Po miesiącach pracy, potu i łez wreszcie uruchomiłem moją własną obrabiarkę i można powiedzieć że mniej więcej zwieńczyłem projekt.
Byłoby to dużo trudniejsze lub być może niemożliwe, gdyby nie wasze porady.
Projekt jest mojego autorstwa, który powstawał w głowie podczas oglądania zdjęć, filmów i opisów podobnych konstrukcji. Serce sterujące obrabiarką oparte jest o Arduino Uno wraz z CNC shieldem i trzema sterownikami silników DRV8825. Całość umieściłem w zgrabnej obudowie, dodałem wentylator, cyfrowy woltomierz i amperomierz oraz przyciski sterujące. Na pokładzie Arduino hula obecnie GRBL w wersji v1.1e wypuszczonej 14 stycznia 2017r. Napęd stanowią bipolarne 4-przewodowe silniki krokowe Tombit 42STH60-1684AF o momencie trzymającym 0,91 Nm, prądzie 1,68A, napięciu znamionowym 5,04 V i rezystancji 3 Ohm.
Rama obrabiarki wykonałem z profili aluminiowych o przekroju kwadratu 30x30 mm i grubości ścianki 3mm. Użyłem niepodpartych wałków liniowych o średnicy 20 mm dla osi X i Y oraz 16 mm dla osi Z oraz łożysk liniowych w obudowach - łącznie 4 łożyska dla osi Y (napęd bramy) i po 2 dla osi X i Z. Napęd przenoszą śruby trapezowe 10x2 mm. Stół roboczy wykonałem z ponawiercanej sklejki o grubości 10mm, do której przykręcam obrabiany materiał. Zasilanie zapewnia zasilacz impulsowy DC 36V, 350W, 10A. Obrabiarkę uzbroiłem w 6 krańcówek.
Póki co sprzęt potrafi rysować/pisać, aczkolwiek zamierzam w niedługim czasie zamontować mu mini-szlifierkę z frezem.
Zamieszczam film z pracy wraz z pokazem slajdów ze zdjęciami z powstawania obrabiarki.
Pozdrowionka



EDIT: Dodaję link do albumu ze zdjęciami z budowy (dostępny także kilka komentarzy niżej):
https://photos.app.goo.gl/QI6HXN8eL1L9t9ho2

Gratulacje, oblot zaliczony

Ładny sprzęcik, wygląda bardzo solidnie - gratulacje.

Podoba mi się, bardzo zgrabna konstrukcja.

Super gratki za ukończony projekt

Gratuluje ukończonego projektu.

Jakie jest finalne pole pracy? Masz oszacowanie całkowitego kosztu?


Edit: a czy mógłbyś wrzucić fotki z budowy do jakiegoś albumu - np Google? Chętnie popatrzę, bo na filmie fajnie ogląda się ruch maszyny i niby coś tam widać, ale to nie to samo co oglądanie "dokumentacji technicznej"

Przepraszam za późną odpowiedź! Byłem trochę "poza zasięgiem".
Ale już odpowiadam Realne pole robocze wynosi około 25x30 cm. Dokładnych kosztów nie liczyłem, kupowałem wszystko ratami, nie chciałem się ponadto denerwować:D Ale z moich szacunków wynika że całość kosztowała trochę ponad 1000 zł. Choć myślę, że dałoby sie coś urwać np. kupić trochę tańsze bądź używane silniki czy troszkę cieńsze wałki, zasilacz o mniejszej mocy (ten ma 360W) itd.

Oczywiście, zdjęcia udostępnie z przyjemnością
Postaram się to zrobić jeszcze dziś!

Ps. Serdecznie dziękuję wszystkim za uznanie!

Myślę, że dobrym wyborem były tak grube wałki - dzięki temu pomimo braku podparcia będzie sztywna i nawet jakieś alu da radę pociąć. W mojej drukarko/frezarce dałem wałki 12mm i to cienizna.

Gdzie dostałeś takie profile? Ścianki profili się nie uginają w miejscach gdzie przykręcałeś np uchwyty mocujące wałki?

Konstrukcja jest bardzo sztywna, to prawda. Myślę, że z alu mogłoby dać radę przy odpowiedniej prędkości przesuwu i dobrym frezie. Profile zakupiłem na alledrogo, zamówiłem z przesyłką do domciu, w odcinkach po 1m. Potem docinałem własnoręcznie potrzebne mniejsze odcinki. Próbowałem szlifierką kątową z tarczę do cięcia, jednak nie mam do niej statywu i wychodziło krzywo i nieprecyzyjnie. Najbardziej dokładnym (ale też najbardziej mozolnym) rozwiązaniem okazała się ręczna piłka do metalu, widoczna z resztą na zdjęciach. Co do gięcia się profili przy skręcaniu - niestety delikatnie się wpukliły, ale śladowo. Starałem się to ograniczyć przez wybór profili z grubszą ścianką (3mm, a nie 2), zastosowanie szerokich podkładek pod śruby i nakrętki oraz niewiercenie otworów na środku profilu tylko bardziej przy ściankach. Generalnie zdało egzamin, myślę że gdyby dać jeszcze większe i grubsze podkładki to profile praktycznie by się nie wpuklały przy dokręcaniu z "normalną" siłą.

Dodaję link do albumu ze zdjęciami: https://photos.app.goo.gl/QI6HXN8eL1L9t9ho2

Pozdrowionka

EDIT: Dorzucam jeszcze skany w pdf moich rysunków poglądowych, które stworzyłem przy projektowaniu obrabiarki. Rysunki są tak jak mówię poglądowe, także skala nie jest zachowana, niektóre z wymiarów także uległy drobnym zmianom. Przede wszystkim zaś oś Z została trochę przebudowana. Ale ogólny plan budowy obrabiarki się zgadza w 80-90% z rzeczywistością:)