Teraz jest piątek, 29 marca 2024, 07:29

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 12 ] 
Autor Wiadomość
 Tytuł: Autonomiczny katamaran
PostNapisane: wtorek, 11 października 2016, 17:03 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 9 października 2016, 11:58
Posty: 7
Wiek: 42
Lokalizacja: ok. Rybnika
Witam
Posiadam katamaran rc.
Z pewnych przyczyn muszą go przerobić tak aby automatycznie dopływał do wybranego punktu na akwenie (Wybranego punktu GPS) i tam się zatrzymywał.
Następnie katamaran musi wrócić do bazy.
Doradźcie jakie sterownie powinienem tam założyć. Zastanawiam się nad Librepilot i cc3d revo.

Czy ktoś z was już przerabiał ten problem.

Pozdrawiam
Tomasz


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Autonomiczny katamaran
PostNapisane: wtorek, 11 października 2016, 17:13 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 25 stycznia 2016, 13:16
Posty: 3704
Wiek: 58
Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska
Tomasz_K napisał(a):
Czy ktoś z was już przerabiał ten problem.

Był szerzej omawiany TUTAJ :evil:

_________________
Pozdrawiam, Artur


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Autonomiczny katamaran
PostNapisane: wtorek, 11 października 2016, 18:07 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 9 października 2016, 11:58
Posty: 7
Wiek: 42
Lokalizacja: ok. Rybnika
Poprawiłem profil.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Autonomiczny katamaran
PostNapisane: wtorek, 11 października 2016, 18:14 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 25 stycznia 2016, 13:16
Posty: 3704
Wiek: 58
Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska
To jeszcze zajrzyj TUTAJ Obrazek

_________________
Pozdrawiam, Artur


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Autonomiczny katamaran
PostNapisane: wtorek, 11 października 2016, 18:55 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 9 października 2016, 11:58
Posty: 7
Wiek: 42
Lokalizacja: ok. Rybnika
Czy to już wszystkie formalności?


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Autonomiczny katamaran
PostNapisane: wtorek, 11 października 2016, 19:34 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 25 stycznia 2016, 13:16
Posty: 3704
Wiek: 58
Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska
To teraz zapoznaj się na przykład z projektem Ardupilot rover. Działa również z powodzeniem w łodziach.

_________________
Pozdrawiam, Artur


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Autonomiczny katamaran
PostNapisane: wtorek, 11 października 2016, 21:01 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 9 października 2016, 11:58
Posty: 7
Wiek: 42
Lokalizacja: ok. Rybnika
Byłem na tej stronie już kilka razy.
Znalazłem ciekawy filmik jak to wygląda w akcji:


Niestety dosyć mała ilość obsługiwanego sprzętu w rozsądnej cenie : http://ardupilot.org/rover/docs/common-autopilots.html#common-autopilots

Czy ktoś testował konfigurację Librepilot dla pojazdu "Czołg" (https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Ground). Myśle że można zastosować do katamarana.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Autonomiczny katamaran
PostNapisane: środa, 12 października 2016, 04:48 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 25 stycznia 2016, 13:16
Posty: 3704
Wiek: 58
Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska
Tomasz_K napisał(a):
Niestety dosyć mała ilość obsługiwanego sprzętu w rozsądnej cenie

To hobby do najtańszych nie należy :mrgreen:
Poza tym, zawsze porównuj cenę osprzętu, do wartości modelu. Jeśli łódeczka ze styropianu za kilkanaście PLN-ów, to można sobie eksperymentować, a jeśli za kilka tysi, to ja bym miał obawy... :nieufny:

_________________
Pozdrawiam, Artur


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Autonomiczny katamaran
PostNapisane: środa, 12 października 2016, 08:11 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 9 października 2016, 11:58
Posty: 7
Wiek: 42
Lokalizacja: ok. Rybnika
A jest może jakaś inna alternatywa ?

Pozdrawiam
Tomasz


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Autonomiczny katamaran
PostNapisane: środa, 12 października 2016, 09:49 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 6037
Wiek: 45
Lokalizacja: Kraków
Tak możesz napisać samemu kod. Do tego trochę sprzętu i już.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Autonomiczny katamaran
PostNapisane: sobota, 15 października 2016, 22:20 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 9 października 2016, 11:58
Posty: 7
Wiek: 42
Lokalizacja: ok. Rybnika
Najbardziej skłaniam się do klona Pixhawka wraz z GPS i telemetrią.
Wszędzie piszą że obsługuje łodzie i samochody, jednak nigdzie nie znalazłem jak skonfigurować pływający katamaran na tym sprzęcie.
Alternatywnie starczyła by konfiguracja np czołgu bo powinna być podobna do katamarana.
Jest to w ogóle możliwe na tym sprzęcie?

Pozdrawiam
Tomasz


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Autonomiczny katamaran
PostNapisane: niedziela, 16 października 2016, 13:36 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 6037
Wiek: 45
Lokalizacja: Kraków
Katamaran to typ kadłuba. Nic nie mówi o napędzie. Rozumiem, że robisz łódkę zanętową a wszystkie ogólnie dostępne modele mają właśnie taki układ, oraz co ważniejsze dwa silniki z wkrętarek i 2 regulatory do nich. Mylę się?
Musisz więc użyć sterowania typu czołg - tak to nazywamy. Co oznacza dwa niezależne silniki gdzie obrót realizowany jest przez zmianę prędkości obrotowej jednego z silników lub tryby przeciwbieżnego.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 12 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 4 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
cron

118,296,316 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL