RcClub.eu
https://rcclub.eu/

Nowa platforma FPV
https://rcclub.eu/viewtopic.php?f=106&t=8617
Strona 3 z 5

Autor:  fest [ środa, 15 lipca 2015, 08:24 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

Marku przybliż troszkę kwestie związane z anteną, jej konstrukcją i sposobem montażu w obu wersjach - twoje podejście do tematu jest bardzo interesujące i wydaje mi się bardzo właściwe. W końcu chodzi o nie zgubienie linku na dużą odległość.

Martwi mnie tylko przekrój poziomy charakterystyki promieniowania dipola, w końcu powinny być jakieś martwe punkty na przedłużeniu ramion?

Autor:  MarekJ [ środa, 15 lipca 2015, 09:51 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

W usterzeniu klasycznym antena będzie mocowana w polaryzacji pionowej, na stateczniku pionowym, tak jak mam to w SS2000.

Obrazek

W usterzeniu typu V nie ma jak jej zamocować w polaryzacji pionowej. Może być tylko w poziomie i tu zaczyna przeszkadzać węglowa belka ogonowa, która zapewne zmieni charakterystykę anteny w bliżej nieznany sposób. Jeden z kolegów zaproponował, aby zastosować antenę Inverted V, której ramiona pójdą po krawędziach natarcia usterzenia V. Antena ta ma dość szeroki użyteczny kąt rozwarcia ramion więc powinna pasować do Vki. Jak się będzie zachowywać, to okaże się w praktyce. Nie mam żadnego doświadczenia z tego typu anteną. Teoria mówi, że jej charakterystyka jest zbliżona do zwykłego dipola (jest nieco bardziej kierunkowa), jednak ma wyraźnie gorszy zysk. Jedyną jej zaletą jest mała podatność na wpływ niewielkiej odległości ziemi, co jest bardzo istotne, ale dla zupełnie innych pasm i zastosowań, np. dla 80m, gdzie zwykły dipol powinien być umieszczony przynajmniej na wysokości 1/2 lambda, czyli 40 metrów, co jest nie lada wyzwaniem. Inverted V może mieć końce ramion przyszpilone tuż nad ziemią, co znacznie ułatwia jej budowę w warunkach amatorskich.

Cytuj:
Martwi mnie tylko przekrój poziomy charakterystyki promieniowania dipola, w końcu powinny być jakieś martwe punkty na przedłużeniu ramion?
To jest pewien problem, ale nie drastyczny. Chwilowy zanik sygnału (raczej tylko przy dużych odległościach) zawsze jest brany pod uwagę. System jest na to odporny, bo albo nie zdąży zareagować, lub na chwilę złapie FS, który na tą sekundę zastąpi pilota :D .

Autor:  fest [ środa, 15 lipca 2015, 13:13 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

No to z tą rurą węglową to ja to czarno widzę - będzie działała jak reflektor - może lepiej zwinąć rurkę z włókna szklanego?

Autor:  MarekJ [ środa, 15 lipca 2015, 14:41 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

Przy polaryzacji pionowej nie powinno być źle, zobaczymy. Zwijać metrowej rury mi się zwyczajnie nie chce :D. Można nawet kupić gotową w kraju, ale cena jakaś z kosmosu (droższa od węglowej) i waga nieznana, a z pewnością będzie dużo cięższa od węglowej. Spróbuję na węglowej i się przekonam. W końcu to jest tylko prototyp, który służy do sprawdzenia różnych rozwiązań.

Autor:  MarekJ [ czwartek, 16 lipca 2015, 11:07 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

Powoli prace zbliżają się końca. Na dzisiaj model tak wygląda:

Załącznik:
platforma_17.jpg
platforma_17.jpg [ 132.42 KiB | Przeglądane 8086 razy ]


Załącznik:
platforma_18.jpg
platforma_18.jpg [ 130.49 KiB | Przeglądane 8086 razy ]


Załącznik:
platforma_19.jpg
platforma_19.jpg [ 116.28 KiB | Przeglądane 8086 razy ]

Autor:  MarekJ [ czwartek, 23 lipca 2015, 18:38 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

Przez te upały nic nie chce się robić i prace idą wolno. Ale zrobiłem dzisiaj mocowanie płata oraz podłubałem przy wykończeniach kadłuba. W nosku zostawiłem otwór na kamerę podglądu. Po zamontowaniu kamery, można będzie założyć odpowiednio dogiętą osłonkę z otworem na obiektyw, aby nie psuć opływu powietrza.

Załącznik:
platforma_21.jpg
platforma_21.jpg [ 101.47 KiB | Przeglądane 8033 razy ]


Załącznik:
platforma_20.jpg
platforma_20.jpg [ 122.56 KiB | Przeglądane 8033 razy ]


Załącznik:
platforma_22.jpg
platforma_22.jpg [ 145.29 KiB | Przeglądane 8033 razy ]


To, co widać na zdjęciach plus silnik ze śmigłem, waży 1600g. Dojdzie jeszcze trochę folii, AP&OSD, odbiornik, zasilanie i wyposażenie FPV. Przewidywana waga do lotu to ok. 2300g. Daje to obciążenie powierzchni 49g/dcm2. Nie jest najgorzej, a jak przyjdą docelowo płaty 3 m, będzie bardzo dobrze. Konstrukcja jest wręcz pancerna, będzie można trochę odchudzić i urwać ze 100-150 g na wadze.

Autor:  Stema [ czwartek, 23 lipca 2015, 19:18 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

MarekJ napisał(a):
Konstrukcja jest wręcz pancerna, będzie można trochę odchudzić i urwać ze 100-150 g na wadze.

Pamiętaj Marku, że pancerność nie sprawdza się w lotnictwie.

Autor:  MarekJ [ czwartek, 23 lipca 2015, 19:41 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

Stefan, masz oczywiście rację, dlatego powiększę ażury. Belka ogonowa też może być znacznie cieńsza (dałem 22 mm, bo akurat miałem). Zamiast lekkiej sklejki topolowej można dać jeszcze lżejszą balsosklejkę. Jednym słowem, jest jeszcze nad czym popracować. Trzeba znaleźć złoty środek, bo za delikatne też nie może być. Musi wytrzymać twardsze lądowanie i w miarę chronić kosztowne wyposażenie w razie kraksy. Sporo można by zaoszczędzić na skrzydłach, robiąc konstrukcyjne (te od Dzika są bardzo mocne ale i ciężkie) i taką wersję też biorę pod uwagę. Tylko muszę je najpierw narysować, ale teraz wolę sobie iść polatać :D, może zimą...

Autor:  Stema [ czwartek, 23 lipca 2015, 20:15 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

MarekJ napisał(a):
Trzeba znaleźć złoty środek ...

To jest właśnie ta kwintesencja.

Autor:  wojcio69 [ czwartek, 23 lipca 2015, 20:35 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

Tam zaraz złoty środek, ot minimum wagi - maksimum wytrzymałości (stosownie do przeznaczenia modelu)

Autor:  MarekJ [ czwartek, 23 lipca 2015, 20:45 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

Też bardzo trafna uwaga. Tylko waga zależy również od użytej technologii budowy. Gdyby traktować dosłownie "minimum wagi", pewnie wyszedł by kadłub z węgla, może z dodatkiem kevlaru :D, a w tym przypadku chodziło o coś prostego i taniego więc znowu wracamy do złotego środka ;) .

Autor:  wojcio69 [ czwartek, 23 lipca 2015, 20:49 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

Węgiel i FPV chyba się nie lubią ale fakt, trzeba jeszcze to skonfrontować z portfelem, chyba że ilość gotówki jest bez znaczenia ;)

Autor:  MarekJ [ czwartek, 23 lipca 2015, 21:14 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

No właśnie o to chodzi :D. Węgiel nie pasuje do FPV ani do porfela :D.

Autor:  MarekJ [ niedziela, 26 lipca 2015, 19:37 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

Dzisiaj model wygląda jak poniżej. Wyposażenie umieszczone. Muszę tylko pociągnąć kabelki od sw i sk do odbiornika i zamocować antenki od Frsky. Do oblotu będę jeszcze montował kamerkę podglądu i nadajnik, aby jakoś uwiecznić ten moment w nagrywarce. Pierwsze loty będą bez AP&OSD, bo nie mam drugiego egzemplarza. Jako link RC też posłuży tu stary Frsky, docelowo oczywiście będzie eleres. Wymiany będzie wymagał silnik, ten jest za słaby, ale powinien sobie ze startem poradzić. Właściwy silnik siedzi w kadłubie do kolejnej, projektowanej platformy i nie chciało mi się go po prostu wyciągać. Kabinka na razie nie ma mocowania, bo zapomniałem sobie w odpowiednim momencie wyciąć sloty na zawiaski. teraz jest to dosyć kłopotliwe i pewnie skończy się w prototypie na taśmie klejącej.

Załącznik:
platforma_28.JPG
platforma_28.JPG [ 331.58 KiB | Przeglądane 7966 razy ]


Załącznik:
platforma_26.JPG
platforma_26.JPG [ 181.86 KiB | Przeglądane 7966 razy ]


W modelu włożony jest pakiet 3s 5Ah i jak widać, jest jeszcze miejsca na przynajmniej dwa dodatkowe takie same aku.

Załącznik:
platforma_24.jpg
platforma_24.jpg [ 201.36 KiB | Przeglądane 7966 razy ]


Mocowanie usterzenia jest na płytce ze sklejki (można zrobić też z laminatu, ale ręcznie łatwiej ciąć sklejkę), za pomocą 4 śrub M3 z plastiku. Półka przyklejona do belki żywicą z mikrobalonem.

Załącznik:
platforma_25.jpg
platforma_25.jpg [ 130.85 KiB | Przeglądane 7966 razy ]

Autor:  Wladek [ niedziela, 26 lipca 2015, 20:25 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

Po oklejeniu model wyglada bardzo ladnie.
Male pytanko, czy zrobiles ploze pod kadlubem, tego nie widac na zdjeciu.
Zycze powodzenia w oblocie modelu,Wladek.

Autor:  MarekJ [ niedziela, 26 lipca 2015, 20:34 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

Nie Władku, płozy nie ma, bo nie widzę takiej potrzeby. Teren, na którym ląduję jest trawiasty więc nie martwię się o zarysowania, a ze względów wytrzymałościowych płoza jest zbędna. Spód wraz z podłogą pod pakiety i bokami, stanowi mocną konstrukcję skrzynkową, z mini wręgami w środku. To jest naprawdę bardzo mocne. Płozę oczywiście można dodać, ale raczej ze względów estetycznych.

Autor:  Wladek [ niedziela, 26 lipca 2015, 21:00 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

Marku, dla czego spytalem czy zrobiles ploze, estetyka nie jest w tym przypatku istotna
w moim Belfegorku podobnie jak Ty zignorowalem ploze , niestety po kilkunastu ladowaniach
pokrycie (folja) zostala mocno uszkodzona , skonczylo sie oklejeniem spodu kadluba laminatem szklanym.
Pozdrawiam Wladek.

Autor:  MarekJ [ niedziela, 26 lipca 2015, 21:08 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

Życie pokaże jak wytrzyma folia trawiaste podłoże. W razie potrzeby, też będę myślał o zabezpieczeniu. Może po prostu taśma zbrojona na folię od spodu wystarczy... W każdym razie, dzięki Władku za zwrócenie uwagi na problem.

Autor:  gjery [ piątek, 7 sierpnia 2015, 14:05 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

Poleciał model, czy za gorąco na razie.

Autor:  MarekJ [ piątek, 7 sierpnia 2015, 18:57 ]
Tytuł:  Re: Nowa platforma FPV

Jest gotowy i czeka na oblot. Ostatnio nie było czasu, niedawno wróciłem ze zlotu FPV na Kaszubach, przy okazji odwiedziłem córkę w Trójmieście i nie było kiedy oblatać. Dzisiaj mimo upału wybrałem się polatać SS2000, ale latało się kiepsko. Wiatr ponad 20 km/h i praktycznie zero noszeń. Wytrzymałem ok. pół godziny, aby przekroczyć okrągłą liczbę nalotu - 500 km.

Strona 3 z 5 Strefa czasowa: UTC + 1
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/