RcClub.eu https://rcclub.eu/ |
|
Tokareczka HM https://rcclub.eu/viewtopic.php?f=114&t=10454 |
Strona 1 z 1 |
Autor: | Mareq [ poniedziałek, 12 lutego 2018, 11:00 ] |
Tytuł: | Tokareczka HM |
Od jakiegoś czasu buduję sobie małą tokareczkę. Czas się pochwalić: Tak, wiem, tokarki nie opłaca się budować ale ja to traktuję jako modelarstwo maszynowe . Założenie było aby zbudować tokarkę z ogólnie dostępnych elementów, bez zlecania wykonania jakichkolwiek części, mając do dyspozycji najprostsze narzędzia. Maszynka na chwilę obecną ma napęd ręczny (mimo obecności silników krokowych) i wykonuje elementy do rozbudowy samej siebie. Na przykład wrzeciono powstało na niej. Z aluminium i mosiądzem radzi sobie już w chwili obecnej. Teraz czas na modernizację aby i ze stalą było dobrze. Problemem na chwilę obecną są łożyska samonastawne, które przy większym nacisku noża wykazują luz promieniowy rzędu 0,1mm i nóż skacze robiąc wyrwy w powierzchni. Teraz będę budował cały nowy wrzeciennik i będzie na łożyskach stożkowych. W międzyczasie robię do niej sterownik na Arduino Mega. Na początek będzie on wykorzystany do sterowania ręcznego. W drugiej kolejności ma dojść automatyczne toczenie na zadanej grubości w obu osiach, toczenie stożków i gwintów. Obecna konstrukcja: Wrzeciono: rura stalowa bezszwowa 25x4, tarcza montażowa uchwytu aluminium PA6 osadzona na gorąco, uchwyt chińczyk 80mm. Łożyskowanie na łożyskach samonastawnych UCPA205. Napęd wrzeciona: Silnik 250V 24V z alledrogo przeznaczony do rowerów elektrycznych. Przeniesienie napędu psakiem zębatym. Koła zębate montowane na tulejach TaperLock. Cała konstrukcja jest na wałkach liniowych 25mm. Support porusza się tylko na 2 łożyskach SMA25UU. Przy obróbce aluminium to się spisuje ale docelowo wymienię je na SMA25AJ z możliwością kasowania luzu. Ruch poprzeczny odbywa się na pojedyjczej prowadnicy Hiwina HGH20 i to jest naprawdę sztywne. Imak do noży i konik pochodzą z Banggood. Śruby napędowe to na chwilę obecną 8x2 ale ich skok to 8mm na obrót. Chwilowo dają radę ale pewnie je zmienię na inne w przyszłości. |
Autor: | japim [ poniedziałek, 12 lutego 2018, 13:41 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Pierwsze pytanie - dlaczego tokarki nie opłaca się budować? Drugie pytanie - jaki jest obecny koszt? Czy nie jest on dużo mniejszy od "prawdziwej" tokarki? No i ten rozmiar - pewnie można wziąć pod pachę i spakować do bagażnika Ja też uznaję coś w stylu modelarstwa maszynowego Mi bardzo się podoba - a jak można na niej obrabiać alu a w przyszłości stal to kurczaki - rewelacja |
Autor: | Mareq [ poniedziałek, 12 lutego 2018, 13:54 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Jakbym miał wszystko kupować nowe to koszt na chwilę obecną zbliżałby się do 1000zł. Na szerokość ma jakieś 50cm i waży pewnie koło 20kg. Gdybyś chciał zbudować coś pokroju choćby typowej Mini Lathe to poszłoby ze 2500zł plus robocizna w niewyliczanej ilości godzin. U mnie nie ma przekładni ze zmianą przełożeń, nie ma automatycznego posuwu (będzie elektroniczny). Długość toczenia u mnie jest około 160mm. |
Autor: | Osa [ poniedziałek, 12 lutego 2018, 16:34 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Ale zdjęć nie widać. |
Autor: | Mareq [ poniedziałek, 12 lutego 2018, 17:41 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
No to photobucket wyciął mi numer. Gdzie najlepiej wrzucić fotki? |
Autor: | Szymon [ poniedziałek, 12 lutego 2018, 18:29 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Jako załączniki, tu na forum |
Autor: | Mareq [ poniedziałek, 12 lutego 2018, 21:45 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Ok, przerzuciłem fotki na google+ i zaktualizowałem pierwszego posta. Mam nadzieję, że teraz widać. |
Autor: | Mareq [ czwartek, 15 lutego 2018, 08:48 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Ślęczę ostatnio głównie nad softem do sterownika tokarki. Niestety martwi mnie coraz wolniejsze działanie programu spowodowane opóźnieniami wziązanymi z wyświetlaniem aktualnych pozycji w obu osiach. Teraz dojdzie jeszcze generowanie impulsów do sterowania silnikami i będzie jeszcze wolniej. W programie nie używam Delayów. W zasadzie będzie tylko użyty do regulacji długości impulsów dla silników. Niestety moje silniki nie chcą działać poprawnie z impulsami krótszymi niż 300us. Zastanawiam się czy nie pójść inną drogą i na tym jednym Arduino zrobić sam interfejs obsługowy a do samego sterowania tokarką dać osobne Arduino z GRBL. Miałoby to ten plus, że można by odpiąć interfejs i podłączyć komputer i sterować zamiennie z niego bez żadnej modyfikacji połłaczeń. Potrzebowałbym tylko informacji jak przesyłać G-code do GRBL. To mają być czyste komendy wysyłane jako ASCII i Enter na końcu? W związku z budową nowego wrzeciona czeka mnie wyzwanie: będę potrzebował toczyć na niej w kawałku aluminium o rozmiarach 100x80x30 mając do dyspozycji uchwyt trójszczękowy 80mm o możliwości zamocowania elementu o maksymalnej średnicy 67mm . Koncepcja już jest, zobaczymy, czy da radę zrobić to bezpiecznie. |
Autor: | Ellipsis [ czwartek, 15 lutego 2018, 09:19 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Hmm a czemu nie zastosujesz gotowca? Grbl lathe się zwie. |
Autor: | Mareq [ czwartek, 15 lutego 2018, 10:01 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Nie mogę się tego doszukać. Masz na myśli jakiś programik na Androida, który komunikuje się po bluetooth z GRBL? Ja tam wolę sterownik, który ma fizyczną gałę, żebym nie musiał ubabranymi rencyma macać wyświetlacza. |
Autor: | Ellipsis [ czwartek, 15 lutego 2018, 10:15 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Grbl lathe steruje bezpośrednio silnikami tokarki na podstawie gcode. Dokladajac do tego drugie arduino możesz mieć przyciski, pokrętła i LCD do sterowania manualnego |
Autor: | Mareq [ czwartek, 15 lutego 2018, 10:37 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Możesz poratować jakimś linkiem. |
Autor: | japim [ czwartek, 15 lutego 2018, 11:14 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Ciekawa lektura: http://www.tlc.iiitdm.ac.in/Lathe.pdf - w środku jest link do dropboxa z GRBL lathe EDIT: Właściwie to chyba chodziło o GRBL GRU GRBL obsługuje po prostu dowolną maszynę poprzez interpretację G-codu i sterowanie silnikami krokowymi. Za pomocą GRBL można sterować nawet otwieraniem okien i drzwi w mieszkaniu. Kwestia napisania odpowiedniego G-code. |
Autor: | Mareq [ czwartek, 15 lutego 2018, 11:35 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Dzięki za link. To pracuje na normalnym GRBL. Myślałem, że jest jakaś dedykowana wersja dla tokarek. Przydałaby się np. synchronizacja położenia wrzeciona do gwintowania. |
Autor: | japim [ czwartek, 15 lutego 2018, 11:41 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Taaa - z tym jest problem. Pytanie czy masz jakikolwiek sensor na wrzecionie, który pozwoliłby na jakąkolwiek synchronizację. Bez tego nie ma opcji na gwintowanie. Ludzie obchodzą ten problem i stosują na wrzecionie silniki NEMA23 z przełożeniem. Wtedy można już gwintować. Jakiś gościu zrobił nawet "apkę": https://www.microsoft.com/en-gb/store/p ... 697h?rtc=1 A temat o synchronizacji: https://github.com/grbl/grbl/issues/602 |
Autor: | Mareq [ czwartek, 15 lutego 2018, 12:03 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Przewiduję dwie możliwości: a) na osi wrzeciona zrobię enkoder optyczny, jakieś 100-200 impulsów na obrót b) do gwintowania będę przekładał pasek napędowy z silnika napędowego na krokowy. Gwintowanie oczywiście w planach ale nie muszę go mieć od razu. Swoją drogą samodzielne zrobienie sterowania też jest dobrą zabawą i boję się, że jak sięgnę po gotowca to już tak zostanie i projekt pójdzie w niebyt . |
Autor: | japim [ czwartek, 15 lutego 2018, 12:20 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Hehe - skąd ja to znam. Czasem warto się jednak zastanowić nad nie wywarzaniem otwartych drzwi. Szkoda czasu - w tym czasie można robić inne ciekawsze rzeczy. I wystarczy świadomość że wiem jak zrobić Wiele projektów mi umarło w ten sposób - bo nie starczyło zaparcia lub czasu na dokończenie. A gdybym sięgnął po gotowca to pewnie już dawno byłoby pozamiatane. |
Autor: | Mareq [ piątek, 16 lutego 2018, 08:26 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Na razie kontynuuję budowę układu sterowania. Urządzenie wylądowało wczoraj w obudowie, bo już nie mogłem patrzeć na wszystkie elementy połączone "na pająka". Ręczne sterowanie posuwami już działa ale nie uniknąłem kilku błędów, muszę przebudować sporą część oprogramowania. Tak to wygląda: Załącznik: sterownik1.jpg [ 167.51 KiB | Przeglądane 8795 razy ] |
Autor: | japim [ piątek, 16 lutego 2018, 09:47 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
OOO Panie - wygląda mega profesjonalnie. |
Autor: | Mareq [ piątek, 16 lutego 2018, 10:26 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Właśnie po to była obudowa, żeby nie było widać nieprofesjonalnego pająka . |
Autor: | pacyfic_77 [ piątek, 16 lutego 2018, 15:19 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Super to sterowanie wygląda. Podoba mnie się bardzo |
Autor: | tomtech [ piątek, 16 lutego 2018, 15:41 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Sterowanie rewelacja jak profesjonalne. |
Autor: | Osa [ sobota, 17 lutego 2018, 18:15 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Zadajnik jak ta lala. Świetny. |
Autor: | Mareq [ piątek, 23 lutego 2018, 00:08 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
W ramach poprawiania maszynki zabrałem się za wszelkie luzy, ponieważ przy głębszym toczeniu aluminium i nawet płytkim skrobaniu stali, strasznie wyła i wpadała w wibracje. Pomiary czujnikiem zegarowym wykazały, że łożyska wrzeciona mają luz promieniowy przekraczający 0,1mm. Buduję zatem nowy wrzeciennik. Stanęło na tym, że zrobię łożyskowanie na 2 łożyskach stożkowych. Mam już zrobione obsady łożysk. To było nie lada wyzwanie, przetoczenie na obecnej konstrukcji kawałków aluminium o wymiarach 100x80x30. Po 5 godzinach miałem już 2 takie elementy: Załącznik: wrzeciennik1.jpg [ 166.13 KiB | Przeglądane 4291 razy ] Trwało to długo, bo przy pracy wytaczakiem całość wpadała w mocne wibracje a do tego toczyłem element prostokątny i chiński nożyk dostawał po ()(). Suport też mi nie dawał spokoju. Optymistycznie zrobiłem jego łożyskowanie na pojedynczych łożyskach w obudowach SMA25. Niestety też miały pewne luzy. Zatem kupiłem same łożyska z regulacją luzu. Obudowy przeciąłem i dodałem śruby ściskające. Po wykasowaniu luzu jestem szczęśliwy. Teraz tokarka gryzie aluminium jak wściekła. Nie mogę się już doczekać skończenia nowego wrzeciennika i testów na stali. Update: Obudowa wrzeciennika prawie gotowa: Załącznik: obudowa wrzeciona.jpg [ 171.33 KiB | Przeglądane 4230 razy ] No, prawie gotowa. Będzie jeszcze zamknięcie od góry. Docelowo mam zamiar w środku umieścić tarczę enkodera optycznego i ten otwór z boku będzie powiększony. Tam będzie mocowany element trzymający detektor szczelinowy. Tak to wygląda wstępnie złożone do kupy: Załącznik: wrzeciono.jpg [ 139.57 KiB | Przeglądane 4230 razy ] Czeka mnie jeszcze trudna (jak dla mnie) operacja. Muszę nagwintować koniec wrzeciona pod nakrętkę do kasowania luzu łożysk. Mam już narzynkę M25x1,5 ale z tego co próbowałem nie będzie łatwo. Muszę tak uchwycić oś wrzeciona, żeby jej nie porysować ani zagnieść. Trzeba będzie dorobić jakiś przydząd do tego. |
Autor: | Mareq [ poniedziałek, 5 marca 2018, 21:20 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Nowy wrzeciennik zamontowany i przetestowany. Przyrost jakościowy ogromny. Aluminium można toczyć na milimetr w głąb przy jedynie odgłosie silnika i szumie łożysk. Jak toleruje się wycie związane z brakiem sztywności to można zbierać za jednym przejściem na głębokość ponad 2mm. Stal też można już gryźć na 0,5mm a nie skrobać jak przedtem. Teraz najsłabszym punktem są chyba śruby trapezowe 8x8. Czas na kolejne modyfikacje. |
Autor: | Ellipsis [ poniedziałek, 5 marca 2018, 21:24 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Super, ale mógłbyś wrzucić jeszcze więcej zdjęć. Popatrzylimyby |
Autor: | Mareq [ wtorek, 27 marca 2018, 11:30 ] |
Tytuł: | Re: Tokareczka HM |
Trochę się plany zmieniły i sterownik ręczny będzie później robiony. Pobawiłem się LinuxCNC i stwierdziłem, że to coś dla mnie. Problemem było tylko przenoszenie monitora, komputera, sterownika i łączenie tego do kupy. Trwałoi to do czasu aż spojrzałem na: Załącznik: wzmacniacz_kustom.jpg [ 142.9 KiB | Przeglądane 4119 razy ] Na szybko pociąłem trochę płyt meblowych, okleiłem skajem i zaczyna wychodzić coś w tym stylu: Załącznik: obudowa_sterownika.jpg [ 119.05 KiB | Przeglądane 4119 razy ] Załącznik: obudowa_sterownika_tyl.jpg [ 144.37 KiB | Przeglądane 4119 razy ] Do środka ląduje komputerek na Atomie. Płyta w formacie ITX. |
Strona 1 z 1 | Strefa czasowa: UTC + 1 |
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |