Teraz jest czwartek, 17 października 2019, 15:10

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 11 ] 
Autor Wiadomość
 Tytuł: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC
PostNapisane: środa, 4 lutego 2015, 00:44 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5132
Wiek: 41
Lokalizacja: Kraków
Dzisiaj zacznę nietypowo bo filmikiem, zamiast przydługiego opisu będzie ruchomy obrazek.



Jedyne czego potrzebujemy to Arduino oraz sterownik silnika krokowego oparty np o układ L298. Mając tę płytkę możemy sterować zarówno unipolarnym jak i bipolarnym silnikiem. Oczywiście można wykorzystać inny sterownik.
Po niewielkich modyfikacjach można wykorzystać taki silnik jak zwykłe serwo.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC
PostNapisane: czwartek, 5 lutego 2015, 22:44 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5132
Wiek: 41
Lokalizacja: Kraków
Schemat podłączenia w przypadku silnika krokowego z 4 przewodami (bipolarny):

Załącznik:
rcStepper.jpg
rcStepper.jpg [ 267.97 KiB | Przeglądane 4696 razy ]


W przypadku silnika 5-6 przewodowego (unipolarny) wykorzystujemy białe gniazdo na płytce sterownika silnika:
Załącznik:
H_bridge.jpg
H_bridge.jpg [ 321.66 KiB | Przeglądane 4696 razy ]


Odbiornik RC podłączamy do pinu 2. Zasilanie silnika dobieramy oczywiście do posiadanego silnika.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC
PostNapisane: piątek, 6 lutego 2015, 08:08 
Tak się zastanawiam: tylko po co to :roll: No chyba, że zastosowanie w jakimś pojeździe jeżdżącym, lub duuuużym robocie :roll:


Góra
  
 
 Tytuł: Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC
PostNapisane: piątek, 6 lutego 2015, 09:59 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5132
Wiek: 41
Lokalizacja: Kraków
To jest jeden z przykładów - pojazd typu łunochod :D czy po nowemu cravler. A także wszędzie tam gdzie chcesz coś obrócić dokładnie - gdyż tu można policzyć każdy kroczek.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC
PostNapisane: środa, 4 listopada 2015, 20:27 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 6 września 2012, 13:21
Posty: 1977
Wiek: 51
Lokalizacja: Pleszew
Oto inny przykład - gimbal sterowany radiem, napędzany właśnie krokowymi - służący do fotografowania dzikiego ptactwa.

Załącznik:
1.jpg
1.jpg [ 182.87 KiB | Przeglądane 4251 razy ]

Załącznik:
2.jpg
2.jpg [ 239.53 KiB | Przeglądane 4251 razy ]

Załącznik:
3.jpg
3.jpg [ 369.61 KiB | Przeglądane 4251 razy ]

_________________
Jeżeli półtorej kury zniesie półtora jajka w półtora dnia, to ile jajek zniesie dziewięć kur w dziewięć dni?

Sławek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC
PostNapisane: środa, 4 listopada 2015, 20:56 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5132
Wiek: 41
Lokalizacja: Kraków
W środku zabudowany jest właśnie powyższy układ. A niektórzy wątpili w przydatność... :lol:

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC
PostNapisane: środa, 4 maja 2016, 20:01 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5132
Wiek: 41
Lokalizacja: Kraków
A powyższa obrotnica umie tak chwycić ptaka:

Obrazek
Obrazek
Obrazek

źródło: http://www.fotoprzyroda.pl/topic/4693-zdalnie-sterowana-g%C5%82owica-do-fotografii-przyrodniczej/

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC
PostNapisane: poniedziałek, 16 września 2019, 07:36 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 20 marca 2010, 17:47
Posty: 5931
Wiek: 47
Lokalizacja: Józefów (ten koło Błonia)
Czy można wykorzystać A4988 jeśli tak to jaki byłby schemat podłączenia?
Czy na przykład taki jak poniżej?
Załącznik:
instrukcja-stepstick.png
instrukcja-stepstick.png [ 90 KiB | Przeglądane 396 razy ]


Chciałbym zbudować pompę perystaltyczną i wydaje mi się ,że napędzanie tego silnikiem krokowym (mam w szufladzie kilka) byłoby dobre. Obroty niezbyt duże ale też nie chodzi o jakąś super wydajność. Potrzebuję napełniać i opróżniać zbiorniczek wody o pojemności około 1 - 2 litra :nieufny: sterowanie z nadajnika RC.

_________________
Znam doskonale trzy języki:ironię, sarkazm, przekleństwa
Teoria jest wtedy, kiedy wiemy wszystko, a nic nie działa! Praktyka jest wtedy, kiedy wszystko działa, a nikt nie wie dlaczego Tutaj łączymy teorię z praktyką. Nic nie działa i nikt nie wie dlaczego


Ostatnio edytowano poniedziałek, 16 września 2019, 10:22 przez Osa, łącznie edytowano 1 raz
EDYTA: "perystaltyczną" dziękuję Rob


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC
PostNapisane: poniedziałek, 16 września 2019, 10:05 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5132
Wiek: 41
Lokalizacja: Kraków
Idąc od tyłu taka pompa nie da rady do zastosowania o którym myślisz, ciśnienie wsteczne spowoduje brak pompowania. A co do układu to Twój sterownik jest zupełnie inny od L298N więc trzebaby kod napisać od zera żeby mógł działać.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC
PostNapisane: poniedziałek, 16 września 2019, 11:29 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 5132
Wiek: 41
Lokalizacja: Kraków
Ciśnienie nie będzie mniejsze. Będzie takie jakie jest na danej głębokości, chyba że dodasz system wyrównywania ciśnienia w części suchej

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: rcStepper - czyli silnik krokowy sterowany przez RC
PostNapisane: poniedziałek, 16 września 2019, 11:33 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 20 marca 2010, 17:47
Posty: 5931
Wiek: 47
Lokalizacja: Józefów (ten koło Błonia)
Usunąłem swoją wypowiedź bo nie poprosiłem o zgodę autora materiału. Na razie na tym poprzestaję.
Temat drążę dalej

_________________
Znam doskonale trzy języki:ironię, sarkazm, przekleństwa
Teoria jest wtedy, kiedy wiemy wszystko, a nic nie działa! Praktyka jest wtedy, kiedy wszystko działa, a nikt nie wie dlaczego Tutaj łączymy teorię z praktyką. Nic nie działa i nikt nie wie dlaczego


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 11 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
cron

69,165,601 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL