Teraz jest poniedziałek, 22 stycznia 2018, 19:11

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 32 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna strona
Autor Wiadomość
 Tytuł: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 19 lutego 2016, 00:13 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 16 czerwca 2010, 17:26
Posty: 558
Wiek: 25
Lokalizacja: Siedlików
Witajcie :D
Dokładnie to "Robot podwodny małych głębokości" bo taki był w przybliżeniu temat mojej pracy inżynierskiej.
Właściwą budowę rozpocząłem 1 sierpnia 2015, a obrona odbyła się 8 lutego 2016.

Robot otrzymał oznaczenie N97 co nawiązuje do Okrętu Rzeczypospolitej Polskiej "Sokół". Ze względu na osiągnięcia w walce "Sokół" razem z "Dzikiem" zyskały miano "strasznych bliźniaków".

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Ogólne cele to:
-możliwość pływania, zmiany kierunku i zwrotu,
-możliwość zanurzania na głębokość do 2m,
-zdalne sterowanie.

Robot posiada:
- układ magnetycznego włączania/wyłączania zasilania,
- zdwojony układ napędowy,
- układ chłodzenia silników,
- awaryjny układ chłodzenia silników,
- podstawowy oraz dodatkowy układ chłodzenia regulatorów i stabilizatorów,
- pomiar temperatury regulatorów oraz stabilizatorów wraz ze wskaźnikiem diodowym,
- pomiar temperatury silników (przewidywany),
- pomiar napięcia zasilania z automatycznym odcięciem zasilania przy 9V,
- dodatkowe zabezpieczenie napięciowe,
- układ zmiany pływalności (zanurzenia statycznego),
- układ zaworów hydraulicznych
- układ sterów głębokości - zanurzenia dynamicznego (przewidywany),
- układ zaworów hydraulicznych,
- układ steru kierunku,
- elektryczne złącze hermetyczne,
- czujnik zalania/przecieku,
- system awaryjnego wynurzenia (przewidywany),
- akumulator wraz izolacją termiczną,
- pomiar temperatury akumulatora (przewidywany),
- sterowanie RC 35mHz,
- mikrokontroler (kopia arduino nano V3.0) współpracujący z odbiornikiem RC.

To chyba wszystko, jesli o niczym nie zapomniałem ;)
Przy okazji ostatniego myślnika chciałem podziękować Hubertowi (Ellipsis) za konkretną pomoc w zakresie programowania Arduino w czasie gdy każda godzina była na wagę złota. Dzięki serdeczne jeszcze raz ;)

Podziękowania należą sie również wszystkim, którzy próbowali pomóc w wątku o transmisji radiowej, antenach i sygnale PPM.
Dziękuję ;)

Tak to wygląda:

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Ze względu na duże komplikacje i opóźnienia (a specjalnie zacząłem wcześniej żeby się wyrobić ;P ) nie udało wykonać się części układów (dopiski "przewidywane"). Głównie dotyczyło to zaprogramowania zabezpieczeń ale również fizycznie też coś nie coś skopałem. Z tego względu nie przeprowadziłem prób na basenie a jedynie tylko w... wannie :D

Test wskaźników napięcia, temperatury, włączników magnetycznych, i odcięcia zasilania (wtedy przy 5v, teraz jest poprawione)
phpBB [video]


Pierwszy test funkcji
phpBB [video]


Drugi test funkcji
phpBB [video]


Pierwsze zanurzenie (testy "fizyki") bez elektroniki, na pępowinie
phpBB [video]


Finalny test - elektronika i zasilanie na pokładzie sterowanie RC (jedynie wynurzenie awaryjne po przewodzie pneumatycznym)
phpBB [video]


Test silników (widoczna asymetria ciągu)
phpBB [video]


To by było na tyle jak na tą chwilę :)

_________________
Myślenie nie boli... ale jest strasznie męczące.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 19 lutego 2016, 00:33 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 6 marca 2012, 18:41
Posty: 5843
Wiek: 68
Lokalizacja: Warszawa
krzysiek92 napisał(a):
Właściwą budowę rozpocząłem 1 sierpnia 2015, a obrona odbyła się 8 lutego 2016.

Gratulacje :!: :D

_________________
Pozdrawiam Stefan.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 19 lutego 2016, 00:54 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 31 marca 2010, 08:00
Posty: 3268
Wiek: 67
Lokalizacja: Pabianice
:D

_________________
Pozdrawiam
karol


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 19 lutego 2016, 00:57 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): niedziela, 6 czerwca 2010, 15:34
Posty: 2235
Wiek: 52
Lokalizacja: Warszawa
NIESAMOWITE (:) Gratulacje

_________________
Pozdrawiam Darek
Sky Cruiser 2400, GEMINI w budowie


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 19 lutego 2016, 10:29 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4310
Wiek: 39
Lokalizacja: Kraków
Brawo Panie Inżynierze!

A ile w sumie waży taka rura?

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 19 lutego 2016, 10:57 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 6 września 2012, 13:21
Posty: 1493
Wiek: 50
Lokalizacja: Pleszew
:opad: (:)

_________________
Amerykanie wydali dziesiątki milionów dolarów na skonstruowanie długopisu dla astronautów..
Rosjanie używają ołówków.

Sławek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 19 lutego 2016, 11:20 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 9 października 2014, 20:46
Posty: 236
Wiek: 40
Lokalizacja: Rozterk
Rewelacja :) Moje gratulacje :)

_________________
"Ludzie nie dlatego przestają się bawić, bo się starzeją, lecz starzeją się, bo przestają się bawić"

Pozdrawiam Piotrek
POL 505


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 19 lutego 2016, 18:01 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 11 maja 2010, 21:15
Posty: 6505
Wiek: 48
Lokalizacja: Śrem
Panie Inżynierze - gratulacje ;)

_________________
Pozdrawiam - Wojciech POL - 7728
Im większa wiedza tym mniejsze ego.
FILMY


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 19 lutego 2016, 18:26 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): poniedziałek, 31 maja 2010, 18:35
Posty: 981
Wiek: 71
Lokalizacja: Johannesburg RPA
Teraz moje gratulacje, Panie Inzynierze! :D
Zostalo jeszcze tylko poltora roku magisterki i zacznie sie nowe zycie.

Krzychu, jeszcze raz gratuluje , Wladek.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 19 lutego 2016, 18:58 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1227
Wiek: 64
Lokalizacja: Bestwinka
Bardzo profesjonalnie wyglądająca konstrukcja, gratulacje :D.

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 19 lutego 2016, 23:22 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 16 czerwca 2010, 17:26
Posty: 558
Wiek: 25
Lokalizacja: Siedlików
Dziękuję wszystkim razem i z osobna za miłe słowa i gratulacje :D Do pełnej sprawności pracy jeszcze dużo bo jak pewnie każdy wie nowe konstrukcje mają mankamenty, które trzeba dopracować. W sam raz na magisterkę ;)

Hubert - w pełni uzbrojony kadłub sztywny (wewnętrzny) jak na filmie z zanurzenia RC waży ok 6 kg (dysponuje kiepskimi wagami). Czy chodziło ci jednak o wagę użytego odcinka rury z PMMA ?
W tym momencie pojawia się zagadka ponieważ obliczeniowa wyporność tego kadłuba wynosi 5,4 kg i to w zawyżeniu! Ewidentna pływalność ujemna, a jednak unosi się stabilnie przy powierzchni. Oczywiście cały osprzęt poza kadłubem (wały, śruby, przewody, itd.) również ma swoją objętość, ale niewielką co przy gęstości użytych materiałów jest źródłem "ciążenia", a nie dodatkowej wyporności.

Może to być spowodowane niedokładnościami wag i przyjętej gęstości wody, ale róznica wydaje się być zbyt duża.
Tak więc jest to dla mnie zagadka.

Nie uwzględniam tu w żaden sposób laminatu kadłuba lekkiego (zewnętrznego) bo prób z nim było niewiele ze względu na braki czasu i trudniejsze wyważanie.

_________________
Myślenie nie boli... ale jest strasznie męczące.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 1 grudnia 2017, 22:17 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 16 czerwca 2010, 17:26
Posty: 558
Wiek: 25
Lokalizacja: Siedlików
Wracam do prac nad N97 :)
Stwierdziłem, że zastosowane rozwiązania nie spełniają w pełni moich oczekiwań co do niezawodności i łatwości sterowania robotem. Nie było sensu przygotowywać go do prób na większych zbiornikach.

Nie będę wypisywał założeń bo to później i tak zmienia się błyskawicznie. Schemat starałem się dokładnie opisać więc myślę że każdy się połapie ;)

Prace zacząłem od narysowania schematu połączeń elektrycznych nowego sterownika. Całość tak jak poprzednio ma być oparta na module Arduino Nano V3.0

Obrazek

Pierwszym problemem była oczywiście niewystarczająca liczba pinów wejść/wyjść. Zastosowałem 3 układy PCF8574 podłączone przez magistrale I2C.
PCF8574 LINK

Pierwszy obsługuje stany logiczne mostków H sterujących silnikami napędowymi i silnikami pomp (ustalanie kierunku obrotów).
Drugi wejścia/wyjścia takie jak sygnały karty SD, zaworów.
Trzeci układ ma zebrane alarmy przekroczenia prądu i czujnik przecieku. Jako, że są to bardzo ważne sygnały wejściowe to ten PCF8574 jako jedyny ma podłączone wyjście INT z mikrokontrolerem aby w razie zagrożenia wywołać przerwanie. Przypisanie adresu do danego PCF8574 za pomocą jumperów A0...A8

Obrazek

Większość układów ma być zrealizowane jako napęd typu serwo na co potrzeba zwiększonej liczby kanałów PWM. Początkowo chciałem użyć układu TLC5940, ale chyba zdecyduję się na WS2803 bo wymaga mniejszej liczby pinów mikrokontrolera do podłączenia. Komunikacja SPI.
Diody led mają sygnalizować aktualne stany logiczne - bardzo przydatne przy programowaniu jak dla mnie.
WS2803 LINK

Obrazek

Wyprowadzenia dla napędów typu serwo zasilane są z 5V jak cała logika ponieważ zasilanie części mocy (silniki) będzie z drugiego źródła (12V). Pozostałe wyprowadzenia dla typowych serw modelarskich, gdzie logika i silnik jest zasilana z tego samego źródła, zostało podłączone źródło o potencjale 6V i odpowiedniej wydajności prądowej.
Widać też że silniki napędowe prawy i lewy posiadają złącze enkoder (impulsowy w domyśle) w celu synchronizacji prędkości obrotowej obu śrub napędowych. Ze względu na to, że WS2803 przewodzi stan niski lub nieustalony to wszystkie linie PWM zostały podciągnięte do +5V (wyczytałem, że tak trzeba ;) )

Obrazek

Podłączenie kanałów z odbiornika RC. Odbiornik tak jak serwa zasilany ze źródła 6V.

Obrazek

Wejście czujnika przecieku podciągnięte do +5V oraz klucze tranzystorowe Mosfet N (IRF3205ZL) - sterowanie zaworami (stany 0,1) Nie jestem do końca przekonany co do poprawności podłączenia rezystorów 100k i 47 ohm. Ktoś się wypowie?

Obrazek

Chciałbym żeby pomiary prądów, temperatur, ciśnień itp. były zapisywane na karcie microSD dlatego też rozrysowałem podłączenie modułu obsługi karty z wbudowanym konwerterem napięć 5V/3V3

Obrazek

Pomiar temperatur poszczególnych elementów za pomocą czujników DS18B20 - komunikacja 1Wire
DS18B20
Pomiar prądów za pomocą czujników INA226 - komunikacja I2C
INA226
Przetworników ciśnień jeszcze nie wybrałem, ale widziałem że są w obudowach z przyłączem na wężyk więc coś się wybierze.
Klucze tranzystorowe zewnętrznego oświetlenia LED identyczne jak w przypadku zaworów tyle że bĘdą sterowane PWM'em. (na rysunku jest inny tranzystor, musze poprawić)
Układ stabilizacji napięcia +5V dla układów logiki oparłem na L7805CV.

Obrazek

Inne pierdoły, ale potrzebne np podłączenia kontaktronów oraz połączenia z innymi płytkami.

Obrazek

Ten układ chyba wykonam jako oddzielną płytkę ze względu na operowanie na dużych prądach.
Jest to taki prosty "menadżer zasilania". Umożliwia załączenie/wyłączenie zasilania robota poprzez kontaktrony, ciągły pomiar napięcia akumulatora i jego automatyczne odłączenie przy spadku napięcia do 9V (akumulator rozładowany).
Tranzystor na wejściu jako zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem biegunów.
Tranzystor Q11 jest elementem wykonawczym i głównym wyłącznikiem zasilania. Tak się zastanawiam, 20A prądu ciągłego można przyjąć bez zastanowienia, wydajność prądowa akumulatora o niebo większa. Czy nie lepiej (dla pewności i spokoju) zastosować przekaźnik (w zasadzie może już stycznik)? Jak sądzicie?

Obrazek

Nurtuje mnie jeszcze jedna sprawa WS2803 i moduł karty microSD korzystają z komunikacji SPI a le tylko moduł karty ma pin CS którym wybiera się odbiornik do którego ma trafić pakiet danych. Coś czuje że bedzie problem? czy się mylę?

Poprawki mile widziane ;)

Edycja
usunąłem załącznik bo i tak się nie powiększał

_________________
Myślenie nie boli... ale jest strasznie męczące.


Ostatnio edytowano piątek, 1 grudnia 2017, 23:08 przez krzysiek92, łącznie edytowano 1 raz

Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 1 grudnia 2017, 22:51 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4310
Wiek: 39
Lokalizacja: Kraków
WS2812B jest mniej wymagające od WS2803.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 1 grudnia 2017, 23:25 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 16 czerwca 2010, 17:26
Posty: 558
Wiek: 25
Lokalizacja: Siedlików
Nie bardzo rozumiem.
Potrzebuje WS2803 żeby wygenerować sygnały PWM dla serw i serwonapędów. WS2812B to dioda RGB ze sterownikiem (lub na odwrót). Fajnie bo obsługuje się nią przez 1wire ale nie widzę pinu z którego mógłbym sobie wyciągnąć PWM'a (?)

_________________
Myślenie nie boli... ale jest strasznie męczące.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 8 grudnia 2017, 14:40 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 16 czerwca 2010, 17:26
Posty: 558
Wiek: 25
Lokalizacja: Siedlików
Tak sobie czytam o zapisie na kartę microSD i wychodzi na to, że zajmuje to całkiem sporo czasu. Mam taką obawę że może mi to utrudniać kontrolę nad robotem (opóźnienia, zawieszenia) nie wspominając już konflikcie WS2803 i modułu kart microSD w komunikacji SPI.
W tej sytuacji coraz bardziej skłaniam się do rozdzielenia zadań związanych ze sterowaniem i ze zbieraniem oraz przetwarzaniem pomiarów między dwa mikrokontrolery.

_________________
Myślenie nie boli... ale jest strasznie męczące.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 8 grudnia 2017, 19:36 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4310
Wiek: 39
Lokalizacja: Kraków
Rozdzielenie jest niezły pomysłem, ale spróbuj jednak dać wszystko na raz :) Magistrala SPI ma dlatego taką nazwę, że jeden master (uC) może kontrolować parę slave'ów i to różnych - rozpoznawalnych po ich adresach. Jak zrobisz parę odrębnych układów to one i tak muszą jakoś gadać ze sobą a to oznacza wymianę danych, synchronizacje i różne takie. Więc warto spróbować upchać wszystko w jednym.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 8 grudnia 2017, 23:43 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 16 czerwca 2010, 17:26
Posty: 558
Wiek: 25
Lokalizacja: Siedlików
Masz rację tylko, że ja to traktuje trochę jako kompromis. Z jednej strony daje wszystko na jeden uC ale będę sporo siedział nad programowaniem z ryzykiem, że czegoś nie uda mi się uruchomić bo poruszam się w tym wszystkim po omacku - jakby nie patrzeć.
Z drugiej strony zrobię mniej profesjonalnie, może nie wykorzystam w pełni możliwości uC, ale uruchomię wszystko co chcę powiedzmy bez problemów.

Rozdzielenie ma dla mnie sens bo jeszcze nie wiem gdzie mnie to wszystko (ten projekt) zaprowadzi i co tam jeszcze kiedyś podłącze do mikrokontrolera odpowiedzialnego za sterowanie (bo teraz jest nawrzucane po brzegi z pomieszaniem - jak dla mnie).

Co do komunikacji zwrotnej z uC pomiarów do uC sterowania to niekoniecznie musi wystąpić. W pracy mam do czynienia z maszynami gdzie jeden sterownik PLC ogarnia wejścia/przyciski/tryb auto i steruje napędami pneumatycznymi, a drugi zapewne też z rodziny PLC tzw moduł bezpieczeństwa zbiera stany z czujników bezpieczeństwa, ale w razie nieprawidłowości nie wysyła sygnału do PLC głównego tylko sam np. blokuje siłownik własnymi zaworami. W efekcie główny sterownik PLC maszyny daje sygnał "zamknij" - świeci się kontrolka przy wyjściu na sterowniku ale siłownik nie działa bo blokuje go system bezpieczeństwa.

W moim przypadku takie rozwiązanie wydaje się całkiem rozsądne ułatwia mi część programową, powoduje jednak rozbudowę części sprzętowej mojego sterownika - coś za coś.

_________________
Myślenie nie boli... ale jest strasznie męczące.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 12 stycznia 2018, 21:53 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 16 czerwca 2010, 17:26
Posty: 558
Wiek: 25
Lokalizacja: Siedlików
Zdecydowałem, że jednak spróbuję powiesić wszystko na jednym mikrokontrolerze.
Wymęczyłem projekt płytki dwustronnej ;)

Obrazek


Obrazek


Teraz męczę się nad przeniesieniem tego na miedź metodą termotransferu.
Odbijanie płytek jednostronnych nie jest dla mnie problemem bo ciepło rozchodzi się od żelazka przez laminat do miedzi która podgrzewa toner, a ten przywiera do metalu. Jednak przy płytce dwustronnej (metodą koperty) zawsze pojawiają się bąble lub fale na kartce z wydrukiem która początkowo była między płytką, a żelazkiem. Dodatkowo kierunek przepływu ciepła przez kartkę, toner do miedzi również nie pomaga. Ogólnie to od której strony bym nie zaczął zawsze jedna wyjdzie źle, a druga prawie idealnie. Temperatura jest ok, matowienie i odtłuszczenie też.

Próbowałem nawet wytworzyć ciepło bezpośrednio w miedzi poprzez płytę indukcyjną ale ona nic nie widzi i się wyłącza :lol:

_________________
Myślenie nie boli... ale jest strasznie męczące.


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: piątek, 12 stycznia 2018, 23:36 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 4310
Wiek: 39
Lokalizacja: Kraków
A dlaczego nie zrobisz tej płytki na dwa razy? Robisz jedną stronę normalnie zelazkowo, drugą stronę zabezpieczasz lakierem. Potem kąpiel w wytrawiaczu, następnie zmywasz lakier, zelezkujesz te druga stronę i dla odmiany pierwszą tą z gotowymi ścieżkami malujesz lakierem. Znów kąpiel w wytrawiaczu i na koniec czyszczenie całości :-) otwory ustalające pomogą zgrać obydwie strony płytki.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: N97 - robot podwodny
PostNapisane: sobota, 13 stycznia 2018, 00:09 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 30 lipca 2013, 22:44
Posty: 520
Wiek: 53
Lokalizacja: Warszawa
Podpowiem tak.
Od bardzo dawna używam zamiast żelazka przerobionego trochę laminatora.
Sprawdza się idealnie i nigdy jeszcze nie zdarzył mi się żaden bąbel :)
Jak chociaż co jakiś czas będziesz korzystał to z pewnością docenisz taki patent.
Nie pokażę jak wygląda mój bo wstyd straszny czymś takim się pochwalić ;)

_________________
Mirek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 32 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna strona

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

53,492,891 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL
stat4u