Dziś przyszła do mnie paczka, a w niej Skywalker 1900


Jestem pod wielkim wrażeniem tego modelu! Choć często widziałem go w Urszulinie to nie miałem świadomości że jest on aż tak ładowny w środku.

Jeszcze zdjęcie skrzydła w porównaniu do mojego sky surfera 1400


Model będzie służył mi do celu innego niż standartowe FPV. Model Będzie wyposażony w aparat robiący zdjęcia prostopadłe do płaszczyzny ziemi tak bym mógł generować ortofotomapy i numeryczne modele terenu.

Planuje wyposażyć model w:
Autopilot: APM 2.6 z GPS Ublox NEO 6m, BEC, Radio Telemetrii
Serwa(lotki, wysokość, kierunek): http://abc-rc.pl/Serwo-Emax-ES08MA
Regulator: plush 60
Silnik: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__40048__Turnigy_Aerodrive_SK3_3536_1050kv_Brushless_Outrunner_Motor_EU_Warehouse_.html
Pakiet: 4S 5000 mAH
Klapy? Myślę żeby się na nie zdecydować, model jest wolny i podobno dobrze ląduje, ale wole je mieć, bo nie jestem mistrzem pilotażu
A teraz moje główne pytanie do Was: czy wzmacniać na wstępie dodatkowo model i jak?

Andrzej w tym samym dziale tuż pod Tobą dokładnie to opisał.

Stefanie, czytałem temat założony przez Andrzeja parę razy. Wzmocnienie modelu w tamtym temacie może być trochę inne niż w moim przypadku, bo mój model nie jest jeszcze sklejony. Może przed sklejeniem warto by wzmocnić np. to o czym pisał Andrzej:

Poza tym bardzo cieszę się z tego modelu i chciałbym by na forum znalazł się dla niego osoby temat.

Moim zdaniem w miejscu gdzie wchodzi koniec rury w kadłub, podczas pracy ogona góra-dół , EPP ulega wygnieceniu i w miarę użytkowania modelu coraz bardziej ogon się wygina.

Na tym etapie wypełniłbym trójkątną przestrzeń, która jest na środku zaznaczenia, tak aby rura była podparta na całej długości. Skupiłbym się również na przeprowadzeniu wszystkich kabelków (co się da, to ukryte wewnątrz ogona) oraz rozmieszczeniem osprzętu. Po sklejeniu zalaminowałbym cienką tkaniną ogon aż za pionową ścianką ( na środku zaznaczenia) w komorze. Laminat ograniczy ograniczy uginanie się ogona a więc również wygniatanie EPP na końcu rury. Od dołu proponuję laminat na całej długości modelu.
edit
do przemyślenia - po delikatnym wybraniu EPP wstawienie sklejki trzymającej koniec rury, jak na zdjęciu

Przestrzeń trójkątną mogę wypełnić twardą pianką z packi murarskiej, mam z tego zrobioną obudowę do odbiornika w sky surferze i wydaje mi się że to mocny materiał. Raczej zrobię takie jarzmo rurki w ogonie ze sklejki. Sam model będę kleił dopiero gdy wymyślę sposób mocowania aparatu cyfrowego. Nie wiem jeszcze czy lepiej będzie zamocować go na twardo czy lepiej zastosować gimbal 1 osiowy.
Jeśli chodzi o kable to nie mam jeszcze całej elektroniki, plan rozmieszczenia gratów mam taki jak niżej na obrazku. Nie jestem pewien czy regulator może być tak blisko APM, bo na tej płytce jest kompas.

Zrobiłem szybki schemat kabli w modelu. Zastanawiam się które masy i napięcia mogę ze sobą połączyć? Liczę na Waszą pomoc w tym zakresie:)

Widziałem SW z regulatorami zamocowanymi na zewnątrz pod silnikiem.
Co do mas , miałem przewód od odbiornika RC do autopilota gdzie + i masa dla wszystkich kanałów była wspólna + 6 kabelków sygnałowych, tak samo były zasilane serwa na ogonie ( masa, + , i 2 x sygnał). Coś namodzileś z połączeniem BEC i regulator.
Pakiet ->regulator -> silnik
Pakiet -> regulator -> APM ale wypinasz '+' i jego nie łączysz z niczym, wypinasz i izolujesz ( nie obcinaj bo pozbawisz się możliwości programowania regulatora, , ewentualnie masz dodatkowe źródło +5V na pokładzie
Pakiet -> BEC->APM tu będziesz miał zasilanie APM
Ze względu na zakłócenia często stosuje się 2 pakiety jeden zasilanie modelu drugi zasilenie linku Video. Co u Ciebie oznacza Radio telemetria?

Rzeczywiście zapomniałem o silniku. Teraz wydaje mi się że jest ok. A czy w przypadku sumowania + i masy powinienem zastosować trochę grubszy kabelek?


Jeśli chodzi o regulator to podoba mi się rozwiązanie z umieszczeniem go pod śmigłem, widziałem na paru filmikach takie rozwiązanie, chyba będzie wtedy też mniej się grzał.

Radio telemetrii to nadajnik 915 mhz który wysyła telemetrie do komputera, który ma przyczepioną antenę z zestawu przez usb. . Dzięki temu będę mógł widzieć to wszystko co Wy widzicie na osd: wychylenia, prędkość, wysokość, pozycję, rssi, oraz to w jaki sposób idzie realizacja zaplanowanej misji.

Brakuje połączenia pakiet ->regulator
Zdecydowanie przy łączeniu "+ i masy" przydadzą się grubsze kabelki ale zysk jest spory (3x8=24 -> 8+2=10)

W schemacie nie bezpośredniego połączenia pakiet->regulator bo BEC połączony z czujnikiem napięcia w APM wygląda tak:


Jeśli chodzi grubsze kabelki to powinienem coś policzyć by wiedzieć jakiej powinny być grubości, czy dać po prostu grubsze?

Janek ale ten silnik trzeba jakoś zasilić, przecież nie przez BEC'a ??

Ale tak jak na tym zdjęciu co zamieściłem z jednej strony BEC podłączam pakiet a z drugiej regulator. Regulator jest zasilany bezpośrednio z pakietu.

A czy to jest na pewno BEC a nie czujnik napięcia/natężenia prądu?
Nie znam tego systemu , może to 2w1?

To jest 2 w 1, dobry opis tego jest dostępny na abcrc: http://abc-rc.pl/APM-2-6-BEC

Moduł zasilania jest przeznaczony wyłącznie do zasilania płytki APM
BEC 5V 2A
coś mi się wydaję, że na Twoim schemacie zasila również wszystkie serwa...
Edycja
chyba, że ich zasilanie jest brane z regulatora podpiętego do innego wejścia na APM. Nie wiem , nie znam tego kontrolera.

masz rację, oprócz tego powinienem podłączyć normalnie napięcie z regulatora do APM, przynajmniej tak wynika z tego:

W APM jest zworka(JP1), która decyduje o tym, czy jest tylko jeden obwód zasilania czy dwa. Wspomniany wcześniej BEC to zintegrowany czujnik napięcia/natężenia oraz zasilanie płytki APM - z niej nie zasila się serw. Jeśli w układzie mają być serwa (tak jak tutaj) JP1 ma być otwarte, a serwa, FPV i inne odbiorniki zasilanie z osobnego BEC'a np tego z głównego regulatora lub innego zewnętrznego. Przy JP1 otwartym mamy dwa obwody 5V na płytce APM i wspólną masę. O tak:

Hubert, jesteś niezawodny - jak zawsze

Dzięki Hubert, mimo że oglądałem parę filmików instruktażowych jak to podłączyć nie zauważyłem że trzeba wyjąć tą zworkę

Nooo...
Mam nadzieję spotkać go kiedyś osobiście... Ma u mnie duuuuuży plus....
Oj, będzie się działo

Coś mi się przypomniało a propos wzmocnień; w otwór pod silnikiem i ten poniżej mam wklejone kawałki rurek . Są to rurki jakich używa się do przeprowadzania instalacji elektrycznych o średnicy 20mm. Bardzo usztywniają konstrukcję.

Andrzej,bardzo ladnie zalatwiles usztywnienie mocowania silnika rurkami PVC .
Janek, jak Ty widzisz mocowanie kamery w kadlubie tego modelu, jakie sa wymiary tej kamery?

Pozdrawiam Wladek.

Andrzeju, rurki na pewno zastosuje.


Co do mocowania kamery to planuje zrobić taki gimbal 1 osiowy jak na zdjęciu:


Przyznam że jeszcze nie ustaliłem aparatu z jakiego będę korzystał, chciałbym by był to bezlusterkowiec z wymienną optyką, ale zobaczymy na co środki pozwolą, na razie jeszcze nie mam wszystkiego by ulotnić model W każdym razie wymiary aparatu mają być zbliżone do standardowego kompaktu, licze około 11x7cm.

Prace nad Skywalkerem poszły mocno do przodu!

Zaczęło się od zrobienia kabli, a trochę tego było. Wielkie dzięki dla Andrzeja który poświęcił mi pół dnia i nauczył mnie poprawnie lutować Tak cieszyłem się z prac nad modelem że zapomniałem go sfotografować przed sklejeniem

Model sklejony został uhu-porem, bez dodatkowych wzmocnień, bo planuje zalaminować kadłub. Znowu podkreślę pomoc Andrzeja, bez której raczej bym nie podołał, a przynajmniej odwlekałbym moment klejenia w nieskończoność. Przy klejeniu pomógł również syn Andrzeja - Janek, również mu dziękuje.

W moim skywalkerze zastosuje trochę większe śmigło: będzie 12x6. Model będzie latał naloty fotogrametryczne, dlatego po konsultacjach z ekspertem ustaliliśmy zastosowanie większego śmigła. Śmigło będzie się kręcić dzięki sporemu silnikowi: 750 W 840 kv(taki)

Zastosowanie większego śmigła wiąże się z podniesieniem silnika do góry . Silnik będzie się trzymał na sklejkowym grubym trzymaniu, przyklejonym na uchu-pora i osadzonym na kołkach wklejonych w piankę na uhu.

Zastosowałem dłuższe rurki na gumy, względem fabrycznych.

Regulator będzie na zewnątrz.

W komplecie dostałem zastrzały pod statecznik poziomy, całkiem mocno zwiększają sztywność


I jeszcze parę fotek:

Janek , tu coś za ciasno się wydaje.
Jak SW wychylisz do góry może ugiac się cały statecznik i zablokuje Ci SK

Jeśli nie obciera w tym miejscy to jest OK Natomiast mi się wydaje że szczeliny wynikające z zawiasów pomiędzy statecznikami i sterami są z deka przy duże. No i tą wzwyżkę silnika, pomimo tego że dodatkowo przykręcona, to przykleiłbym raczej na żywicę typu Poxipol niż na UhuPora. Tam gdzie są opaski zaciskowe, np mocujące regulator, z drugiej strony (w tym wypadku od środka) podkleiłbym zbrojoną, albo kawałkiem cieniutkiej sklejki, żeby opaska nadmiernie nie rozrabiała otworu (byćmoże nawet już to zrobiłeś).

Jeśli chodzi o przerwę między sterem a belką to jest to ponad 1 mm na całej długości i nie ociera. Ale w razie potrzeby przytnę. Na razie zostawiam jak jest.

Rzeczywiście odległość między sterem wysokości a statecznikiem jest spora, wynika to pewnie z mojego braku doświadczenia modelarskiego, powinienem osadzić inaczej zawiasy. Planuje zakleić szparę białą cienką taśmą.

Jeśli chodzi o szparę między statecznikiem pionowym a sterem kierunku to chce ją zostawić, czy powinienem ją zakleić?

Pod opaski w miejscu mocowania chce dać docięty plastik z opakowania od płyty CD. Cienkiej sklejki nie mam a to wydaje mi się że spełni zadanie.

Przy ogromnej pomocy Andrzeja model został zalaminowany od dołu w całości, a belka ogonowa została zalaminowana dokoła. Znacznie to zwiększyło sztywność modelu.

Wyrównałem podpory statecznika poziomego w celu wyrównania płaszczyzny statecznika względem płaszczyzny skrzydeł. Jest naprawdę dokładnie


Wszystkie kable połączyłem z autopilotem uzyskując zadawalający efekt. Pozostaje wyregulowanie trybów lotu, będą one wybierane poprzez mix 2 przełączników 3 i 2 pozycyjnego, jeszcze nie wiem jak się w tym połapie podczas lotu


Silnik prezentuje się bardzo dumnie, uruchomiłem go i słychać że ma moc. Boje się założyć śmigła w mieszkaniu


Zastanawiam się nad oklejeniem statecznika poziomego w całości taśmą by był sztywniejszy.

Niestety mam problem z wyważeniem modelu Ponieważ na razie nie mam fpv, przód jest dociążony tylko dzięki 1 pakietowi 5000 i jest to za mało żeby wyważyć model, muszę dociążyć przód. Zastanawiam się nad fpv albo dodaniem jeszcze jakiegoś pakietu 4s. Trochę szkoda by było wypychać ołowiem tak fajny model.

Zdążyłem po drodze oblatać model. Aby nie powielać wątków już tu nie opisywałem oblotu bo relacja znalazła się w temacie lotnisko Urszulin. Dla uzupełnienia tematu wstawię filmik z oblotu:

Tak wyglądał przed kraksą:


Model nie miał dużego szczęścia, po paru bardzo udanych lotach trafił się jeden lot wybitnie nie udany - zakończony kretem. Podczas kreta ucierpiały:

kadłub - zgnieciony dziób, urwane mocowanie silnika, pęknięta belka ogonowa
skrzydła - jedno skrzydło naderwane i przebite przez złamane śmigło
węglowa rura wewnątrz skrzydeł pękła
pakiet 4s - gdy w domu chciałem go rozładować okazało się że 1 cela padła
GPS - niestety nie działa
sporo kabli popękało

Wydawało mi się że po krecie zrobiłem sporo zdjęć wypadku, ale byłem bardzo zdenerwowany i okazało się że na karcie pamięci mam tylko 2.




Zdjąłem z modelu laminat, co mi nie wyszło dobrze bo postrzępiłem piane. Przeszlifowałem to trochę. Przy pomocy Andrzeja model został ponownie zalaminowany. Poskładałem skrzydła, na szczęście udało mi się po krecie odnaleźć wszystkie fragmenty piany.

Przy pomocy Andrzeja pakiet Turnigy 5000 mAh 4s w hard case, został przerobiony na pakiet 3s i na razie takim będę musiał się w tym modelu zadowolić.


Nowa rura do skrzydeł jest ze splotu karbonowego więc chyba tak łatwo się nie podda przy potyczkach z kretami.

Liczyłem że model będzie w pełni gotowy na ten weekend ale wyszło że GPS jest do wymiany.

Zadzwoń do mnie jutro w sprawie GPS'a.

Czasem lepiej żeby pękła rura łącząca skrzydła (przejmując część energii zderzenia) niż połamały się same skrzydła. A rura ze splotu jest zdecydowanie sztywniejsza.

Dawno nie uzupełniałem wątku o mojej platformie. Model został odbudowany, i ponownie zalaminowany. Większość elektroniki przetrwała, na straty poszedł tylko pakiet 4s (został przerobiony na 3s), pojawiły się też problemy z kontrolerem, ale względnie udało się je opanować.
Od wypadku latałem manualnie, bez stabilizacji, wykonałem też parę lotów FPV bez osd. Model prezentował się następująco:


Wyregulowałem skłon i wykon silnika, śmigło zmieniłem na 11x5.5. Wyregulowałem też kąt zaklinowania skrzydła. Po tych zabiegach model zaczął latać bardzo poprawnie i wznosić się na gazie, co jest istotne z punktu użycia autopilota. Poniżej fotki z regulacji kąta zaklinowania:



Wgrałem starszą wersje softu na APM. W celu wyregulowania płytki wgrałem presety areo m - polecane przez producenta. Niestety popełniłem błąd podczas kalibracji akcelerometru. Podczas prób terenowych błąd ten skończył się boleśnie. Model walnął w Ziemie






Na początku się załamałem, później śmiałem. Wykąpałem model we wrzątku i posklejałem CA. Jak zalaminuje ponownie to będzie jak nowy

I tak trzymaj mówię o uśmiechu bo w naszym hobby jest on niezbędny. Model tak jak piszesz da sie posklejać, i po laminowaniu będzie jak nowy Z każdym lotem nabierasz coraz większego doświadczenia i uczysz sie na błędach. Niestety jak dobrze wiesz ta nauka niestety kosztuje, ale najważniejsze to to co pokazujesz, zebrać model w reklamówkę , zawiźć do domu, zagotować wodę w dużym garnku i potem CA i przyspieszacz. We wszystkich tych czynnościach z tego co wiemy masz doskonałą i perfekcyjną pomoc
Jedyne pocieszenie z tych wszystkich kretów jest takie, że teraz nie będziesz się tak bardzo stresował o rozbicie nowego nie kretowanego modelu
Jak potrzebujesz jakiejś pomocy w odbudowie to śmiało pisz lub dzwoń

Coraz mniej ufam temu chińskiemu pilotowi i jego regulacja mnie przeraża. Jakbym latał tylko manualnie to by wypadków nie było, przynajmniej w takiej skali.
Na szczęście Andrzej mi zawsze pomaga Ja chciałem już kupować nowy kadłub, ale przekonał mnie bym się nie wygłupiał i to odbudował.

Ja sobie na razie nawet nie wyobrażam latać inaczej niż bez tych udziwnień, ale może jakoś z pomocą Andrzeja i Darka to ogarnę.

Dawno nie uzupełniałem tematu, a trochę się zmieniło od tamtego czasu. Model został po raz kolejny odbudowany: wykąpany w gorącej wodzie, sklejony i zalaminowany. Jak zwykle dziękuje Andrzejowi za pomoc w laminowaniu

Wymieniłem płytkę APM na inną, zmieniłem też czujnik prądu na taki który nie posiada BEC. Na wszelki wypadek wszystkie połączenia sprawdziłem miernikiem, kable do których nie miałem 100% zaufania wymieniłem na nowe.

Zmieniłem śmigło z 12x6 na 11x5.5, pozostawiając fabryczny wykłon silnika. Wcześniej model skręcał podczas lotu na gazie, teraz jest w porządku.

Następnie wziąłem się za konfiguracje ustawień APMa:
-wgrałem starszą działającą wersje softu (nie pamiętam teraz numeru)
-skalibrowałem akcelerometr, wychylenia drążków, kanały itp.
- wyłączyłem całkowicie wykorzystanie magnetometru
- nagrałem presety AREOM - czyli wstępne ustawienia dla modelu który ma wykonywać naloty fotogrametryczne, zmieniłem tylko max moc silnika w trybie auto i maksymalne odchylenie od horyzontu (roll) i jeszcze wysokość powrotu -domyślna to tylko 80m

Wykonałem loty testowe.

Sterując całkowicie ręcznie model zachowuje się idealnie, gdybym dziś miał wybierać to zastosowałby tylko słabszy silnik. Bo mam mocy jak w akrobacie.

Po ostatnim wypadku test stabilizacji wykonałem na 250 metrach Tym razem akcelerometr był poprawnie skalibrowany i wszystko działa tak jak powinno.

Następnie zacząłem testy automatycznego powrotu. Samolot wraca nad bazę zachowując stałą wysokość, ale robi to strasznie szybko. Zmniejszyłem maksymalną moc silnika do 60%, trochę się poprawiło, ale i tak robi to zbyt szybko.
Zastanawiałem się o co chodzi i chyba znalazłem wreszcie powód: w ustawieniach jest opcja TRIM_THROTTLE która odpowiada za to jaki procent gazu powinien być używany przy normalnym przelocie, miałem tak ustawione 60%. Bez stabilizacji na takim gazie mój model idzie do góry pod kątem 60 stopni.

W piątek po pracy postaram się sprawdzić czy to o ten parametr chodziło.

EDYTA
Oto wizualizacja parametrów z loga z lotów testowych.


maks prędkość względem ziemi w trybie RTL - pod wiatr (powrót do bazy) to 123,2 km/h

Małe OT


widać Jaski tak mają, że lubią szybko latać
1:02

Po dłuższych próbach dziś udało mi się zrealizować 1 lot w trybie auto. Jak zwykle bardzo pomógł mi Andrzej, za co mu bardzo dziękuję.
Pierwszy lot nie był idealny, model lata zygzakiem.


Miałem problemy z kalibracją magnetometru, dlatego dotąd był on wyłączony. Magnetometr nie daje się skalibrować ponieważ jest zakłócany przez silnik. Zastosuje zewnętrzny magnetometr, powinno to pomóc.

Możliwe też że ustawiłem punkty autopilota zbyt blisko siebie.

Nie miałem czasu Wam "przeszkadzać" na lotnisku,:

latałem, ale z Twojego wykresu wynika, że model uspokaja trasę lotu. Wydaje mi się, że nalot na pierwszy punkt trzeba robić z dalszej odległości, tak aby już zdążył ustabilizować się na właściwy kierunek.

To co? jutro powtórka? w samo południe?