Dzisiaj zacznę nietypowo bo filmikiem, zamiast przydługiego opisu będzie ruchomy obrazek.



Jedyne czego potrzebujemy to Arduino oraz sterownik silnika krokowego oparty np o układ L298. Mając tę płytkę możemy sterować zarówno unipolarnym jak i bipolarnym silnikiem. Oczywiście można wykorzystać inny sterownik.
Po niewielkich modyfikacjach można wykorzystać taki silnik jak zwykłe serwo.

Schemat podłączenia w przypadku silnika krokowego z 4 przewodami (bipolarny):



W przypadku silnika 5-6 przewodowego (unipolarny) wykorzystujemy białe gniazdo na płytce sterownika silnika:


Odbiornik RC podłączamy do pinu 2. Zasilanie silnika dobieramy oczywiście do posiadanego silnika.

Tak się zastanawiam: tylko po co to No chyba, że zastosowanie w jakimś pojeździe jeżdżącym, lub duuuużym robocie

To jest jeden z przykładów - pojazd typu łunochod czy po nowemu cravler. A także wszędzie tam gdzie chcesz coś obrócić dokładnie - gdyż tu można policzyć każdy kroczek.

Oto inny przykład - gimbal sterowany radiem, napędzany właśnie krokowymi - służący do fotografowania dzikiego ptactwa.

W środku zabudowany jest właśnie powyższy układ. A niektórzy wątpili w przydatność...

A powyższa obrotnica umie tak chwycić ptaka:





źródło: http://www.fotoprzyroda.pl/topic/4693-zdalnie-sterowana-g%C5%82owica-do-fotografii-przyrodniczej/

Czy można wykorzystać A4988 jeśli tak to jaki byłby schemat podłączenia?
Czy na przykład taki jak poniżej?


Chciałbym zbudować pompę perystaltyczną i wydaje mi się ,że napędzanie tego silnikiem krokowym (mam w szufladzie kilka) byłoby dobre. Obroty niezbyt duże ale też nie chodzi o jakąś super wydajność. Potrzebuję napełniać i opróżniać zbiorniczek wody o pojemności około 1 - 2 litra sterowanie z nadajnika RC.

Idąc od tyłu taka pompa nie da rady do zastosowania o którym myślisz, ciśnienie wsteczne spowoduje brak pompowania. A co do układu to Twój sterownik jest zupełnie inny od L298N więc trzebaby kod napisać od zera żeby mógł działać.

Ciśnienie nie będzie mniejsze. Będzie takie jakie jest na danej głębokości, chyba że dodasz system wyrównywania ciśnienia w części suchej

Usunąłem swoją wypowiedź bo nie poprosiłem o zgodę autora materiału. Na razie na tym poprzestaję.
Temat drążę dalej