Jak to u mnie bywa, kasy mało, a by się chciało...
Kombinuję, jak za małe pieniądze "uzyskać" AP do skrzydełka z funkcją RTL (RTH).
Wpadł mi w oko AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller, który w połączeniu z firmware ArduPlaneNG2xR5 pozwala na zastosowanie takie, jakiego potrzebuje,
a nawet więcej, czyli latanie po zaprogramowanej trasie
Oczywiście potrzebne są "dodatki" takie jak GPS (mam) jakiś czujnik prędkości, na przykład Air Speed Sensor Kit MPXV7002DP.
Co taki zestaw potrafi, to najlepiej zobrazuje poniższy film:

Ściągnąłem Mission Planer 1.2.5, i okazało się, że po aktualizacji "zagadał" do mnie w większości w Naszym Ojczystym języku, co zaważyło o decyzji o zakupie tego systemu
Teraz czekam tylko na jałmużnę z firmy, bo wypłatą ciężko to nazwać

Sorry za kolejny post pod postem, ale widzę, że prowadzę sobie monolog

Elementy zamówione i zapłacone Koszt z przesyłką to 350zł za:
AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO + Airspeed Sensor MPXV7002DP + u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0
Rurkę Pitota będę miał rodzimej produkcji od Piotra http://www.pitlab.pl/pitlabsklep/system ... etail.html

Teraz pozostaje uzbroić się w cierpliwość, i czekać na przesyłkę

Jak przyjdzie to daj znać no i pokaż. Myślałem o PitLab -owskim ale remont bardzo mocno nadszarpnął moje oszczędności a FPV cały czas mi się podoba. Oczywiście nie na jakieś tam gigantyczne odległości ale coś dalej niż wzrok sięga polatał bym.
Tu widzę, że koszta są do zaakceptowania więc po wakacjach jak nie ogłoszę bankructwa po Wilczych to kto wie.

Nikt nic nie pisze bo wszyscy czekają na recenzję.

Będzie idealne do walk powietrznych
Zapraszamy

Recenzja będzie, jak dotrą "graty"
Na razie próbuję zrozumieć dokumentację, a w szczególności ustawianie parametrów platformy, czyli PID-y srydy i takie tam



A całe to cudeńko będzie instalowane w skrzydełku X9 by Boro.
Tak wygląda centropłat:

Czyli Darek co już jest kombat FPV

Artur, jestem ciekawy wszystkich nowosci.
Wiem ze to troche portrwa.
Czekam na Twoja obiektywna recenzje.

Pozdrawiam Wladek.

I się wkleja do kadłuba, bo dzisiaj przyszło

No dobra, po wielu bojach wgrałem (chyba) wreszcie soft ArduPlane V2.73 do FC
Mission Planner zaczął (po połączeniu) coś do mnie "gadać" o (chyba) utracie sygnału i tak napinadala upierdliwie cały czas.
Oczywiście FC podłączone "na goło" bez czegokolwiek, czyli tylko USB do komputera...
Jak wrócę z popołudniowej "szychty", to podłączę odbiornik i zobaczę co dalej będzie się działo

.......

Chyba jednak nie działa :-/
Potrzeba kogoś mądrzejszego ode mnie

Niby konsola odczytuje parametry... linka do filmu

Napisał Ci przecież, że czeka na podłączenie radia i w dodatku na kalibracje kanałów czyli ustawienie maksymalnych i minimalnych wychyłów na wszystkich kanałach więc bez podłączonego radia dalej nie pójdziesz.

Radio podłączone, lecz go nie widzi Ani na sumaPPM, ani na "normalnym" podłączeniu

Mam pytanie co do montażu autopilota w modelu.
Jak trzeba pozycjonować go?

Artu coś z twoim skrzydłem poszło do przodu?
Bo ja chociaż zielony postanowiłem cosik pokombinować i zacząłem od starego Fun Cuba.
I szukam innych projektów by się nimi posiłkować.
I moje początki:

Na miętkim stawiamy autopiloty nie na twardym, a kołki z teflonu nie należą do miętkich No i barometr zatykamy gąbką
Ostatnio widziałem jak ktoś wykorzystał piankę z zatyczek do uszu tych przeciwdźwiękowych na wibroizolatory.

Ale tu nie ma różnicy wszystko jest na styropianie.
A jest na nogach by dalej ile można od regla.
Gąba będzie to dopiero przymiarki

No pięknie, widzę, że temat się rozkręca Bardzo fajnie, ja też pozamawiałem graty i czekam bo latanie FPV również mnie interesuje, szczególnie, że mam gdzie latać a nieopodal mam takie fajne rzeczy do oglądania ale dotrzeć tam nie można bo zamknięte :)
Referuj więc Artu referuj wszystko.

To i ja kibicuję bo też mam takie FC. Obecnie śmiga w copterku. Niestety, nie udało mi się podłączyć odbiornika z wyjściem CPPM (Frsky). Podobne problemy były opisywane na RCG i też za bardzo nie było rozwiązania. Dopiero od którejś wersji Megapirate jest ponoć wsparcie dla portu PPM (tego portu nie było we wcześniejszych wersjach płytki). Ale o klasycznym podłączeniu PPM_SUM do A8 nic nie wspominają. U mnie to nie działa i mam całą wiąchę przewodów. Uporał się ktoś z tym problemem na tej płytce?

Ja odbiornik będę łączył za pomocą pastafarian bo chcę mieć wyjście na klapy do mojego fun cuba.

A jak byś przybliżył o co chodzi to będę wdzięczny. Co to jest pasta to wiem (może być do butów albo do jedzenia ). Ale w połączeniu z farianem to juz nie nie wiem o co chodzi . I tu jest właśnie klapa .

To moje takie określenie połączenia AIO z odbiornikiem wieloma kabelkami zamiast jednym w sum.
I wygląda to jak spaghetti.
I mi sie to skojarzyło jakoś z pastafarianami czyli wyznawcami latającego boga spaghetti.

No popatrz, byłem blisko... a tak tajemniczo to brzmiało .

Z programowaniem w arduino mi nie po drodze.
Nie potrafiłem uruchomić tej płytki .
Zapytałem na stronie FPV jak to ugryźć ale zero podpowiedzi i sam pokombinowałem.
Wersja Misia 2.6 nie chciała się załadować . Ciągle wywalało jakiś błąd silnikowy.
Pewnie jest to do opanowania dla kogoś kto cos kuma już z tym programowaniem ale przede mną jeszcze dużo czytania.
Trochę jestem przerażony ilością informacji o AIO.
Mózg zwapniał i nie wchodzi i trzeba go trochę zmiękczyć.
Po drugim kieliszku porto wpadłem na pomysł wpakowania Miś 2.5 i poczytaniu o programowaniu.
Ustawiłem sobie w config.h na samolot i wlazło do AIO.
I ożyło toto.
I po uruchomieniu mwiigui działa i widzę co się z tym dzieje.
Dzisiaj przyszło trochę śmieci do AIO to jutro polutuje i zobaczę jakie będą sukcesy.
Nawet doczytałem że nie muszę robić spaghetti tylko połączyć kabelkiem po ppm bo jest miejsce na klapy.
Jedyny problem że nie ma różnicowego wychylenia lotek.
I trzeba będzie pokombinować.


Edit: a jeszcze wyczytałem na innym forum że projekt Artu pod który się podczepiłem (sorry) został zamknięty .

Nie został zamknięty, tylko odsunięty z realizacją na bliżej nie określony czas
Mój mózg również nie działa tak jak u młodzieńców, i coś co nie jest prawie PNP jest trudne do "ogarnięcia"
Kiedyś, jak już będę miał nieco więcej czasu, wrócę do tematu. Będzie to zapewne nie wcześniej jak we wrześniu...

Na tym innym forum wyczytałem, że miałeś tylko config.h otwarte? Prawda to? Po otwarciu powinieneś mieć jakieś 27 zakładek z któych każda odpowiada 1 plikowi. config.h to jedna z nich.

Znalazłem program mwii preflight i po otwarciu ekran był cały zielony i tylko u góru miałem mały przycisk z "load config.h"
Po wciśnięciu otwierało sie okno z wyborem katalogów.
Wybrałem katalog z miś2.6 gdzie oprócz innych plików jest też config.h.
I tylko on byl do wyboru.
Po próbie otwarcia nic się nie dzieje.
Soft załadowałem więc przez arduino i mam podgląd przez MultiwiiGUI.

MultiWii preflight służy tylko do pomocy w zmianie konfiguracji. Całość działa w ten sposób że oprogramowanie umie robić różne rzeczy, obsługuje wiele typów sprzętu i ustawień. To w pliku config.h wprowadzamy ustawienia które będą wykorzystywane w naszej maszynie. Każdy może je mieć inne ze względu na budowę czy oczekiwania. Normalnie edytuje się ten plik (config.h) w jakimś edytorze tekstowym - a MultiWii preflight zastępuje taki edytor i pomaga trochę w tej konfiguracji.

Gdy już mamy gotowy plik config.h wsadzamy go do katalogu z resztą plików MultiWii, katalog powinien nazywać się tak jak główny plik programu z rozszerzeniem .ino
Otwieramy to przez Arduino IDE. Po otwarciu powstanie tyle zakładek ile było plików w katalogu.

Pozostaje to tylko załadować do płytki za pomocą CP2102 lub programatora USBasp.

Potem należy wykonać drugą część konfiguracji w programie do zarządzania MultiiWii, tam ustawiamy tryby lotu, PIDy & takie tam.

Soft załadowałem i mam dostęp do pidów przez multiwiigui 2.3.
Wiem że preflight ułatwia konfigurację ale własnie nie chce zaciągnąć config.h tego samego co wcześniej załadowałem do AIO.
I nie wiem z czym to się je że nie działa ten preflight?

A teraz rozumiem
Miś 2.6 jest oparty na MultiiWii (2.2 - 2.3) ale przez to, że ma nowe funkcje nie jest z nim w 100% zgodny. Dlatego MultiiPreflight sobie z nim nie radzi. Nie możesz go niestety użyć. Pozostaje ręczne edycja np za pomocą TextPad czy innego zaawansowanego edytora tekstu. Zdecydowanie odradzam notepad wbudowany w Windows

Mam zainstalowany arduino 1.0.5 -r2.
I tam powoli robię zmiany.
Bardzo powoli.

W Arduino też można, przynajmniej od razu podkreśla składnię


https://www.alexrc.pl/viewtopic.php?f=49&t=11152 <=To widziałeś?

Widziałem.

Tak się zastanawiam czy prawidłowo wybrałem GPS

//#define NMEA
#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
#define INIT_MTK_GPS // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence or binary settings



Mam cn-06.
Zastanawiam się nad ostatnią linią czy powinna być aktywna.

Źle, zakomentuj ostatnią linie. Właśnie dzisiaj podłączałem ten GPS do swojej płytki. Działa poprawnie z odkomentowanym jedynie #define UBLOX.

Tak, tylko jedna linia powinna być odkomentowana tak jak pisze Marek:
#define UBLOX

Dzięki.
Czyli prawidłowe miałem obawy.
Polutowałem gps podłączyłem pod s3 a zasilanie pod s0 i po podłączeniu i zasileniu przez usb wszystko przysiada i nie działa AIO.
Hm????
I takie pytanie.
Wygrzebałem stary BT i coś nie chce mi zaskoczyć.
Wbijam kombinacje kodów i lipa nie zaskakuje.
Hextronik hb-01 będzie działać z AIO?

W sofcie Misia GPS jest na S2. Zasilanie zalecają z szyny głównej. Ja dałem z serial port i chodzi. BT mam z RCTimer i działa bez problemu, tyle że u mnie na S0 (trzeba zakomentować użycie tego portu przez LCD).
Co znaczy "przysiada"? Siada napięcie, czy po prostu brak komunikacji z AIO?

Nie wiem czy siada napięcie czy się blokuje.
Faktycznie s2 i tak podłączyłem i tylko źle wklepałem.

Hmm, miałem identyczne objawy jak podłączyłem odbiornik z wyjściem CPPM (PPM_SUM w Mw). Jeśli tak masz podłączone to wróć w configu do standardowego odbiornika, podepnij wszystkie kanały osobnymi kabelkami i będzie ok. Problem jest znany i opisany nawet na RCG ale nie znalazłem opisu przyczyny czy jakiegoś rozwiązania. Jedynie doczytałem się, że tylko w Megapirate od wersji chyba 2.9 jest wsparcie dla nowego portu PPM, a co z A8 (THRO) nie znalazłem nigdzie. Na FPV o to też pytałem, ale tam raczej trudno dostać odpowiedź - ja nie dostałem.