Witajcie

Sprawa jest taka, że mam zrobić sterownik pojazdu gąsienicowego napędzanego dwoma prądożernymi silnikami DC.
Sterownik ten ma być oparty o mikrokontroler z rodziny AVR. Ogólnie mówiąc regulację obrotów, sposób załączania silników już zrozumiałem (chyba), ale dalej nie mam pomysłu na sygnały wejściowe z tego względu, że całość ma być sterowana aparaturą rc.

Pytanie jest niestety bardzo ogólne
Jak wykorzystać sygnały, wychodzące z odbiornika do serw,w mikrokontrolerze ?
Jeżeli odbiornik pracuje w w trybie analogowym to trzeba zastosować przetwornik ADC, a jeśli w trybie cyfrowym to co dalej?
Czytałem że sterowanie serwami polega na podawaniu impulsów różnej szerokości dla różnych pozycji czyli jakby PWM??
Co z tym zrobić potem?

Odbiornik to Frsky D8R-II (2.4Ghz)

EDIT: cyfrowe z analogowymi mi się pomieszały

Tu masz gotowca

http://ep.com.pl/files/2493.pdf

Co do sterownia, to sygnał z Rx podajesz na "jakiś" pin wejściowy na uP , tam już programowo sprawdzasz długość impulsu a na końcu tylko uP wykonuje to co ma wykonać w zależności o długości impulsu. Możesz sterować wyjściem analogowym lub cyfrowym.

Ahh przeglądałem gotowce AVT ale pod hasłami sterownik czołgu/pojazdu gąsienicowego itp. jakoś mi umknął. Dzięki trochę rozjaśnił mi idee.

Nie mogę mieć gotowca niestety.

próbował ktoś już pisania programu który będzie "rozpoznawał" długości impulsów w języku C, C++ jak oceniacie stopień trudności?

Przepraszam za takie dziwne pytania, ale padła komenda zrobić i trzeba robić a z tego jestem zielony zupełnie. Jedynie zapalanie diod robiliśmy na zajęciach a tak to magia i przerażenie. Czytam co popadnie ale ciężko to idzie .

Znasz platformę arduino?

Coś się obiło o uszy, ale chodzi ci o gotowe płytki do kupienia czy raczej platformę w sensie internetową, fora?

Przeczytaj cały wątek http://rcclub.eu/viewtopic.php?f=108&t=6546 potem ściągnij źródło i je też przeczytaj, odbiór RC to w sumie jakieś 10 linijek. Reszta w tym kodzie to sterowanie serwami + inne głupoty,

Ooo na własnym podwórku

Dzięki wielkie poczytam dalej i dam znać co ugrałem