Uff - po kilku tygodniach przymiarek, rozrysowań, poprawek - dziś ujrzało światło dzienne ustrojstwo, które chyba jest jedną z najmniejszych wersji MW
.. Co prawda jeszcze niedokończone bo muszę wyprowadzić piny pod bindowanie, wlutować antenę oraz wyciąć otwory w klapce obudowy, ale całość w 100% spełniła swoje założenia
. Waga nieznana, gdyż nie mam na tyle dokładnej wagi by zważyć takie maleństwo.
Poniżej - kilka fotek z budowy..
Całość to ArdiunoMini, konwerter poziomów I2C, podzielnik napięcia, kawałek laminatu jako ekran, i oczywiście sam odbiornik. Na zewnątrz wyprowadzine piny I2C, serial, oraz wszystkie wyjścia MW plus dwa luźne z obiornkia, czyli 4 silniki, 2 serwa gibala, spust migawki, wyjście alarmowe (do podłączenia buzerka lub ledów), oraz 2 nieużywane przez MW kanały. Piny magistral wyprowadzone luzem głównie z powodu by móc zamocować czujniki w najdogodniejszym miejscu, choć i tak inaczej by się nie dało ze względu na totalny brak miejsca na cokolwiek ponad to co jest
..
EDIT
Skoro projekt awansował do innego działu - garść wyjaśnień..
MultiWii jest projektem pewnego bodajże francuza, który to projekt miał być kontrolerem wielowirnikowców możliwym do wykonania jak najniższym kosztem. Początkowo bazował na żyrach i acc wydłubywanych z kontrolerów gier, ale z czasem baza obsługiwanych czujników bardzo się rozrosła. Na RCG jest wiele wątków poświęconych temu projektowi, ja jednak proponuję
TĄ pigułkę oraz
TO forum. Dla znających język angielski będzie to chyba sama kwintesencja najważniejszych informacji - ja niestety bazowałem na googlowym translatorze więc liczę się że wieeeele kwesti mi po prostu uciekło..
TU jest zestaw najważniejszych schematów - jak widać do pełni szczęścia wystarczy sama Atmega 328 z przyległościami w postaci kwarcu i kondensatorów filtrujących napięcie - czyli dowolne Arduino. Jedyną rzeczą jaką kupiłem był
TEN konwerter I2C wymagany do podłączania czujników zasilanych napięciem 3,3V (Atmega pracuje na napięciu 5V)..
Całość wymagała dużej ilości nowych połączeń, ale wszystkie są zawarte w projekcie z załącznika. Edytując plik źródłowy MultiWii możemy uaktywnić używane przez nas czujniki oraz aktywować dany układ koptera, a to wszystko jest zamknięte w jednej małej kosteczce
W planach mam przeróbki pod inne modele odbiorników, ale póki co dysponuję tylko modułami Turnigy
, tak więc chwilowo nie będzie innych "wersji"..