Teraz jest piątek, 29 marca 2024, 11:13

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 8 ] 
Autor Wiadomość
 Tytuł: Komunikacja pomiędzy eLeReS mini a Matek F411.
PostNapisane: wtorek, 22 stycznia 2019, 00:30 
Online
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1593
Wiek: 71
Lokalizacja: Bestwinka
Zachciało mi się czegoś małego więc nabyłem sobie skrzydełko S800 i do tego FC Matek F411. Od popołudnia zgłębiam temat i już nawet poustawiałem w konfiguratorze wszystko jak pokazane na obrazkach ze strony BG, gdzie kupiłem FC, podłączyłem GPS oraz odbiornik eLeReS mini w trybie sbus i niestety brak komunikacji z odbiornikiem (GPS działa poprawnie). Próbowałem zarówno sbus bez inwertera (zgodnie z dokumentacją tak powinno być), jak i z inwerterem. Oczywiście eleres ma najnowszy soft, Matek jest na razie na oryginalnym (nigdzie nie mogę dopatrzeć się wersji oprogramowania). Tak wygląda przebieg na wyjściu eleresa zdjęty moim mikro oscyloskopem za kilkanaście dolców.

Załącznik:
przebieg.jpg
przebieg.jpg [ 270.9 KiB | Przeglądane 9370 razy ]


Według tego rysunku podłączony odbiornik i w konfiguratorze ustawiony sbus.
Mile widziane podpowiedzi, co jest nie tak :) ?

Załącznik:
F411.jpg
F411.jpg [ 264.57 KiB | Przeglądane 9370 razy ]

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Komunikacja pomiędzy eLeReS mini a Matek F411.
PostNapisane: wtorek, 22 stycznia 2019, 08:07 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 6 września 2012, 13:21
Posty: 2174
Wiek: 56
Lokalizacja: Brudzew
Gdzieś tak w okolicy TEGO postu plus kolejne 2-3 strony - jak zrozumiałem eleres miał problemy z komunikacją po sbus, choć to wpisy sprzed roku i mogło się wiele zmienić..

_________________
Jak mówię że coś zrobię to zrobię, nie trzeba mi co pół roku przypominać..
- Sławek -


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Komunikacja pomiędzy eLeReS mini a Matek F411.
PostNapisane: wtorek, 22 stycznia 2019, 14:06 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 6037
Wiek: 45
Lokalizacja: Kraków
A tryb odbiornika w zakładce Receivers masz ustawiony?

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Komunikacja pomiędzy eLeReS mini a Matek F411.
PostNapisane: wtorek, 22 stycznia 2019, 15:39 
Online
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1593
Wiek: 71
Lokalizacja: Bestwinka
Wybrałem Futaba/Hitec bo w tym chodzi raczej o mapowanie kanałów a nie o sbus, ale jeśli źle zrobiłem, to co wybrać i dla czego?

Miałem nadzieję, że ktoś już to połączył po sbus z eleresem i powie czy to zadziałało i przy jakich ustawieniach.
Po wielu godzinach poddałem się i ustawiłem FC i eleresa na PPM i bez problemu poszło (oczywiście po zmianie ustawień portów). Okazało się jednak, że jest błąd w predefiniowanym mikserze elewon. Aby mikser działał poprawnie, trzeba serwa mieć ustawione jednakowo, a nie symetrycznie (a tak są przygotowane otwory). W tej wersji oprogramowania jednak nie ma dostępu do mikserów i konfigurator poleca wgrać najnowszą wersję do FC. No to spróbowałem, ale urywała się komunikacja i nic z tego nie wyszło. Po prostu zmieniał się nr portu i FC nie łączył się. Oczywiście wyczytałem wszystko co zrobić i jak temu zaradzić, ale nie pomogło. Przeładowałem konfiguratora i pojawił się komunikat o nowej jego wersji (opublikowana dzisiejszej nocy). Oczywiście pobrałem i uruchomiłem, podłączyłem płytkę i okazało się, że nie wejdę w konfigurację, bo trzeba wcześniej zainstalować najnowszy firmware do FC. Pełen obaw uruchomiłem aktualizację i ku mojej wielkiej radości, bez problemu wgrało się nowe oprogramowanie. No to do dzieła i walczymy od nowa z ustawianiem FC. Tu już był dostęp do mikserów i okazało się, że trzeba było odwrócić wagi w 2 miejscach i jest wszystko ok z elewonem (w radiu tego nie dało się ustawić. bo FC oczekuje jedynych słusznych wychyleń drągów z radia). Ale lekko nie ma. Są problemy z GPS i musiałem zmienić ustawienia w portach UART (a w poprzedniej wersji oprogramowania nie trzeba było tego robić). Pomimo prawidłowych ustawień GPS był widoczny, ale nie było transmisji. Długo z tym walczyłem, kombinując z ustawieniami portów, aż w końcu okazało się, że na początku miałem ustawione poprawnie, wystarczyło tylko wypiąć GPS i ponownie go podpiąć.
Poustawiałem na razie wszystkie podstawowe rzeczy, serwa działaj poprawnie, stabilizacja działa ale jest problem z uzbrojeniem. Powodem zapewne jest komunikat z zakładce SETUP w tabeli Pre-arming checks mówiacy o "Settings validated". Siedziałem nad tym do 6 rano ale nic nie znalazłem. Wszystko wydaje się być jak w poprzednim oprogramowaniu, gdzie nie było problemu z uzbrojeniem.
Oczywiście zostawiłem działający protokół PPM w komunikacji z odbiornikiem, ale do sbus wrócę jak ktoś podpowie jak z tym walczyć. Na razie najważniejsze jest załatwienie sprawy uzbrajania, czyli tego nieszczęsnego komunikatu w setupie.

Reasumując, mam najnowszy konfigurator i najnowsze oprogramowanie do tego FC. Przeczytałem tej nocy wszystko, co było dostępne w Documentatjon for INV i jak na razie nic więcej nie wymyślę, chyba że trafię na błąd przez przypadek.

A tak w ogóle, to przypomina mi to Mwii z przed lat, tylko na sterydach. Nadal toporne i upierdliwe ale tanie i dla tego będę tego używał w różnych maluszkach i pewnie wymienię Mwii w swoich starych kopterach, które do dziś latają co jakiś czas.

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Komunikacja pomiędzy eLeReS mini a Matek F411.
PostNapisane: wtorek, 22 stycznia 2019, 18:40 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 23 marca 2014, 19:43
Posty: 2663
Wiek: 45
Lokalizacja: Sompolno
Popłakałem się na koniec

_________________
Addriano1


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Komunikacja pomiędzy eLeReS mini a Matek F411.
PostNapisane: wtorek, 22 stycznia 2019, 19:30 
Online
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1593
Wiek: 71
Lokalizacja: Bestwinka
Powoli ogarniam temat uzbrajania i przy okazji dowiedziałem się trochę więcej o CLI i korzystaniu z niego. W efekcie, korzystając z CLI, zrzuciłem do pliku STATUS, który zawierał przyczynę problemu z uzbrojeniem:

Arming disabled flags: NAV CLI SETTINGFAIL
Invalid setting: report_cell_voltage

Idąc dalej, komendą DIFF uzyskałem wykaz wpisów różnych od ustawień domyślnych. Tam też znalazła się taka linia:

set report_cell_voltage = VALUE 5 OUT OF RANGE FOR report_cell_voltage

Według informacji z sieci taka sytuacja zdarza się zwykle jeśli wgrywamy nowe oprogramowanie bez pełnego czyszczenia pamięci (a tak robiłem, bo było to ustawienie bieżące). Wtedy zdarzają się błędy przy migracji danych. Może być ich więcej, tylko nie są raportowane przez system, bo mogą mieścić się w dopuszczalnym zakresie, ale mogą być przyczyną nieoczekiwanych zachowań modelu w locie. W tej sytuacji należy wyczyścić pamięć i wgrać ponownie oprogramowanie, co też zrobiłem (tym razem również bez problemów). Ustawiłem wszystko od nowa w konfiguratorze i wygląda na to, że jest ok.

Rozmawiałem też z Andrzejem na temat sbus i doszliśmy do wniosku, że to jest chyba problem protokołu eleresa. Trzeba będzie o to popytać twórców oprogramowania. Być może są na to jakieś sztuczki, ale w tej chwili nie jest to najważniejsze.

Muszę tylko zamówić jakiś nowszy i mniejszy GPS, bo próby robię jeszcze na starym CN-06.

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Komunikacja pomiędzy eLeReS mini a Matek F411.
PostNapisane: wtorek, 22 stycznia 2019, 19:51 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 6037
Wiek: 45
Lokalizacja: Kraków
No szkoda, że tyle siedziałeś bo to wszystko jest opisane w instrukcji, czyli w skrócie:
- nigdy, przenigdy nie wgrywamy nowego firmware bez pełnego wymazywania układu
- zawsze, ale to zawsze sprawdzamy, która wersja programu do obsługi współgra z którymi wersjami firmware
- staramy się mieć najaktualniejszy firmware gdyż zazwyczaj jest on najlepszy
- czytamy instrukcje.
INAV ma bardzo wiele funkcji w sobie, np dotyczących zasad uzbrajania silników, różnią się one w zależności od typu latadła i wersji firmware. Dla przykładu samolot z GPS nie uzbroi silników bez fixa

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Komunikacja pomiędzy eLeReS mini a Matek F411.
PostNapisane: wtorek, 22 stycznia 2019, 21:08 
Online
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1593
Wiek: 71
Lokalizacja: Bestwinka
Hubert, masz oczywiście rację. Dlatego też ćwiczebnie zaczynałem na oprogramowaniu zastanym w FC. Dokumentację czytałem w trakcie zabawy z FC, bo tak chyba trzeba traktować pierwsze podejście do tego sprzętu. Nie sposób ogarnąć w kilka godzin to wszytko w takim stopniu, aby być ekspertem. Do tego trzeba trochę poćwiczyć na pracującym FC, aby wypróbować i utrwalić zdobytą wiedzę. Linkowaną instrukcję przeczytałem przynajmniej dwa i uważam, że wielu rzeczy tam nie ma dla kogoś, kto pierwszy raz zaczyna z INAV zabawę. Poza tym jest ona ogólna, bo dotyczy różnych FC, co ma znaczenie przy innej konfiguracji peryferii, niż ta podstawowa. O problemach z sbus chyba w ogóle tam nie wspomniano itp, itd...

Co do wgrywania nowego firmware, to zwykle domyślne ustawienia są najlepsze (przynajmniej do tego się przyzwyczaiłem przy innych urządzeniach i aplikacjach), tu tak nie jest i świadomie nie czyściłem pamięci bo uznałem , że autorzy aplikacji wiedzą lepiej.

W sumie nie narzekam, aby czegoś się nauczyć, trzeba trochę czasu na to stracić. i tak byłem przekonany, że będzie trudniej. Dalej już powinno być łatwiej, choć różne niespodzianki jeszcze z pewnością czekają :D.

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 8 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 8 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

118,304,637 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL