Po miesiącach pracy, potu i łez wreszcie uruchomiłem moją własną obrabiarkę i można powiedzieć że mniej więcej zwieńczyłem projekt.
Byłoby to dużo trudniejsze lub być może niemożliwe, gdyby nie wasze porady.
Projekt jest mojego autorstwa, który powstawał w głowie podczas oglądania zdjęć, filmów i opisów podobnych konstrukcji. Serce sterujące obrabiarką oparte jest o Arduino Uno wraz z CNC shieldem i trzema sterownikami silników DRV8825. Całość umieściłem w zgrabnej obudowie, dodałem wentylator, cyfrowy woltomierz i amperomierz oraz przyciski sterujące. Na pokładzie Arduino hula obecnie GRBL w wersji v1.1e wypuszczonej 14 stycznia 2017r. Napęd stanowią bipolarne 4-przewodowe silniki krokowe Tombit 42STH60-1684AF o momencie trzymającym 0,91 Nm, prądzie 1,68A, napięciu znamionowym 5,04 V i rezystancji 3 Ohm.
Rama obrabiarki wykonałem z profili aluminiowych o przekroju kwadratu 30x30 mm i grubości ścianki 3mm. Użyłem niepodpartych wałków liniowych o średnicy 20 mm dla osi X i Y oraz 16 mm dla osi Z oraz łożysk liniowych w obudowach - łącznie 4 łożyska dla osi Y (napęd bramy) i po 2 dla osi X i Z. Napęd przenoszą śruby trapezowe 10x2 mm. Stół roboczy wykonałem z ponawiercanej sklejki o grubości 10mm, do której przykręcam obrabiany materiał. Zasilanie zapewnia zasilacz impulsowy DC 36V, 350W, 10A. Obrabiarkę uzbroiłem w 6 krańcówek.
Póki co sprzęt potrafi rysować/pisać, aczkolwiek zamierzam w niedługim czasie zamontować mu mini-szlifierkę z frezem.
Zamieszczam film z pracy wraz z pokazem slajdów ze zdjęciami z powstawania obrabiarki.
Pozdrowionka
EDIT: Dodaję link do albumu ze zdjęciami z budowy (dostępny także kilka komentarzy niżej):
https://photos.app.goo.gl/QI6HXN8eL1L9t9ho2