DRV8825 mają typowe obciążenie 1,5A, a szczytowe 2,5A i to przy dużych, dobrze chłodzonych radiatorach.

A te sterowniki A4988 mają 1A a przy dobrym chłodzeniu 2A , Chyba że się mylę .

Nota katalogowa mówi wprost o 2A i zabezpieczeniu ustawionym na 2,1A.
http://www.allegromicro.com/~/media/Files/Datasheets/A4988-Datasheet.ashx

To chodzi o sterowniki A4988 ?
A te DVR8825 mają większy prąd , według opisu 2,2A

Kolejna nota katalogowa - tym razem dla drv8825 http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf

Prąd maksymalny 2,5A przy 24V

Ok wszystko pasuje jest nadmiar prądu .
A powiedzcie mi jak dobrać zasilacz do silników jak silnik ma 1,8A i napięcie 5v to zasilacz 12v 15A wystarczy ?

Silniki wsadzasz jak od czołgu a chcesz im dać marne 12V?? Masz chyba jakieś założenia projektu? Czy tak zupełnie "na pałę" wybierasz elementy? Parametry silników:

23HS41-1804S

Step Angle 1.8°
Holding Torque 2.4Nm(340oz.in)
Rated Torque 1.92Nm(272oz.in)
Rated Current/phase 1.8A
Phase Resistance 2.75ohms
Recommended Voltage 24-48V
Inductance 17mH±20%(1KHz)
Weight 1.5kg

Maksymalne napięcie dla tych silników wyliczone na podstawie indukcyjności jest daleko ponad 48V, więc pole do popisu jest. Im więcej napięcia tym większy moment.

Na razie jestem laikiem w tym temacie sugeruję się tym co jest w opisie czyli 4,95V 1,8A 2,4Nm.To skoro jest opisane takie napięcie to wydaje mi się że 12V wystarczy , a prąd na jedną fazę 1,8A razy 6 takich fazach daje 10,8A chyba dobrze myślę .
A o maksymalnym napięciu nie piszą w opisach.
Szukam takich silników aby miały prąd 2-2,2A żeby nadały się do tej elektroniki a i moc też jakaś pasująca do maszyny która ma mieć pola roboczego 100-120 cm na 80-100 cm , konstrukcję mam zamiar zrobić ze sklejki .
Może coś zasugerujecie jakie silniki wybrać ?

Radek,

Tutaj jest dyskusja o silnikach: viewtopic.php?f=114&t=9882&start=0

I niestety Twoje obliczenia są dalekie od poprawnych.

Przy takich gabarytach jeżeli nie zasilisz silników z minimum 24V to będzie klapa - bardzo duża klapa.

EDIT: Silniki są OK. Ale trzeba je odpowiednio zasilić. DRV też teoretycznie styknie. Ale trochę małe w porównaniu do tak kobylastych silników. Już prędzej widziałbym taki: https://pl.aliexpress.com/item/CNC-Rout ... 28938.html różnica taka, że ma do 4.5A i tylko 1/16 kroku.

EDIT: Silniki są OK. Ale trzeba je odpowiednio zasilić. DRV też teoretycznie styknie. Ale trochę małe w porównaniu do tak kobylastych silników. Już prędzej widziałbym taki: https://pl.aliexpress.com/item/CNC-Rout ... 28938.html różnica taka, że ma do 4.5A i tylko 1/16 kroku.[/quote]
A da się to podłączyć do Arduino ?

Oczywiście, że tak - albo kabelkami na pająka, albo takimi opto przejściówkami: https://www.banggood.com/MKS-CD-5786-St ... 41201410X7

W sterowaniu sterownikiem krokowym potrzebujesz 3 kabelki (nie licząc zasilania), STEP, DIR, ENABLE i to spokojnie znajdziesz na płycie czy to Rampsie czy CNC shield.

Wtedy zasilanie arduino masz na 12V, a sterowniki do duzych silników robisz drugim zasilaczem 24 - lub 36V. Oczywiście uziemienie (- , GND) musi być wspólne.

A takie tez zadziałają ?
https://pl.aliexpress.com/item/TB6560-3 ... d267kXmect

A co do zasilania silników to jak piszą np 5V to nie sugerować się tym tylko dać 24V lub 36V.

2 x tak

Dzięki za odpowiedz .
A jakie byś zasugerował silniki krokowe ?

Do takiego rozmiaru maszyny jak podałeś - 100 x 80 cm i ma być po taniości to minimum coś z tego zakresu: http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=grupa&kat2=21
Ściaganie silników z Chin w pojedynczych ilościach (3- 4szt) mija się z celem - są za ciężkie i w ich końcowej cenie połowa to koszt przesyłki... Ceny stają się atrakcyjne jak weźmiesz pudło 10 - 20 szt i zamówisz transportem morskim.

Poza tym nadal brakuje Ci dużo wiedzy -> śruby napędowe a może paski, wałki podparte czy nie, - jaki rozmiar? co chcesz ciąć, z jakimi prędkościami, tanio vs dobrze itd itp... jest tego cała masa w Internecie...
Jak chcesz mieć wszystko super naj - to będzie drogo. Jak chcesz ciąć modelarskie elementy ale niekoniecznie z dokładnością do 0.01mm (MDF/HDF/Sklejka/plexi/acryl, może aluminium) to niekoniecznie musisz robić na wałkach podpartych. Ale to wymaga inwencji twórczej i czytania. Jeżeli to Cie przerasta tzn, że nie jesteś gotowy jeszcze na taką maszynę. Przynajmniej nie w wykonaniu DIY.

A co powiecie o takich silnikach krokowych ?
http://sklep.cncprofi.com/silnik-krokow ... 56-56.html

Radziu - a może założysz nowy wątek?.. Łatwiej będzie ogarnąć temat Twoich wątpliwości, a ten wątek niech zostanie stricto pomocowy w ustawieniach konkretnego programu..

Ok .
Już nie będę zaśmiecał tego tematu moimi pytaniami nie związanymi z tym wątkiem .

Czy zamiast Grbl dało by się zastosować MAch3 do sterowania frezarką na sterowniku ardurino ?

GRBL to "wsad" do sterownika Arduino. GRBL nie robi nic innego jak tłumaczy komendy g-codu na odpowiednie impulsy sterujące wysyłane do sterowników silników krokowych.
Komputer z Mach 3 jest takim sterownikiem, który przez port szeregowy wydaje takie komendy - i teraz pytasz czy program GRBL będzie słuchał innego programu? Tak, ale pod warunkiem, że ten będzie wysyłał komendy w G-code. Np Pronterface...

Tu jest ciekawa konwersacja: https://openbuilds.com/threads/grbl-and-mach-3.8305/

EDIT:
Jest jeszcze program GRBL Controller - to właśnie "wysyłacz" G-kodu do sterownika arduino w którym chodzi już GRBL.

Cześć wszystkim.
Długo nosiłem się z myślą o zbudowaniu własnej maszyny CNC lecz w końcu zebrałem się na decyzję. Zacząłem od zakupienia sobie Arduino Uno + CNC Shield oraz 3 sterowniki silników A4988.



Wgrałem wsad grbl_v1.1f na arduino za pomocą pragramu XLoader. Wszystko poszło gładko. Następnie uruchomiłem GRBL Controller, program przywitał mnie wyświetlając wersję wsadu grbl oraz ustawieniami. Od tej pory zaczyna się problem. Klikając w strzałki sterujące poszczególnymi osiami wyświetla mi błąd ,,error22". Wchodząc w zakładkę Advanced ---->GRBL Settings nie wyświetlają mi się tam ustawienia.





Wie ktoś w czym może leżeć problem? Dodam że wgrywałem różne wersje grbl np v0.8c oraz v0.9i. Na tych wersjach żaden z programów nawet nie chce się połączyć z arduino.

Czy łączysz się z arduino tak jak w 45 sekundzie tego filmu:

Tak samo z tą różnicą że wybieram Baud Rate 115200

Wrzuciłem teraz wersję grbl_v0.8c i połączyłem sie z baud rate 9600. Rzeczywiście błędu nie ma ale wartości w milimetrach na osiach się nie zmieniają. Dopiero gdy wrzucam G-code wtedy program ładnie leci bez żadnych błędów i te wartości się zmieniają. Czy dla wersji grbl_v1.1f też mam się łączyć wybierając baud rate na 9600?

Wygląda na to, że 115200 powinno być Ok.
https://github.com/grbl/grbl/wiki/Using-Grbl

Zrobiłem przed chwilą test i wychodzi że z wersją v0.8c oraz v0.9a moge sie połaczyć jedynie przy ustawieniu baut rate 9600. Zaś z wersją v1.1f jedynie przy baut rate 115200. Jednak na żadnej z wersji nie mam możliwości przesuwania osiami za pomocą przycisków. Wartości tam wyświetlane nie zmieniają się i ciągle jest 0.000 przy czym dopóki nie kliknę w żadną strzałkę napisy są czarne, kiedy tylko próbuje wykonać jakiś ruch są białe i nic sie nie zmienia. Na wersjach v0.8c i v0.9a nie ma żadnych błędów kiedy klikam przyciskami natomiast na wersji v1.1f wyświetla się error22. Wiem że to trochę masło maślane co napisałem ale nie potrafie inaczej wytłumaczyć. Chłopaki poradźcie coś bo siedzę nad tym od piątku i nie mam żadnych pomysłów co może być przyczyną. Czyściłem już pamięć EEPROM, wgrywałem różne wersje grbl, próbowałem na różnych komputerach. Może to arduino jest uszkodzone jakieś.

error22: Feed rate has not yet been set or is undefined
https://github.com/gnea/grbl/issues/119

Wyglada na to, że:
1) masz nie zidentyfikowane posuwy - musisz ustawić z jaką prędkością mają się przesuwać osie.
2) wskazują, że GRBL kontroler to porzucony project i sugerują przesiadke na inny

Na ekranie twojego kontrolera widać że Twój setinks jest niepełny użyj przycisków w zakładce adwanced.

Z tego co wiem ludzie nadal korzystają z GRBL Controller. Posiadam też UGS na którym rónież nic mi nie działa. Ciągle jakieś błędy zarówno w jednym i drugim programie i to za każdym razem inne. Dopóki nie połącze sie z arduino wszystko działa. Z chwilą połączenia programy wariują. Np mam przykładowy G-code do narysowania gwiazdy. Wrzucam go do UGS'a i na wizualizacji wszystko jest ładnie. Łączę się z arduino i na wizualizacji widać jak jedno ramię gwiazdy jest że tak powiem "przekoszone" (zniekształcone). Może warto pokusić się jednak o drugą płytkę Arduino?

W zakładce Advanced -----> GRBL Settings wgl nie wyświetlają mi sie ustawienia

Narysowałem gwiazde w paincie, wygenerowałem G-code w inscape. Wrzucam do UGS i jest tak jak poniżej:





Następnie klikam Open i od razu zaczyna wariować




Nie wiem już co mam robić

Nie znajdzie sie jakaś dobra dusza która zechce mi pomóc? Ostatecznie wgrałem grbl_v1.1 Na tej wersji nie ma błędów, dobrze się łączy z programami LaserGRBL oraz UniversalGcodeSeder. Bez problemu mogę strzałkami sterować posuwem poszczególnych osi. Jest tylko jeden problem. Gdy wrzucam jakiś G-code program wariuje. Więcej można zobaczyć na filmie. G-code generuję przez Inscape.

Przecież Ci program napisał co go boli. G03 mu się nie podoba.

Widziałem to tylko nic mi to nie mówi. Wchodziłem w plik z kodem i to jest pierwsza linijka. Co jest nie tak że wyskakuje błąd. Jaki G-code bym nie wrzucił to zawsze wariuje. I to wariuje dopiero po podłączeniu arduino. Jestem zielony "na razie" i dopiero sie uczę. Problem leży w UGS'sie, płytce arduino czy może raczej w kodzie w co wątpię bo u innej osoby ten sam plik z kodem pięknie wchodzi.

Wklej proszę kod tutaj.

Wrzucam cały plik do pobrania:
http://www37.zippyshare.com/v/DqQLBDdM/file.html

Twoje linijki z kodem są za długie, UGS spodziewa się max 50 znaków, u Ciebie wiele linijek ma tych znaków sporo więcej. Zamiast pisać:
Z -1.0000
można napisać:
Z -1

Odszukaj w ustawieniach wtyczki inscape przed generowaniem gcode gdzie można to zmienić. I będzie działać. Albo zaawansowany notatnik (np TextPad) i zmień ręcznie.

G-code generuje wg filmu z YT kolegi po fachu i u niego jest to samo. Również wyskakuje błąd który w niczym "u niego" nie przeszkadza. Na filmie pokazuje też kod w notatniku i ma to samo co u mnie. Z tą różnicą że u niego działa. Poza tym jeśli mój projekt wymaga takiej dokładności to musze mieć jakieś liczby po przecinku.

Znalazłem jeszcze to: https://github.com/grbl/grbl/issues/619

No to sam sobie odpowiedziałeś. Jeżeli możesz to użyj liniowej aproksymacji - zamiast kołowej interpolacji. Powinno pomóc, bo najwyraźniej GRBL uważa, że w G3 narzędzie nie trafi w docelową lokalizację z odpowiednią dokładnością.

A napisz kawałek kodu ręcznie - tylko na G1 - np kwardat i zobacz czy to coś zmieni?

G92 X0 Y0 Z0
G90
G1 Z-1.5 F100
G1 X-71 F450
G1 Y71
G1 X0
G1 Y0
G1 Z-2.8 F100
G1 X-71 F450
G1 Y71
G1 X0
G1 Y0

G1 Z5 F300