Witam, zrobiłem ploter sterowany arduino uno z cnc shield i DRV8825. Posiadam silniki krokowe 1.8° 2,5V 2A unipolarny dwa przewody są luźne.

silniki podłączyłem jak na tym schemacie znalazłem dwie pary a pozostałe dwa przewody są luźne



Rozmiary maszyny to 500x500mm napędzane prętem M8. Pierwszy problem polega na tym, że silniki kręcą się bardzo wolno około pól obrotu na sekundę bez względu na to jakie parametry wpisuje w grbl controller 3.6.1 wersja grbl wgrana na arduino to grbl_v0_9j_atmega328p_16mhz_115200. Zasilacz wziąłem ze starego komputera ATX 400W który na wiązce 12v ma 14A.
pytanie czy to jest spowodowane tym, że ten zasilacz nie daje rady czy może drugim problemem który mam z Arduino? wygląda to w ten sposób że w grbl controller nie mam możliwości zmienić w ustawieniach żadnych wartości po porostu gdy wpisuje jakieś wartości to wracają one to ustawień oryginalnych.

Przez to ze wraca ciągle do tych ustawień nie mam możliwości wyregulować maszynę




Próbuje a arduino IDE wyczyścić eeprom lub wgrać jakikolwiek inny szkic lecz za każdym razem wyświetla się komunikat o pamięci




próbuje tez zmienić wersje grbl na starsza bo tam miałem możliwość zapisywania wartości lecz ciągle pokazuje się updating bez zmian



Czy w programie jest jakaś opcja którą trzeba zaznaczyć żeby ustawienia się zapisywały czy co? Na starej wersji grbl to działało ale nie mogę do niej wrócić.

A widzisz, teraz mamy szanse - bo ładnie opisałeś problem.

No to po pierwsze najczęstszy błąd z zasilaczami. Czy obciążyłeś linię 5V? Jeśli nie zasilacz nie daje obiecanych 14A.

Dwa. Zmiana parametrów w GRBL. Jeśli nie udaje się wpisać ich w graficznej wersji czyli tak jak to robisz, spróbuj wpisać ręcznie komendy dla $100, $101 i $102

czyli na przykład:



Błąd trzeci. Na Twoim zrzucie widać kod Grbl ale to jest tylko wycinek tego co powinno tu być. Każda linijka #include mówi, że będzie taka zakładka czyli plik, który zawiera dodatkowy kod programu. Czyli brakuje Ci jakiś 21 plików w tym katalogu żeby poprawnie skompilować kod.



Błąd czwarty. Instrukcja w wątku o grbl , strona 1 mówi:

"Wybieramy port do którego mamy podłączoną naszą płytkę,
Wskazujemy na położenie wcześniej pobranego pliku grbl_v0_9a_edge_328p_16mhz_9600_build20121210.hex
Sprawdzamy ustawioną prędkość portu ma być:
57600 dla Duemilanove/Nano (ATmega 328) albo
115200 dla Uno (ATmega 328)"

A Ty ustawiłeś prędkość 9600... dlatego nie działa.


Popraw to wszystko i będzie OK.

Dodam od siebie, że miałem podobny problem. Graficzna wersja ma prawdopodobnie format danych do starszej wersji grbl. Trzeba bardzo uważnie sprawdzić wszystkie parametry programu grbl, bo usiłując zmienić komendy w trybie graficznym, zmieniają się zupełnie inne parametry niż wybraliśmy w formularzu! Jeśli akurat format wprowadzanego parametru nie jest zgodny z formatem rzeczywiście wprowadzanym, dostajemy komunikat o błędzie jak w podanym przez kolegę przykładzie.

No i ta zmiana w linii komend jest chyba najbezpieczniejsza, bo wcześniej widać co faktycznie co w której linii i pod którym $ siedzi

U mnie też graficzna wersja nie zapisywała albo zmieniała nie ten parametr, tylko w linii komend wpisywało parametry poprawnie.

No i brawo kapitanie mamy to! faktycznie komendy trzeba wprowadzać z konsoli widocznie jest jakiś błąd i tak jak pisze MarekJ komendy nie odpowiadają tym granicznym ale od razu silniki dostały kopa jutro się pobawię z ustawieniem wszystkiego.
Wielkie dzięki Panowie