Jak widać na pierwszym zdjęciu, najpierw złożyłem wirtualnie . Na tym etapie była jakaś drobna korekta. Ale tak naprawdę, to był mały zonk. Projektowałem pod silnik Turnigy, a w ostatniej chwili zmieniłem na Emaxa i już nie sprawdzałem, bo to w końcu drobiazg, inny rozstaw otworów pod krzyżak. I okazało się, że dwa z nich trafiły idealnie w półkę pod skrzydłami . Ale sobie z tym jakoś poradzę .

Kadłub sklejony, zostało go jedynie zamknąć od spodu i może dodać jakieś oprofilowanie od tyłu, aby nie był taki kanciaty. Rura chwilowo tylko włożona na swoje miejsce.





Rozpocząłem prace przy kabince i pierwsza przymiarka złożonych na sucho elementów.

Kabina sklejona, zamknięty spód kadłuba. Przymiarka do skrzydeł, muszę zrobić ich mocowanie. Trzeba wytrasować otwory i umiejscowić w nich 4 nakrętki kłowe.

Po dyskusji na forum FPV zdecydowałem się wykonać usterzenie zarówno klasyczne, jak i V. Można je będzie wymiennie montować na półce osadzonej na boom block'ach. I wcale nie chodzi o różnice we właściwościach lotnych, tylko o rodzaj i sposób montowania anteny linku RC na ogonie.
Zacząłem od klasycznej wersji i od kilku godzin statecznik poziomy schnie na desce.

Marku bardzo ciekawa konstrukcja. Ja od dłuższego czasu przymierzam się do wykonania czegoś podobnego, ale w tej chwili zacząłem się trochę bawić copterami i to mi zabiera mnóstwo czasu, w zeszłym roku popełniłem nawet kadłub i to nawet trochę podobny do Twojego, jednak u mnie mają być dwa silniki montowane w skrzydłach. Wieczorem wrzucę fotkę. Pytanie, czy może ważyłeś kadłub? Bo mój wyszedł mi trochę przyciężkawy i ciekawi mnie jak Tobie to wyszło.

Piotrze, kadłub bez belki ogonowej waży 420 g. Jest pancerny więc można go jeszcze sporo odchudzić. Został wykonany ze sklejki, która była pod ręką, nie jest wprawdzie ciężka, ale są lżejsze. Myślę, że możliwe jest zejście z wagą o 100g. Trzeba zrobić większe ażury i dać lżejszą sklejkę. Ale czy warto o to walczyć, przekonamy się jak całość będzie gotowa.

A że miałem chwilę to wrzucam obiecane fotki.
Długość kadłuba z belką ogonową 105cm, szerokość 12cm, wysokość 20cm, długość bez belki około 50cm, no i niestety waga 680g. Planowane usterzenie V, rozpiętość około 2,5m
Będę się przyglądał jak Ci idzie, to może zmotywuje mnie to do skończenia swojego projektu .

Rzeczywiście trochę dużo wyszło. Ale widzę, że stosujesz solidne, sosnowe listwy. Ja używam tylko sklejki. Jeśli zamiast listew sosnowych dasz cienką ramkę ze sklejki, to konstrukcja będzie równie sztywna (lub bardziej) i nieco lżejsza. Ale nie przejmował bym się zbytnio tą wagą, przy tej wielkości modelu ujdzie. Możesz zaoszczędzić nieco na skrzydłach.

Marku, jak rejstrowałem się na forum to w powitalni chyba napisałem że buduję dziwne modele, i to jest właśnie jeden z nich, jedne kończę, inne nie przeżywają pierwszego lotu, a jeszcze inne odkładam na później i to jest przykład takiego na później. Dla mnie jest to zabawa i niektóre projekty prawdopodobnie nigdy nie zostaną dokończone, ponieważ zbyt szybko w głowie rodzą mi się nowe pomysły. Na razie cieszę się z ulotnienia tricoptera i dziwne, ale nie ciągnie mnie do samolotów. Nie wiem czy to chwilowe zauroczenie, czy już tak zostanie. Cały czas próbuję coś nowego, chcę też spróbować FPV i na tą chwilę w zasadzie oprócz gogli, to mam skompletowany cały system, który chcę wpakować do tego większego tri z mojego wątku.
Kurcze sie rozpisałem, a to przecież Twój wątek
Na razie obserwuję twoje boje i ostro kibicuję.

Tak przy okazji, sam kadlub mojego Belfegora wazyl 220gr. Kompletny kadlub z centroplatem+ cala elektronika, silnik ESC itd. bez baterji, wazy niecale 800gr..
Prawdopodobnie dojdzie nastepne 40-50gr po oklejeniu kadluba.
Pozdrawiam Wladek.

Sorki, obrazek nie otwiera sie
Bardzo przepraszam i zapraszam na strony AP-fpv Belfegor.

Waldku ok, ale jakie gabaryty ma ten kadłub?
Wydaje mi się, ale zaznaczam że nie jestem w tym temacie ekspertem, że model pod dalekie loty FPV musi być troszkę pancerny, bo czasami zdarzają się różne dziwne sytuacje, ale to moja opinia i nikt nie musi tego potwierdzać.

Pancerny być nie musi, ale powinien nieco wytrzymać. Mój jest z pewnością za solidny więc w razie potrzeby, będzie z czego odejmować. Ale docelowo, kadłub ma dźwigać 3 metrowe płaty więc obecną wagą nie bardzo muszę się przejmować.

Piotrek napisal:Waldku ok, ale jakie gabaryty ma ten kadłub?

Pisze wymiary z pamieci, dlugosc kadluba-550mm szerokosc -96mm ,max wysokosc 160mm.
Orjentacyjne wymiary modelu ostatnia wersja: rozpientosc 2100, pow. nosna skrzydla 50dcm2 ciezar w granicach 1700-2000gr.
Pozdrawiam Wladek.

A jednak można budować lekko;-))

Marku, pogoń towarzystwo

Przepraszam Artur ma rację.
Idę po paluszki

A niech sobie pogadają, najwyżej się wyczyści

Usterzenie w wersji klasycznej jest gotowe i właśnie go oklejam.

Pracuj Marku, Pracuj. Robi się coraz ciekawiej. A propos w jakim programie stworzyłeś taką ładną wizualizację?

Pracuję w TurboCAD Deluxe 20

Marku przybliż troszkę kwestie związane z anteną, jej konstrukcją i sposobem montażu w obu wersjach - twoje podejście do tematu jest bardzo interesujące i wydaje mi się bardzo właściwe. W końcu chodzi o nie zgubienie linku na dużą odległość.

Martwi mnie tylko przekrój poziomy charakterystyki promieniowania dipola, w końcu powinny być jakieś martwe punkty na przedłużeniu ramion?

W usterzeniu klasycznym antena będzie mocowana w polaryzacji pionowej, na stateczniku pionowym, tak jak mam to w SS2000.



W usterzeniu typu V nie ma jak jej zamocować w polaryzacji pionowej. Może być tylko w poziomie i tu zaczyna przeszkadzać węglowa belka ogonowa, która zapewne zmieni charakterystykę anteny w bliżej nieznany sposób. Jeden z kolegów zaproponował, aby zastosować antenę Inverted V, której ramiona pójdą po krawędziach natarcia usterzenia V. Antena ta ma dość szeroki użyteczny kąt rozwarcia ramion więc powinna pasować do Vki. Jak się będzie zachowywać, to okaże się w praktyce. Nie mam żadnego doświadczenia z tego typu anteną. Teoria mówi, że jej charakterystyka jest zbliżona do zwykłego dipola (jest nieco bardziej kierunkowa), jednak ma wyraźnie gorszy zysk. Jedyną jej zaletą jest mała podatność na wpływ niewielkiej odległości ziemi, co jest bardzo istotne, ale dla zupełnie innych pasm i zastosowań, np. dla 80m, gdzie zwykły dipol powinien być umieszczony przynajmniej na wysokości 1/2 lambda, czyli 40 metrów, co jest nie lada wyzwaniem. Inverted V może mieć końce ramion przyszpilone tuż nad ziemią, co znacznie ułatwia jej budowę w warunkach amatorskich.

To jest pewien problem, ale nie drastyczny. Chwilowy zanik sygnału (raczej tylko przy dużych odległościach) zawsze jest brany pod uwagę. System jest na to odporny, bo albo nie zdąży zareagować, lub na chwilę złapie FS, który na tą sekundę zastąpi pilota .

No to z tą rurą węglową to ja to czarno widzę - będzie działała jak reflektor - może lepiej zwinąć rurkę z włókna szklanego?

Przy polaryzacji pionowej nie powinno być źle, zobaczymy. Zwijać metrowej rury mi się zwyczajnie nie chce . Można nawet kupić gotową w kraju, ale cena jakaś z kosmosu (droższa od węglowej) i waga nieznana, a z pewnością będzie dużo cięższa od węglowej. Spróbuję na węglowej i się przekonam. W końcu to jest tylko prototyp, który służy do sprawdzenia różnych rozwiązań.

Powoli prace zbliżają się końca. Na dzisiaj model tak wygląda:

Przez te upały nic nie chce się robić i prace idą wolno. Ale zrobiłem dzisiaj mocowanie płata oraz podłubałem przy wykończeniach kadłuba. W nosku zostawiłem otwór na kamerę podglądu. Po zamontowaniu kamery, można będzie założyć odpowiednio dogiętą osłonkę z otworem na obiektyw, aby nie psuć opływu powietrza.







To, co widać na zdjęciach plus silnik ze śmigłem, waży 1600g. Dojdzie jeszcze trochę folii, AP&OSD, odbiornik, zasilanie i wyposażenie FPV. Przewidywana waga do lotu to ok. 2300g. Daje to obciążenie powierzchni 49g/dcm2. Nie jest najgorzej, a jak przyjdą docelowo płaty 3 m, będzie bardzo dobrze. Konstrukcja jest wręcz pancerna, będzie można trochę odchudzić i urwać ze 100-150 g na wadze.

Pamiętaj Marku, że pancerność nie sprawdza się w lotnictwie.

Stefan, masz oczywiście rację, dlatego powiększę ażury. Belka ogonowa też może być znacznie cieńsza (dałem 22 mm, bo akurat miałem). Zamiast lekkiej sklejki topolowej można dać jeszcze lżejszą balsosklejkę. Jednym słowem, jest jeszcze nad czym popracować. Trzeba znaleźć złoty środek, bo za delikatne też nie może być. Musi wytrzymać twardsze lądowanie i w miarę chronić kosztowne wyposażenie w razie kraksy. Sporo można by zaoszczędzić na skrzydłach, robiąc konstrukcyjne (te od Dzika są bardzo mocne ale i ciężkie) i taką wersję też biorę pod uwagę. Tylko muszę je najpierw narysować, ale teraz wolę sobie iść polatać , może zimą...

To jest właśnie ta kwintesencja.

Tam zaraz złoty środek, ot minimum wagi - maksimum wytrzymałości (stosownie do przeznaczenia modelu)

Też bardzo trafna uwaga. Tylko waga zależy również od użytej technologii budowy. Gdyby traktować dosłownie "minimum wagi", pewnie wyszedł by kadłub z węgla, może z dodatkiem kevlaru , a w tym przypadku chodziło o coś prostego i taniego więc znowu wracamy do złotego środka .

Węgiel i FPV chyba się nie lubią ale fakt, trzeba jeszcze to skonfrontować z portfelem, chyba że ilość gotówki jest bez znaczenia

No właśnie o to chodzi . Węgiel nie pasuje do FPV ani do porfela .

Dzisiaj model wygląda jak poniżej. Wyposażenie umieszczone. Muszę tylko pociągnąć kabelki od sw i sk do odbiornika i zamocować antenki od Frsky. Do oblotu będę jeszcze montował kamerkę podglądu i nadajnik, aby jakoś uwiecznić ten moment w nagrywarce. Pierwsze loty będą bez AP&OSD, bo nie mam drugiego egzemplarza. Jako link RC też posłuży tu stary Frsky, docelowo oczywiście będzie eleres. Wymiany będzie wymagał silnik, ten jest za słaby, ale powinien sobie ze startem poradzić. Właściwy silnik siedzi w kadłubie do kolejnej, projektowanej platformy i nie chciało mi się go po prostu wyciągać. Kabinka na razie nie ma mocowania, bo zapomniałem sobie w odpowiednim momencie wyciąć sloty na zawiaski. teraz jest to dosyć kłopotliwe i pewnie skończy się w prototypie na taśmie klejącej.





W modelu włożony jest pakiet 3s 5Ah i jak widać, jest jeszcze miejsca na przynajmniej dwa dodatkowe takie same aku.



Mocowanie usterzenia jest na płytce ze sklejki (można zrobić też z laminatu, ale ręcznie łatwiej ciąć sklejkę), za pomocą 4 śrub M3 z plastiku. Półka przyklejona do belki żywicą z mikrobalonem.

Po oklejeniu model wyglada bardzo ladnie.
Male pytanko, czy zrobiles ploze pod kadlubem, tego nie widac na zdjeciu.
Zycze powodzenia w oblocie modelu,Wladek.

Nie Władku, płozy nie ma, bo nie widzę takiej potrzeby. Teren, na którym ląduję jest trawiasty więc nie martwię się o zarysowania, a ze względów wytrzymałościowych płoza jest zbędna. Spód wraz z podłogą pod pakiety i bokami, stanowi mocną konstrukcję skrzynkową, z mini wręgami w środku. To jest naprawdę bardzo mocne. Płozę oczywiście można dodać, ale raczej ze względów estetycznych.

Marku, dla czego spytalem czy zrobiles ploze, estetyka nie jest w tym przypatku istotna
w moim Belfegorku podobnie jak Ty zignorowalem ploze , niestety po kilkunastu ladowaniach
pokrycie (folja) zostala mocno uszkodzona , skonczylo sie oklejeniem spodu kadluba laminatem szklanym.
Pozdrawiam Wladek.

Życie pokaże jak wytrzyma folia trawiaste podłoże. W razie potrzeby, też będę myślał o zabezpieczeniu. Może po prostu taśma zbrojona na folię od spodu wystarczy... W każdym razie, dzięki Władku za zwrócenie uwagi na problem.

Poleciał model, czy za gorąco na razie.

Jest gotowy i czeka na oblot. Ostatnio nie było czasu, niedawno wróciłem ze zlotu FPV na Kaszubach, przy okazji odwiedziłem córkę w Trójmieście i nie było kiedy oblatać. Dzisiaj mimo upału wybrałem się polatać SS2000, ale latało się kiepsko. Wiatr ponad 20 km/h i praktycznie zero noszeń. Wytrzymałem ok. pół godziny, aby przekroczyć okrągłą liczbę nalotu - 500 km.