Teraz jest piątek, 29 marca 2024, 06:28

Strefa czasowa: UTC + 1




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 11 ] 
Autor Wiadomość
 Tytuł: Problem z silnikiem jednej z osi - drganie w miejscu
PostNapisane: piątek, 5 maja 2017, 09:32 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 14 marca 2017, 07:36
Posty: 22
Wiek: 32
Lokalizacja: Poznań
Panowie (i Panie?), mam problem z właściwą pracą jednego z silników krokowych mających napędzać moją domową obrabiarkę cnc. Po wgraniu Grbl w wersji 0.9a na pokład Arduino UNO i uruchomieniu GRBLControllera, program łączy się z Arduino i wszystko wydaje się być w porządku. Jednak przy poruszaniu silnikami za pomocą strzałek w interfejsie GRBLControllera, silnik osi Y przez chwilę drga w miejscu, następnie wał zaczyna się kręcić i potem znów drga. Silniki dwoch pozostałych osi pracują poprawnie.
Silniki są podłączone prawidłowo, przy podmianie silników lub sterowników problem występuje cały czas na tej samej osi, prawdpodobnie nie jest więc to ani problem konkretnego silnika ani sterownika. Problem utrzymuje się po podpięciu zestawu do innego Arduino oraz innego cnc shielda. Wydaje się więc że problem leży po stronie softwarowej. Nie wiem czym nowszy grbl np. v1.1f rozwiązałby problem, gdyż GRBLcontroller go nie obsługuje. Może polecacie inny program do sterowania? Czy wina może leżeć po stronie samego laptopa? Nie mam już koncepcji...
Zastosowane sterowniki to: DRV8825
Silniki: TOMBIT 0.91 Nm, 1.68 A, 42STH60-1684AF
Arduino UNO

Pozdrawiam,
Przemek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Problem z silnikiem jednej z osi - drganie w miejscu
PostNapisane: piątek, 5 maja 2017, 10:07 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 18 listopada 2014, 18:32
Posty: 297
Wiek: 48
Lokalizacja: Poznań
http://www.estlcam.com/
Wypróbuj ten

_________________
Pozdrawiam Mikrus vel Robert
popylacz na bandicie


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Problem z silnikiem jednej z osi - drganie w miejscu
PostNapisane: piątek, 5 maja 2017, 11:02 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 6037
Wiek: 45
Lokalizacja: Kraków
A może po stronie mechanicznej? Próbowałeś obracać palcami czy "idzie" tak samo gładko?

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Problem z silnikiem jednej z osi - drganie w miejscu
PostNapisane: piątek, 5 maja 2017, 11:35 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 14 marca 2017, 07:36
Posty: 22
Wiek: 32
Lokalizacja: Poznań
Stronę mechaniczną raczej wykluczam. Ten sam silnik podpięty pod inną oś działa poprawnie, a inny dotychczas działający, podpięty pod oś Y działa błędnie. Problem dotyczy więc osi Y niezaleznie który z silnikow i który ze sterownikow podpinam. :/ :(


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Problem z silnikiem jednej z osi - drganie w miejscu
PostNapisane: piątek, 5 maja 2017, 11:52 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 6037
Wiek: 45
Lokalizacja: Kraków
PrzemekSparrow napisał(a):
Stronę mechaniczną raczej wykluczam. Ten sam silnik podpięty pod inną oś działa poprawnie


Mnie chodzi właśnie o samą oś a nie o silnik. Skoro silnik przepięty do innej osi tam działa to oznacza, że ta oś może mieć jakiś problem np nieosiowo wstawione łożysko czy coś innego co ją blokuje a tym samym obroty nie są równe.

Dodatkowo spróbuj ruszyć obydwie osie nie ze strzałki a z komendy:
Kod:
G01X10

a potem:
Kod:
G01Y10

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Problem z silnikiem jednej z osi - drganie w miejscu
PostNapisane: piątek, 5 maja 2017, 15:43 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 14 marca 2017, 07:36
Posty: 22
Wiek: 32
Lokalizacja: Poznań
Aaa, rozumiem. Nie, to nie ten problem, gdyż silniki leżą obecnie wolne na stole. Nie są fizycznie podpięte z żadną mechaniczna osią obrabiarki.
A na komendy niestety reakcja jest ta sama - drganie :/

Tak to wygląda - załączam filmik (środkowy silnik działa niepoprawnie).

https://www.youtube.com/watch?v=hjiKcY3 ... e=youtu.be

Dziękuje Ci mikrus193 za polecenie Estlcam - zainstalowałem i wgrałem ustawienia. Wprawdzie silniki odpowiadały, ale jeden z nich (tym razem osi Z) zaczął brzęczeć a sterownik strasznie się nagrzewać. Ciągle coś...


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Problem z silnikiem jednej z osi - drganie w miejscu
PostNapisane: piątek, 5 maja 2017, 15:48 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): sobota, 20 marca 2010, 17:47
Posty: 6496
Wiek: 52
Lokalizacja: Józefów (ten koło Błonia)
Sorki. Ja bym go odłączył, sprawdził miernikiem cewki i podłączył ponownie ale od nowa. Łącznie z szukaniem pinów który gdzie idzie. I nie wiemy czy jak go podpinasz pod sterownik, chodzi mi o zmianę miejsca, odpinasz wtyczkę na stepstickach i zmieniasz, czy w wtyczkę z silnika. Może tu jest babol i mimo wszystko jest błąd w podpinaniu, kolejności cewek w silniku itp. Hubert mi zawsze każe wszystko sprawdzić po kilka razy i często ma rację :mrgreen:

_________________
hejcia :-)
TKS 1/6 , 7TP 1/6


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Problem z silnikiem jednej z osi - drganie w miejscu
PostNapisane: piątek, 5 maja 2017, 20:21 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): czwartek, 12 kwietnia 2012, 10:46
Posty: 6037
Wiek: 45
Lokalizacja: Kraków
No to teraz stawiam na prądy indukowane. Skróć przewody do silników i daj każdy zestaw osobno do każdego silnika - czyli 3 wiązki.

_________________
pozdrawiam
Hubert
https://www.banggood.com/?p=WQ230911983820130156


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Problem z silnikiem jednej z osi - drganie w miejscu
PostNapisane: niedziela, 7 maja 2017, 20:02 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 14 marca 2017, 07:36
Posty: 22
Wiek: 32
Lokalizacja: Poznań
Oki, dziękuję za rady! Na dniach spróbuję popodpinać wszystko od nowa raz jeszcze, a także pokombinować z przewodami (choć są ekranowane i do każdego silnika osobny) i zobaczymy!


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Problem z silnikiem jednej z osi - drganie w miejscu
PostNapisane: niedziela, 7 maja 2017, 20:24 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): środa, 5 czerwca 2013, 17:02
Posty: 1593
Wiek: 71
Lokalizacja: Bestwinka
Ja stawiam na złe ustawienie parametrów dla tej osi. Takie objawy są przy ustawionej zbyt dużej prędkości (może jedno zero więcej masz wpisane) lub przy przy zbyt krótkim mikrokroku (sprawdź ustawienie mikrokroku dla tej osi).
Możesz też spróbować jeszcze sklonować wadliwą oś, przepiąć driver i tam podłączyć silnik.

_________________
Pozdrawiam
Marek


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
 Tytuł: Re: Problem z silnikiem jednej z osi - drganie w miejscu
PostNapisane: środa, 31 maja 2017, 17:27 
Offline
modelarz
Avatar użytkownika

Dołączył(a): wtorek, 14 marca 2017, 07:36
Posty: 22
Wiek: 32
Lokalizacja: Poznań
Okazało się, że problem leżał w takim banalnym elemencie jak gniazdo mikrofonowe 4-pinowe zamontowane w obudowie elektroniki, do którego podpięty był przewód silnika. Dlatego też po podpięciu innego silnika, problem pozostawał, gdyż gniazdo było to samo. Po wymianie gniazda wszystkie silniki pracują.
Zaczynają gubić się natomiast (i to wszystkie), gdy staruję jakiś projekt do wykonania, ale to już raczej kwestia ustawień i tym zajmę się później. :)
Dzięki za pomoc i sugestie :)


Góra
 Zobacz profil Wyślij e-mail  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 11 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 4 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  

118,292,729 Wyświetlone Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL