Wiem Hubert że w tym wątku jest kilka programów ale ten mi jakoś przypadł d gustu no i coś tam potrafię w nim naskrobać.

kod może być tak podany czy wkleić plik .nc?

(POST PROCESSOR: GRBL-MILL)
(PRZYKłAD.NC)
G21 (UNITS: MM)
G90
G00 X9.931 Y10.551 M03
Z2.
G01 Z-1. F50.0
G01 X80.436 Y10.551 Z-1. F100.0
Y59.988
X9.931
Y10.551
G00 Z2.
X19.481 Y19.82
G01 Z-1. F50.0
G01 X50.38 Y19.82 Z-1. F100.0
Y49.876
X19.481
Y19.82
G00 Z2.
M05
M30

Oprócz przedziwnych wymiarów prostokąta (59,988 x 80,436mm) i paru nieużywanych komend (które nie spowodują zatrzymania grbl) nie widzę nic niepokojącego.

edyta: Jeśli od strzała jedzie nie w tę stronę to sprawdź czy masz dobrze kierunki ustawione na maszynie.

Podczas sterowania przy pomocy strzałek wszystko działa w poprawnym kierunku. Nie wiem czy to ważne ale po wgraniu jakiegoś prostego kodu jak np. tego co podałem wyżej to przy wizualizacji w grbl controler ta czerwona kropka od razu zaznacza cały rysunek na zielono a powinno chyba jechać proporcjonalnie do aktualnego stanu maszyny czy się mylę? Po wgraniu np. pliku ,,minirama'' z początku wątka działa ,,normalnie'' czyli pokazuje aktualnie w jakim położeniu jest wrzeciono.



Edit:

Maszyna już działa tylko dziwi mnie jeden problem. Zmieniłem kierunek dla homing wpisując $18=255 i teraz oś Z pozycję Z0 ma ,, na dole'' a w programie po kliknięciu Zero Position wyskakuje mi Machine Coordinates X 1.000 Y1.000 Z1.000.

Nie powinno być czasem Z na minusie? tzn. np. Z-1.000 ?

Cześć !!


Zaległości nadrobione - przywitałem się na forum

Jesteś tego pewien?

no poczytałem poczytałem Czyli rozumiem że 0 dla osi Z ustawiamy sygnałem z wyłącznika krańcowego

Wymagamy aby każdy użytkownik zamieścił w swoim profilu w trakcie rejestracji następujące dane :

: imię *
: wiek/data urodzenia *
: prawidłową nazwę miejscowości, a w przypadku zagranicy – kraju *
: avatar z wyraźną fotografią własnej twarzy *

* dane te są wymagane BEZWZGLĘDNIE.

A props, czy ktoś próbował już mierzyć się z GRBL 1.1? Z tego, co pobieżnie zauważyłem zmiany raczej kosmetyczne, więc chyba na razie nie warto?

Cześć !!!
Podczas generowanie g-code w INKSCAPE skrypt zgłasza błędy

Program Inkscape otrzymał dodatkowe dane od uruchomionego skryptu. Skrypt nie zgłosił błędu, jednak możliwe, że wynik jego działania jest inny niż spodziewany.

Select one of the action tabs - Path to Gcode, Area, Engraving, DXF points, Orientation, Offset, Lathe or Tools library.
Current active tab id is "preferences"

co może być przyczyną?

Źle uruchamiasz skrypt - to jest przyczyną. Masz wybrać jedną z zakładek "akcji" bo na tej podstawie skrypt będzie wiedział co chcesz robić. Czyli masz mieć otwarte Path to Gcode albo Area albo Engraving albo DXF points albo Orientation albo Offset albo Lathe albo Tools library.
A Ty miałeś otwarte preferences. Oglądnij mój filmik ponownie i zrób dokładnie tak jak tam jest.

Faktycznie musiałem przełączyć się na zakładkę Path to Gcode

Jeszcze dwie rzeczy Podczas generowania kodu otrzymuję błąd :No paths are selected! Trying to work on all available paths.

Po wygenerowaniu kodu na rysunku są strzałki oznaczające chyba drogę narzędzia - jak to wyłączyć

Na filmach widziałem dodatek inkscape-unicorn-master.zip, który pozwala na zapisanie gcode plik>zapisz jako
niestety po wgraniu pluginu u mnie to nie dzaiła


pozdrawiam

Znów ten sam typ błędu. Nie robisz tak jak zostało to pokazane. Komunikat mówi, że nie masz na rysunku obiektów typu "path" - ścieżek. A to jest krok również pokazany na filmie. Nie ma ścieżek - skrypt nie ma z czego rysować gcode'u.

ok już kumam.
Z innej beczki: w jakim pliku w programie lunuxcnc jest konfiguracja zakresów osi. Dokładnie chciałem zmienić zakres osi Z
pozdrawiam i dziękuę za pomoc

Nie ma takiego programu.

znalazłem w samym linuxCNC jest konfiguracje http://forum-cnc.pl/index.php?topic=1794.0
a wcześniej chodziło mi o lokalizację plików konfiguracyjnych ale jest już GUI zrobione przynajmniej w tej kompilacji http://linuxcnc.org/docs/html/getting-s ... uxcnc.html

PS Zauważyłem , że w wersji instalacyjnej Inkscape są już potrzebne skrypty i nie ma sensu ich instalowania, ponieważ później pojawiają się błędy w ich działaniu

witajcie po pewnym czasie
Chcę kupić silniki to testowej konstrukcji frezarki.
Silniki znalazłem na olx https://www.olx.pl/oferta/silnik-krokowy-minebea-6v-2-5a-1-8-krok-3-sztuki-CID99-IDkhqw6.html#cbb8c6a8a6
są one 6V.
Obsługiwać to będzie grbl controller ze sterownikami TB6560
Pod sterownik chcę podłączyć zasilanie 12V z zasilacza ATX 300W.
Pytanie czy sterownik sam dobierze zasilanie silników ?

Jeśli dorobisz mechaniczny palec, który będzie przełączał hebelki sw1, sw2 i sw3, to tak.

Witam. Na wstępie chciałbym pogratulować obszernemu opisowi z budowy mini CNC (choć przydało by się uporządkować i wkleić do postu pierwszego). Liczę na waszą pomoc w budowie nieco większego CNC opartym na arduino uno + shield v3.
Samo Arduino jak i nakładkę już posiadam GRBL wgrane w wersji 0.9j. Obsługa poprzez GRBL Controler 3.6.1 a g-kody tworzę w ESTLCAM 10. To tak na wstępie co już udało mi się zgromadzić do budowy maszynki.

Opiszę tu króciutko co chcę zbudować i co będzię zawierał cały układ.

Chcę zbudować CNC do frezowania w sklejce. Pole robocze maszyny
x=1,5m
y=1,5m
z=0,5m

Wiem, wiem nieco spore jak na zabawkę ale wymiary takie a nie inne ponieważ chcę bez rozcinania na formatki wkładać w to sklejkę o wymiarach 1,5x1,5m i grubej max na 20mm-22mm. Rama będzie z profili stalowych. Brama będzie przesuwna czyli w skrócie takie Shapeoko na sterydach Docelowo chcę by maszynkę można było także sterować z Mach3 ale o tym kiedyś.

Obsługa CNC jak i działanie nie jest mi obce gdyż w stolarni w której pracuję posiadamy takie maszyny ale bardziej rozmiar XXL ale także w rodzinnym biznesie zajmującą się rusznikarstwem posiadamy CNC nieco mniejsze na którym wykonujemy wpusty pod zamki i grawerkę. Ten projekt służyć będzie nieco innym celom choć także związanym z obróbką drewna i materiałom drewnopodobnym.

A teraz kilka pytań gdyż elektryk ze mnie żaden więc w większości o prąd chodzić będzie.

Chcę użyć sterowników TB6560AHQ i do tego co wywnioskowałem z forum silników max 3A czyli wybór padł na silniki FL57STH76-3006A - 1.35Nm. W linkach poniżej dałem opisy gdzie to mam zamiar zakupić

3x Sterownik silnika krokowego TB6560AHQ
http://allegro.pl/sterownik-silnika-kro ... 32223.html
3x Silnik krokowy FL57STH76-3006A - 1.35Nm
https://www.ebmia.pl/silnik-krokowy-fl5 ... -8596.html

Pytanie 1.
Czy to co chcę kupić będzie ze sobą współgrało?
Pytanie 2.
Czy są mocniejsze silniki 3A jakie mogłbym użyć? Jeśli tak to gdzie zakupić.
Pytanie 3.
Pod ten cały układ składający sie z arduino 3xTB560AHQ i 3x silniki 3A jaki dobrać zasilacz?
Pytanie 4.
Czy takie ustrojstwo jakie tu opisałem uciągnie ramę stalową o takich rozmiarach?
Pytanie 5.
Co jeszcze będzie mi potrzebne na chwilę obecną by wprawić silniki w ruch?

Kolejne pytania być będą jak uzyskam odpowiedzi wyżej zadane.

Nie wiem czy znasz stronę kolegi "po fachu", czyli Dom i Drewno
Zbudował on ploter frezujący CNC, którego budowę można śledzić na jego kanale You Tube. Wszystkie części filmów i opisy są tutaj: CNC na talerzu podano

A przy okazji znalazłem "na szybko" taki zestaw na AliExpress: CNC Single axis Kit ,2DM542 Stepper Motor Driver 4.2A 24-50V 256 Sub replace M542,2M542 stepper driver 312z/in stepper motor

Znam temat jak i blog bardzo dobrze nie ma tam zbytnio podanych informacji szczegółowo co do samej elektroniki i z tego co wiem to Pan Jarek zrobił monstrum a nie lekkie cnc z ogromnymi silnikami i ogromną mocą no i szkielet ze sklejki z ruchomym stołem. Druga sprawa to chce zrobić to na arduino z obsługą GRBL Controler gdyż w Machu mamy już jedno CNC ale problemem jest zaawansowana obsługa. W firmie mamy dwie osoby ( w tym jedna osoba to ja) co ogarniają jako tako modelowanie i projektowanie w ArtCamie, Sketchupie itp. Te CNC jest 4 osiowe i frezujemy nimi kolby do broni a te co chce zbudować ma być proste w obsłudze jak praca cepem tak by inni pracownicy mogli podejść wybrać model i frezować. Ma służyć także do wycinania z w formatkach sklejki, płyty wiórowej czy też osb hdf mdf i innemu drewnopodobnemu tworzywu. Przedstawiłem im sterowanie GRBL i im odpowiada tak jak i programowanie g-kodu w ESTLCAM. w Przyszłości i te cnc chcę zrobić tak by można nim było sterować i z GRBL jak i z tego co już się zorientowałem i doczytałem na innym forum obsługiwać także Machem3.

Problem leży w tym że ze mnie zwykły stolarz i pewnie wykonałbym to na zwykłych maszynach ręcznie ale jak każdemu co posiada CNC zależy na czasie precyzji i prostocie. Software to akurat nie problem bardziej leżę z Hardware`u

może mały edit.
Takie coś podobnego chcę zmajstrować

Jak widać konstrukcja dość lekka. Aż za lekka dlatego na bank będzie wzmocniona ale działanie mniej więcej podobne
Może bardziej coś jak na tym zdjęciu (choć te nie jest zbyt wielkie)

Przy takim profilu to chyba już 10kg nacisku wystarczy żeby go odkształcić o spory kawałek.

Oś X będzie z grubszego profilu niż tak jak na tych zdjęciach poglądowych (które pewnie zbudowane były pod laser). Może pokuszę się o inne rozwiązanie ale zamysł podobny jak wyżej.
Oś Y prawdopodobnie zdubluję tak by dwa silniki napędzały całą bramę. Posuw chce zrobić na listwach zębatych jedynie oś Z napędzała by śruba trapezowa.

Na chwile obecną może zajmijmy się elektryką, z którą potrzebuj małej (mało powiedziane) pomocy.

No to elektrycznie zwiększyłbym sterowniki silników na THB6600 bo te linkowane przez Ciebie są mocno "na styk" bez zapasu. A przy takim polu roboczym maszyna pewnie będzie chodziła po parę godzin bez przerwy.

Może i nie uzyskałem wystarczających odpowiedzi na moje 5 pytań o elektrykę ale za to przeszukałem i przekalkulowałem kilka aukcji z Alledrogo. Tym sposobem znalazłem zestaw:
http://allegro.pl/zestaw-cnc-3xsilniki- ... 6e96320fe8

Składa się on z 3 silników 2Nm gdzie wcześniej chciałem użyć 1,35Nm, 3 sterowniki po wyglądzie wnioskuję że to właśnie THB6600 plus zasilacz o który pytałem. Koszt jako taki do przyjęcia w moim budżecie bo kupowanie wszystkiego na sztuki i tak pewnie by prze drożyło tą cenę z aukcji. Jest tam też płytka z gniazdem LPT która i tak mi się nie przyda więc może jeszcze opylę ją za parę groszy.

W projekcie przewidziałem 4 silniki więc do pakietu wyżej tylko dokupię sterownik THB6600 sztuk jeden + silnik prawdopodobnie z tej aukcji http://allegro.pl/silnik-krokowy-bipola ... 32856.html
Ten nieco mocniejszy niż te ze zestawu ale dam go na oś Z i myślę że problemu nie będzie.

A więc po zakupach będę w posiadaniu 3 silników + 3 sterowników + zasilacza 24V 360W (plus ewentualnie czwarty silnik + sterownik)

Czy coś jeszcze na chwilę obecną będę musiał dokompletować by wreszcie uruchomić choćby silniczki by popatrzeć jak się kręcą?

Licząc na wyrost (bo nigdy nie wiadomo, które parametry są oszukane - na wyrost liczy wskaźnik 1,4)

4 siliniki x 3A x 1,4 = 16,8A
Arduino + inna elektronika = max 1A
daje w sumie 17,8A

A zasilacz masz 15A (360W 24V). Ale... Ale silniki zapewne nie wezmą tyle, dodatkowo nie wszystkie na raz. Te zasilacze są nieźle chronione przez różne układy wewnętrzne więc raczej go nie odparujesz nawet jeśli przekroczysz prąd maksymalny lub temperaturę. Zdecydowanie dokup wiadro wentylatorów i załóż je na siliniki i na sterownik i na zasilacz.

Będziesz potrzebował także czegoś co zbije napięcie z 24V na akceptowalnego dla Arduino.
Zastanowiłbym się czy podłączać CNC shield v3, bo przy takim układzie niewiele Ci on daje.
W zależności od tego które Arduino wsadzisz (a nie napisałeś) możesz potrzebować jeszcze interfejsu USB-TTL (UART) a w skrajnym przypadku jeśli Arduino nie ma bootloadera to programatora UsbASP.

ehhh co post to kolejne wydatki ale już śpieszę z odpowiedzią

Arduino jakie posiadam to Klon Arduino UNO R3 na ATmega328P oraz ATmega16U2. Taka nazwa widniała na aukcji ;]
Zasilanie zawsze można by zrobić z dwóch takich samych zasilaczy po dwa silniki na każdy z tego co rozumuję wyjdzie wtedy 2x4,2A czyli 8,4A. Zasilacze działały by wtedy na połowę mocy i temperatura niższa. Wentylatorki to nie problem znajdzie się wiadro albo i dwa od 8 do 14cm a chłodzenie i tak miałem jakieś w planach.
Zasilanie Arduino mogę zrobić tak że będzie brało prąd z PC a sterowniki i silniki z tych dwóch zasilaczy tak?
CNC shield jak już posiadam to chyba użyję jak dla mnie bardziej przejrzyste jest rozmieszczenie pinów do krańcówek przycisków itp. wiem że akurat do tych sterowników to połowę płytki nie potrzebne bo kable będę musiał wyprowadzić osobno ale to wyjdzie w praniu

Edit.
A pro po krańcówek i przycisków czy na chwilę obecna do testów mogę użyć przycisków typu reset? tzn chodzi mi o te włączniki z PC z obudowy. Przycisk reset i start?

Co do zasilania maszyny to ważne żeby masa była wspólna dla wszystkich elementów ; a "plusy" to można w dowolnej ilości podłączyć czyli każdy silnik może mieć swoje zasilanie (zasilacz).
Natomiast z komputera nie brałbym nic - im bardziej komputer będzie odseparowany tym lepiej dla jego życia i zdrowia
Stara ładowarka z telefonu (zapewne masz gdzieś) sprawdzi się doskonale jako zasilacz do Arduino - no chyba, że użyjesz wbudowanego USB wtedy zasilanie pójdzie z komputera - tak jest zapewne łatwiej, ale wtedy jeśli coś niedobrego wydarzy się po stronie maszyny można uszkodzić USB w komputerze.

Przycisków i krańcówek nie potrzebujesz w ogóle. Jeśli coś pójdzie nie tak wystarczy zresetować Arduino wbudowanym przyciskiem Reset. A te same przyciski są w GUI na komputerze.
O krańcówkach można dyskutować godzinami... ale bez nich maszyna też działa - oczywiście wtedy nie masz zabezpieczenia i jeśli ktoś wyśe oś X o 2 metry w prawo, to maszyna to wykona

Lepiej uruchomić całość jak najszybciej i wtedy sam ocenisz co dokładnie potrzebujesz niż teraz robić "na gotowo" zwłaszcza, że pewnie i tak będziesz ją przerabiał - jak wszyscy po uruchomieniu swojej pierwszej

no krańcówki wiem że nie potrzebne czy to w GRBL czy w machu. Wiem że w Machu można ustawić limity. Czy montować czy nie... hmmm zawsze lepiej jak jest więcej zabezpieczeń niż jedno za mało tym bardziej że pracować na maszynie pewnie będzie kilka osób. Koszt też raczej nie wielki więc taką kosmetykę zostawię na koniec.

Ładowarek, kabelków jak i części typu wentylatorki to akurat nie problem tym bardziej gdy ludzie masowo przynoszą stare PeCety na złom bo moda na laptopy i tablety

Z przeróbkami się liczę jak każdy kto buduję maszynę bez planów, schematów dlatego zaczynam od elektroniki

Tak też biorę koszyk i idę na zakupy pierwsze co to zakup tego zestawu silników z zasilaczem i sterownikami by to uruchomić. z obliczeń wychodzi mi że na 3 silnik do testów prądu starczy. Jak się już nabawię to dokupię jeszcze jeden zasilacz plus silnik i sterownik

Co do ładowarki to wystarczy uciąć wtyczkę i domontować taką która pasuję w gniazdo Arduino tak? czy coś tam jeszcze grzebać trzeba?

Edit.

Dobra nie było pytania ładowarka do arduino 9zl nówka, nieśmigana

Marek jak daleko masz do drugiej maszynki?

Elektrycznie i mechanicznie (napędy) jest gotowa i przetestowana na sucho (bez cięcia). Muszę tylko zamówić płytę na podstawę, przykręcić tylną płytę do bramy i zrobić sztywny stolik, bo przy tych rozmiarach łatwo o ugięcie. Myślałem o sklejce na profilach alu. Tym razem wrzeciono jest dostatecznie wysoko i stolik może mieć sporą grubość.
Na razie brak czasu i pilnej potrzeby uruchomienia nowego sprzętu powoduje, że w tym stanie stoi od kilku miesięcy. Ale wkrótce wezmę się z nią . Tak teraz wygląda:

Pytam bo też zabieram się za większy.Zamówiłem części wiec czekam aż nadejdą.Chcę mieć pole robocze ok 500x1000. To wrzeciono które masz to ile wat? Zamówiłem 400W na aliexpr. Nim dojdzie to zgromadzę resztę materiałów.
ed. Czy wszystkie elementy bramy wycinałeś z cienkiej sklejki i sklejałeś?

Wrzeciono ma chyba nawet 500W. Było razem z zasilaczem. Wszystkie elementy bramy są z 3 warstw sklejki 6,5mm wycięte na małej frezarce i klejone.

Panowie, wracam z tematem mojej CNC
Mam problem tym razem z GRBL - na wersji 0.90a działa jako tako,
ale wyszła nowa wersja 1.1 niestety w programie GRBL Controller 3.6.1
nie mogę wczytać ustawień GRBL - nie pojawiają się ustawienia w okienku.
Wgrałem 0.91j (poprzednie też) i na samym początku mam błąd - error: Undefined feed rate, znalazłem na forum odpowiedź Huberta, żeby wpisać komendę G94F300 - pomogło.
Jednak przy próbie zmiany np ilości kroków na mm (step/mm) program przyjmie wartość, jednak przy ponownym wejściu w ustawienia wraca wartość domyślna, czyli w zasadzie nie zapisuje moich ustawień.
Uruchamiałem program jako administrator, zgodność z Win7 - brak rezultatu. Ręce mi opadają.

Też już o tym było.
Wyślij ustawienia przez terminal. Np bray terminal https://sites.google.com/site/terminalbpp/ lub Putty http://www.putty.org/
Dodatkowo powinieneś przed zmianą wersji wyczyścić EEPROM.

Sorry, nie widziałem.
Dzięki za info
EEPROM czyściłem

Z programu GRBL Controller 3.6.1 też możesz wysłać ustawienia w trybie terminala.

Sprawdź przy okazji, czy inne parametry nie pozmieniały się. Układ nakładki graficznej do zmiany parametrów nie pasuje z układem danych w GRBL i można sobie czasami namieszać w innych parametrach. Jak napisł Hubert, wprowadź dane z palca poprzez linię komend.

Ok działa dzięki.
Oś X, Y zrobiona - prowizorka mi wychodzi, ale jest to sprzęt do wyłapania moich błędów, koszt znikomy budowy, więc moge sobie na to pozwolić. Czas zacząć oś Z i pokażę jakie "cudactwo" mi wyszło

To i ja się pochwalę co już zebrałem a przy okazji dopytam to i owo.

Jestem już po zakupach i doszły do mnie dziś 4 silniki 3Nm każdy 3A. W komplecie 2 zasilacze. Czekam jeszcze tylko za 3 sterownikami TB6600 a jeden już posiadam i kusi mnie by jeszcze dziś go przetestować i tu pytanko kontrolne:

Czy wszystko dobrze podłączyłem?

opis kabelków
przy zasilaczu
- czerwony VCC
- czarny GND
sterownik (od prawej)
- czerowny VCC
- czarny GND
- 4 kable silnika
* czarny A+
* zielony A-
* czerwony B+
* niebieski B-
- biały (z pinem) PUL+
- czarny PUL- połączony z DIR-
- czarny (z pinem) DIR+
- ostatni czarny DIR- połączony z PUL- i wyprowadzony do masy w arduino

ENA+ i ENA- pozostawić puste?

zdjęcie numer 2 kable w arduino

słabo widać ale czarny z pinem DIR+ podłączony do osi X patrząc z góry to pierwsze miejsce z lewej na dole gniazda od stepsticków
a biały z pinem PUL+ drugi od dołu z lewej w gnieździe stepstica

plus czarny do masy DIR- i PUL-

sugerowałem się tym obrazkiem




druga sprawa to te pstryczki na sterowniku

ustawiłem tak:

czyli
SW3 ON - czyli 16 mini kroków
SW5 ON - bo silnik 3A


tu tabelka ze sterownika

Dobrze to rozumuję?
______________________________________________________

Ogólnie chcę podłączyć wszystko według instrukcji z tej strony:
http://wiki.zentoolworks.com/index.php/Arduino_Stepper_Motor_Control
tylko że na dwa zasilacze. Do każdego zasilacza będą podłączone po 2 sterowniki

kolejne pytanie czy wszystkie z 4 sterwoników DIR- i PUL- podłączyć szeregowo jak w tej instrukcji? a na koniec jednym kablem do GND w arduino?
czy zasilacz (umownie nr1) podłączyć z 2 sterownikami szeregowo, a drugi zasilacz z kolejnymi 2 sterownikami także szeregowo?
Czy jak mam 2 zasilacze to masy też połączyć ze sobą? czy arduino ktore będzie miało swój zasilacz też podłączyć GND z dwoma zasilaczami czy już nie trzeba?

Pytań dużo a będzie jeszcze sporo bo ze mnie nie elektryk