posiadający marne funkcje, np brak hamulca, brak ustawień czasów, itd. Wtedy na ratunek przychodzą pasjonaci, którzy piszą własne oprogramowanie pod dany model. Jest ich mało dlatego nie podaję przykładów, gdyż nie istnieje 1 wspólny wątek dla wszystkich jak to ma miejsce w przypadku 2 powyższych.
Tu jest zebranych parę tematów:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=140454Ad. 4. Szczotkowy z bezszczotkowegoAktualnie moja ulubiona zabawa

Polega na wgraniu nowego oprogramowania (firmware) umiejącego współpracować z silnikami szczotkowymi DC (prądu stałego).
Tu na zdjęciu widać przykładowy regulator z podłączonymi przewodami do wgrywania a także silnikiem szczotkowym.
Załącznik:
regulator.jpg [ 308.29 KiB | Przeglądane 2138 razy ]
Jeden "kanał" wisi w powietrzu - nie jest używany.
Ale to nie wszystko; dzięki takiej przeróbce możemy zrobić sobie 2 kanałowy włącznik czy sterować żarówkami albo
diodami LED, np podłączając w ten sposób:
Załącznik:
EDF.jpg [ 89.96 KiB | Przeglądane 2138 razy ]
A tu spis wątków o takich przeróbkach
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?s=&threadid=157193Jeśli chcecie spróbować swoich sił wybierzcie na początek regulator, który na płytce ma pady czyli miejsca do podłączenia programatora (można to znaleźć w dokumencie Simonk'a na poaczątku tego postu) gdyż wlutowanie się bezpośrednio w procesor wymaga ćwiczeń uspokajających

Można sobie sprawę ułatwić zanabywając takie cudo:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool.htmlOczywiście niezbędny też jest programator USBasp:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27990__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.htmlA także
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13840__Turnigy_Heat_Shrink_Tube_16mm_Transparent_1mtr_.html koszulka termokurczliwa się przyda żeby po wszystkim ładnie zapakować w coś regulator.
Czy gra jest warta świeczki? Sprawdźcie ile przykładowo kosztuje regulator 85A bezszczotkowy i jego szczotkowy odpowiednik z hamulcem i wstecznym
