Cóż, po tłumaczeniu to jest niezły bełkot.
Jak wrócę do domu to spróbuję ogarnąć uaktywnienie przerwania za pomocą rejestrów w C. Zobaczymy co z tego wyniknie.

A nie łatwiej użyć biblioteki PinChangeInt?
http://code.google.com/p/arduino-pinchangeint/wiki Ja na niej zrobiłem sterowanie 5 przekaźnikami na ProMini. Jest tu na forum opisane.

Wiem, mówiłeś mi kilka stron wcześniej odnośnie arduino nano.
Próbowałem, na atmedze 16 nie chciało to grać. Wyrzucało że coś jest niezdefiniowane (nie pamiętam dokładnie).
Z resztą chyba na samym początku programu z przekaźnikami jest komentarz, że działa tylko na atmedze 328. Więc by się zgadzało dlaczego nie działa.

Próbowałem uaktywnić przerwanie za pomocą rejestrów, ale nie udało się. Kompilator widzi to jako komendy właściwe dla Arduino, a nie nazwy rejestrów w C. Chociaż z tego co zrozumiałem z linku powyżej im to działało właśnie z poziomu szkicownika (?).

Przytoczoną wyżej bibliotekę sprawdziłem drugi raz (dla pewności), ale też nie działa.

Postanowiłem obejść problem i uśrednić sygnał na kanale odbiornika, a następnie odczytać wartość przez ADC. Nauczony wcześniejszą sytuacją najpierw wypróbowałem ADC. No znowu nie działa ;P. Nie wiem gdzie leży błąd ale to już nie ważne.

Po prostu upchnąłem dwa kanały w jednym. Skręt i obrót czołgu zaprogramowałem na podstawie danych z jednego kanału. Małe wychylenie - skręt, duże - obrót. Nawet fajnie wyszło bo pomiędzy wspomnianymi dwiema funkcjami istnieje przerwa (podyktowana ruchem drążka) uniemożliwiająca gwałtowną zmianę kierunków silników.

Więcej informacji i filmy w wątku o 10TP
http://www.rcclub.eu/viewtopic.php?f=16&t=1757&view=unread#unread

Potrzebuję zaprogramować moduły bluetooth HC-06.
Znalazłem poradnik (http://learning.grobotronics.com/2013/0 ... oth-hc-06/), wykorzystujący Arduino UNO jako "programator", ale podczas weryfikacji załączonego tam kodu:

wywala mi błąd:
"avr-g++: error: missing filename after '-o'
exit staus 1
Błąd kompilacji"

Potrzebuję "skomunikować" tego HC-06 z komputerem, aby odczytać, a następnie zmienić ustawienia modułu bluetooth.

A nie masz jakiegoś zwykłego interfejsu usb-uart? FT232? PL2302?

Jeśli musisz przez Arduino użyj tego: http://forum.arduino.cc/index.php/topic,118440.0.html

Pewnie mam, i nie wiem, że mam

EDYTKA:

Znalazłem takie programatory: FTDI ; Silicon Labs CP210x USB to UART ; USBasp
Nada się któryś z nich

te: FTDI ; Silicon Labs CP210x USB to UART

No dobra, a jak "zgadnąć" na jakiej prędkości ten HC-06 "gada"
Podpiąłem pod FTDI, podłączyłem "krzyżowo", czyli TX-RX RX-TX, odpaliłem Tera Term z takimi ustawieniami:


"Przeleciałem" prędkości od 9600 do 57600 i cisza... nie odpowiada na komendy AT

Na Silicon Labs CP210x USB to UART to samo

Artur ostatnio przerabiałem dwa moduły BT HC-05 i HC-06 obydwa ogarnąłem programem Realterm

nie musisz używać FTDI, możesz podłączyć po BT i w taki sposób robić konfiguracje.

a teraz bawię się wyświetlaczem OLED super sprawa.

jakiej używasz biblioteki ?

kupujac wyswietlacz mial byc na I2s ale okazalo sie ze jest na SPI , 128x64 mono, biblioteka to u8glib. Ps w drodze jest juz na I2c

Wysłane z mojego HTC One przy użyciu Tapatalka

Dobra, poddaję się
Ani przez Arduino, ani przez FTDI, oraz przez Silicon Labs CP210x USB to UART, nie mogę uzyskać "połączenia" tych modułów BT z komputerem
Podpiąłem nawet HC-05. "Wchodzi" w tryb programowania (wciśnięty przycisk podczas podłączania zasilania, led miga powoli) i nie ma komunikacji na żadnym z powyższych programatorów...
Ogłaszam swoją totalną porażkę

Pokaż jak wyglądają te moduły z obu stron.

Dobra, zadziałało zgodnie z tą poradą: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=459196#p459196

Dziękuję za zainteresowanie, i okazaną pomoc

Ale pokazać mogię

Jeśli chcielibyście "przenieść" dźwięk na odległość 100m za pomocą taniego modułu lasera i Arduino to w filmie jest wszystko wytłumaczone, polecam zobaczyć nawet bez wielkiej znajomości anglickiego bo wszystko ładnie jest pokazane.

Rumcajs znalazł szkieletowe Arduino:




Całość dostępna tu: http://make.kosakalab.com/arduino/obaka/project-7/index_en.html

Jak podłączyć Arduino Uno gdzie dla osi X i Y mamy dwa silniki krokowe, a dla osi Z serwo?
Chodzi mi po głowie, a chciałbym żeby jednak po ścianie chodził Polargraph. Da się coś zrobić w tym kierunku. Bo ja z "inglisz" to strasznie cienki jestem.
http://www.thingiverse.com/thing:472573

Przecież wszystko jest dokładnie opisane w linkach pod projektem Thingi http://www.instructables.com/id/Polargr ... g-Machine/

No i zbudowałem
Chociaż to w tym przypadku gruba przesada. Blat to płyta z działu przecen z IKEI 25 plnów , dwa silniki krokowe, arduino Uno, i motoshield v1.
Bardzo duża dawka pomocy Huberta i działa.

Wygląda tak:
z przodu

z tyłu


i próby wydruków
opcja Trace





i rendering po pikselach. Tej opcji się poświęcam by ją opanować i twarda sztuka z niej, oj twarda...



Pole robocze 1000x500 ale nic nie stoi na przeszkodzie by była to na przykład całą ściana

Ja również zabrałem się za Arduino. Kupiłem jeden z zestawów za ok 40 USD. Trochę się pobawiłem LEDami, trochę poczytałem o tym jak działają poszczególne elementy, jak się programuje itd.

I tak się złożyło, że do następnego projektu potrzebuję sterowanie do LEDów mocy. To tylko jedna z rzeczy, bo potrzebuję też sterowania serwami, ale to już inna sprawa. Ale jeśli chodzi o to sterowanie LEDami to mam Arduino UNO, podłączyłem LED przez tranzystor TIP122 odpowiednio do masy i jednego z wyjść cyfrowychoraz zasilanie do VCC i masy. Wrzuciłem prosty programik testowy do ściemniania/rozjaśniania LEDów (przyrostowy, z czasem zwiększa jasność LEDów) i wszystko pięknie działa.
Nie chcę latać z taką "kobyłą" jaką jest UNO, więc kupiłem NANO. Samo nano przetestowałem i działa. Wrzucam ten sam program, robię to samo podłączenie i niestety nic... nie działa. Czy ktoś może mnie skierować na właściwą drogę?

Kod programu? (Chociaż ten kawałek z definicją portu wyjścia i potem kawałkiem włączającym)
Zdjęcie podłączenia?

Sprawdz, czy wyjście którym sterujesz diody z NANO jest wyjściem z obsługą PWM.

Na razie stosuję wewnętrzny program, bez sterowania PWMem. Załączam zdjęcia obydwu układów. W praktyce różnią się tylko tym, że zmieniłem Uno na Nano.


Chyba coś mam nie tak z zasilaniem tego nano i w tym może tkwić problem.

Edit:
Udało mi się to w końcu jakoś uruchomić. Prawdopodobnie coś nie stykało na tej uniwersalnej płytce. Teraz tylko muszę "nauczyć" go sterowania z aparatury.

Drugi problem:
Mam zrobioną kamerę na serwach. Przy standardowym sterowaniu serwo trzyma taką pozycję jaką mu zadamy z drążka. Jak zrobić sterowanie "przyrostowe", żeby np. ruszyć drążkiem w lewo, wówczas kamera ruszy się w lewo i po powrocie do neutrum drążka, serwo trzymało ostatnią zadaną pozycję. Czy ktoś z Was widział może gotowy kod czy muszę się pobawić w jakieś funkcje (programowanie nie jest moim ulubionym zajęciem)?

Oczywiście przed ładowaniem programu do Nano zmieniasz typ płytki w Arduino IDE?


Port o nazwie 10 to nóżka 14(w nano) lub 16 (w uno) Atmegi. Dlatego nie działa.

Więc albo przepnij kabelek z portu 10 na 12 w nano, albo wybierz właściwą płytkę w IDE a program sam to zmieni w ramach kompilacji i tego co się dzieje w czasie zmiany kodu w język maszynowy

Tak jak napisałem w edytowanym poście, udało mi się całość uruchomić. Problemem było coś nie tak z samymi połączeniami na płytce uniwersalnej. To co chciałem działa. Czy mógłbyś się jednak odnieść do drugiej części wyedytowanego postu? Powoli się wciągnę w arduino to pokażę jaki mam pomysł na ciekawy projekt Oczywiście modelarski.

Ustalmy, że serwo pracuje w zakresie od 0 do 180, gdzie 0 to maks w lewo a 180 to maks w prawo, a kanał RC pracuje w zakresie od 900 do 2100, gdzie 1500 to środek.

Można zrobić to w ten sposób, że każde wychylenie w lewo drążka (wartości mniejsze od 1500) będą powodowały odejmowanie od pozycji serwa tyle o ile drążek się wychylił a wychylenie drążka w prawo zwiększenie pozycji aż do 180.
Przykładowo:
1. Drążek na środku (1500) Serwo na środku (90)
2. Dajemy drążek trochę w lewo, załóżmy na 1300, serwo ustala się na powiedzmy 70
3. Puszczamy drążek, więc wraca na 1500 - serwo zostaje na 70
4. Dajemy drążek znów trochę w lewo, załóżmy ponownie na 1300, serwo ma się ustalić na bardziej w lewo czyli na 50
5. Puszczamy drążek, więc wraca na 1500 - a serwo zostaje na 50
6. W ten sposób po paru ruchach drążkiem w lewo osiągniemy minimum serwa czyli 0
7. Analogicznie każdy ruch drążkiem w prawo powyżej środka (1500) powinien powodować ruch serwa w prawo

Przy takiej konstrukcji warto pomyśleć o jakimś zerowaniu np na drugim kanale. Zwłaszcza jeśli to jest kamera.

Przykładów kodu jest parę, tu na Forum (Serwo sekwencjoner, 5 przekaźników sterowanych 5 kanałami z odbiornika RC, czy rcStepper) wszystko w dziale ZTS.
Pamiętaj, że Arduino dostaje bardzo często dane o pozycji drążka więc trzeba to zrobić sprytnie żeby w przeciągu 0,5 sekundy nie osiągnąć maksymalnego wychylenia.

Dzięki, miałem sporo na głowie, więc dużo nie zdziałałem, ale udało mi się w międzyczasie podłączyć odbiornik i móc odczytywać z niego wartości PWMa oraz bez problemów sterować serwem. Problem mam natomiast przy sterowaniu LEDa. Przy tym poprzednim kodzie Pięknie rozjaśniają się LEDy, natomiast tutaj po pierwsze nie mogę w pełni sterować ich jasnością (tylko w pewnym zakresie), a po drugie mam problem z mruganiem diód (pewnie próbkowanie?).
Kod wygląda tak:

W takim przypadku zawsze warto zajrzeć na stronę Arduino, a dokładniej na https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo

Gdzie czytamy:

"Biblioteka Servo.h obsługuje do 12 serw na większości płyt Arduino i 48 serw na Arduino Mega. Na płytkach innych niż Mega, korzystanie z biblioteki wyłącza analogWrite () (PWM) funkcjonalność na pinach 9 i 10(...)Na Mega, do 12 serw mogą być wykorzystywane bez ingerencji z funkcją PWM; Zastosowanie 12 do 23 serw (na Medze)wyłączy PWM na pinach 11 i 12."

Jak mówiłem, jestem noga z elektroniki. Ale nawet po przełączeniu na inne piny, wynik pozostaje bez zmian.

Masz trochę zły kod. Rozumiem, że chcesz pobrać położenie drążka z aparatury i to przetłumaczyć w programie na położenie serwa i jasność diody.
Potrzebujesz więc obsługę 3 pinów (dla diody, dla serwa i dla danych z odbiornika) a w kodzie masz obsługiwane tylko 2 piny. Napisałem na szybko taki programik i u mnie działa więc u Ciebie też będzie. Przy deklarowaniu pinów nie musisz oszczędzać miejsca, zwłaszcza że taki zabieg potem może odbić się czkawką.

zamiast:
byte PWM_PIN = 10;

daj:
int PWM_PIN = 10;

Już doszedłem do tego co było nie tak i całość działa Dzięki za wskazówki!

Dla wielbicieli miniaturyzacji Najmniejsza płytka kompatybilna z Arduino? BeanDuino!

To może biurkowy radar?







http://seeed.cc/project_detail.html?id=1846
http://www.thingiverse.com/thing:1777003

Od kilu tygodni czytam ten temat i jemu podobne że dostałem chęci do spróbowania.
Kiedyś elektronika bardzo mnie interesowała ale to już muzeum jest , obowiązywały takie skróty jak , el ecc tg ttl.Zrobiłem zamówienie u Ledy i czekam na towar.Nie będę wyszczególniał co zamówiłem.Jak dostanę przesyłkę to wstawię foto i mam nadzieję dowiedzieć się czy mam wszystko by rozpocząć zabawę.

Bardzo fajne, spróbuję.

Na podobnej zasadzie u mnie dziala to



Wysłane z mojego HTC One przy użyciu Tapatalka

I jeszcze jeździ. Fajnie.

Za pomocą Arduino można pobić rekord w grze na Androida Instalujemy grę Stack: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ketchapp.stack&hl=pl

W której stawiamy kolejne klocki, o tak:


A teraz to samo w wykonaniu Arduino:

Cześć
Dzisiaj coś tam troszkę popróbowałem się bawić, i o ile do Arduino pro mini za pomocą programatora USBasp
bez problemowo wgrywam programiki, to już za pomocą FTDI nie ma szans, co ciekawe wcześniej działał, ale to było dawno, w Arduino IDE w ogóle go nie ma , chociaż po podłączeniu pojawia mi się port COM4

W IDE powinien się pojawić FTDI , chyba że coś źle ustwiam. Z pięć razy go odinstalowywałem i na nowo instalowałem , jak na załączonym obrazku , w menedżerze urządzeń pisze że działa poprawnie.
Czy ktoś wie o co tu chodzi?